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学习
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- ROS常用的路径规划算法介绍
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机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- 鸿蒙版地图导航功能开发指南
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鸿蒙版Flutter使用url_launcher插件打开百度地图或高德地图进行导航在Flutter中,可以使用url_launcher插件打开百度地图或高德地图进行导航。以下是实现步骤和代码示例:1.添加依赖在pubspec.yaml文件中添加url_launcher依赖:dependencies:flutter:sdk:flutterurl_launcher:^6.1.10dependency_
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一、引言在移动机器人的研究与应用领域,精准且实时地确定机器人的位置与姿态是实现其自主功能的关键。里程计作为达成这一目标的核心技术之一,在移动机器人的自主导航、路径规划、定位以及地图构建等诸多关键领域扮演着举足轻重的角色。随着机器人技术的持续演进,里程计已蜕变成为移动机器人实现SLAM(同步定位与地图构建)功能的基石。它通过对各类传感器所采集数据的精细计算与处理,运用增量式递推的策略,实时推算出机器
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Python!实战!python自动驾驶深度学习
Python助力自动驾驶:深度学习模型优化全攻略说起自动驾驶,大家第一反应往往是“高精地图”“传感器融合”“路径规划”等等,背后真正的“大脑”其实是各式各样的深度学习模型。它们负责感知环境、识别路况、预测行为,甚至实时做出决策。可是,跑在车上的这些模型不仅要精准,还得轻量、实时、稳定,这可不是简单的“丢GPU就能解决”的问题。今天,咱们就从Python开发者的视角,聊聊自动驾驶里深度学习模型的优化
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简介:/**SiteMap接口类*/classSitemapActionextendsAction{privatestatic$baseURL='';//URL地址privatestatic$askMobileUrl='http://m.xxx.cn/ask/';//问答移动版地址privatestatic$askPcUrl="http://www.xxx.cn/ask/";//问答pc地址pri
- BaiduSitemap - Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件
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原创javascript云计算自动化大数据数据分析
文章目录BaiduSitemap-Typecho站点地图生成与多搜索引擎推送插件✨功能特点插件架构核心模块文件结构安装方法方法一:手动安装方法二:Git克隆⚙️配置说明站点地图基本设置搜索引擎配置百度搜索引擎必应(Bing)搜索引擎谷歌(Google)搜索引擎使用指南站点地图访问手动操作站点地图包含内容高级功能图片索引优化推送状态监控技术实现详解站点地图生成流程搜索引擎推送机制缓存机制❓常见问题站
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mc的序列化在《Minecraft》(MC)中,序列化指将游戏数据(如方块、实体、玩家状态等)转换为可存储或传输的格式。这是游戏运行、存档保存和网络通信的关键技术。以下是Minecraft中常见的序列化方式及其用途:一、序列化在Minecraft中的作用存档数据持久化将玩家建筑、地图、物品栏等数据保存到硬盘(如.minecraft/saves中的区域文件)。网络传输服务器与客户端同步方块更新、实体
- C++魔塔基础版
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魔塔是一款经典的策略类游戏。本文将基于C++与EasyX图形库,实现魔塔的基础改编版,相较于原版,增加了升级、血量上限等功能,设计了四层地图与出乎意料的结局,并合理安排数值,使游戏趣味性与挑战性兼备。一点小小的建议:如果想要自己独自实现魔塔,可以先实现控制台版本,再图形化、插入音乐。文章难免有疏漏失误,还请读者指出。本文重点不在于详细介绍实现魔塔的各种技术细节,想要根据本文实现自己的魔塔,必然需要
- vue3中实现高德地图地址搜索自动提示(附源码)
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Vue3实现高德地图搜索自动提示功能引言上一篇文章详细讲解了如何在Vue3项目中集成高德地图,本文将重点介绍地址搜索自动提示功能的实现。1.功能介绍搜索提示(AutoComplete)是一种实时提示功能,当用户输入关键字时,可以智能地给出相关的提示信息,帮助用户快速找到目标位置。2.插件初始化首先在插件列表中添加AMap.AutoComplete:AMapLoader.load({plugins:
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fenfu中国地图分幅编号计算工具,符合GB/T13989-2012国家标准。支持单点计算和范围查询,适用于测绘、GIS开发、城市规划等场景。特性✅支持8种比例尺(100万至5000)✅单点坐标转图幅编号✅矩形范围批量图幅查询✅自动处理高纬度特殊分幅规则✅输入验证与错误处理✅TypeScript类型支持安装npminstallfenfu#或yarnaddfenfu使用示例1.单点计算constMa
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- uniappx 安卓app项目本地打包运行,腾讯地图报错:‘鉴权失败,请检查你的key‘
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根目录下添加AndroidManifest.xml文件,manifest.json文件中添加:"app":{"distribute":{"android":{"permissions":["",""],},"sdkConfigs":{"maps":{"qqmap":{"appkey_android":"腾讯地图key"}}}}},如此操作之后,重新自定义调试基座,运行模拟器,选择自定义基座:运行成
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C#WPF自定义窗口书接上文,我们已经实现了如何利用百度智能云实现文字OCR功能,WPF制作文字OCR软件(一):本地图片OCR识别,最后整体的效果是要呈现在一个窗口上的,而WPF的默认窗口并不能符合我们的需求,能够自己定义的内容少,所以这篇文章将介绍如何自定义窗口。整体实现效果如下:一、自定义标题栏首先需要在窗口定义的时候加上WindowStyle="None"AllowsTransparenc
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整体游戏架构游戏主循环(Game)├─场景系统│├─开始场景(BeginScene)│├─游戏场景(GameScene)│└─结束场景(EndScene)│├─方块系统│├─方块控制器(BlockWorker)│├─方块形态数据(BlockInfo)│└─绘制单元(DrawObject)│├─地图系统(Map)├─输入系统(InputCheak)├─坐标系统(Position)└─接口规范(IDr
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前言在Vue3项目中集成高德地图(AMap)是一个常见的需求。本文将详细介绍如何在Vue3项目中使用高德地图,包括安装配置、基本使用以及一些进阶功能的实现。一、环境准备1.1vue3项目初始化步骤1:初始化项目npmcreatevite@latest步骤2:按提示选择配置✔Projectname:…your-project-name#输入项目名称✔Selectaframework:›Vue#选择框
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随着场景化业务的复杂程度日益增加,如何让地图数据更加智能化、动态化,是企业亟需解决的问题。蜂鸟视图蜂鸟云平台全新上线的数据融合功能,助力用户轻松实现地图与多来源数据的无缝结合,为企业打造真正“懂场景”的智能地图解决方案。一、蜂鸟云数据融合的核心亮点1.多源数据接入,轻松融合蜂鸟云支持多种数据来源的接入与管理,确保数据的实时性与灵活性:•静态文件数据:支持CSV、JSON等格式数据的上传与展示。•A
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摘要蜂鸟云平台作为一个全面的地图与数据处理平台,提供了多个功能模块支持各种应用场景。本文详细介绍了蜂鸟云平台近期的更新,包括主题设计器、制图工具、数据融合模块、云平台登录优化、平台服务接口以及开发者中心的更新内容。通过对各项更新的分析,本文旨在展示这些改进如何提升系统的稳定性、性能以及用户体验,为开发者与用户提供更加便捷高效的解决方案。关键词蜂鸟云平台;主题设计器;制图工具;数据融合;用户体验;平
- 蜂鸟云平台大更新:地图空间定价重塑与功能全面升级
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1.引言随着云计算、大数据以及人工智能技术的快速发展,企业对云平台的需求日益增长。蜂鸟云平台作为一款创新性的地图服务平台,已逐渐成为众多企业、政府及科研机构的核心依赖。为了更好地满足用户需求,提高平台的市场竞争力,蜂鸟云平台定期进行功能更新与优化。2024年9月21日,蜂鸟云平台将在晚上20:00至24:00进行一轮重要的系统更新。本次更新的核心内容包括地图空间的重新定价与功能优化,涉及制图、微程
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鸿蒙开发隐藏宝藏大公开!手把手教你玩转"一多"地图导航案例大家好呀!我是你们的老朋友,今天要给大家扒一扒鸿蒙官方文档里那些"藏得深"的实战案例!最近在肝鸿蒙项目时意外发现了这个地图导航的"一多"开发实例,简直像发现新大陆!这就带大家沉浸式体验这个超实用的开发模板~先划重点:这个案例完美演示了如何用一套代码搞定手机/折叠屏/平板等多端适配,下面直接上硬菜!一、这个案例牛在哪?官方用地图导航App作为
- 历史轨迹组件性能优化方案
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针对历史轨迹组件的性能优化,可从数据处理、渲染策略、内存管理和交互优化四个方面入手。以下是具体的优化方向和实现方案:一、数据处理优化1.轨迹数据抽稀算法原理:在不影响轨迹整体形状的前提下,减少轨迹点数量实现方案:采用Douglas-Peucker算法实现轨迹抽稀提供抽稀精度参数,根据地图缩放级别动态调整示例代码://轨迹抽稀函数exportconstsimplifyTrajectory=(poin
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高德开放平台SDK鸿蒙版自2024年3月上线以来,已成功赋能首汽约车、顺丰、江苏银行、成都银行等超千家应用,帮助开发者高效构建LBS服务。该版本集成的导航SDK、定位SDK、地图SDK,凭借其强大的功能和稳定性,在华为SDK生态繁荣伙伴支持计划评优中,均在所属行业斩获TOP1使用量,彰显了其在鸿蒙生态中的技术实力与广泛应用价值。同时,高德开放平台还推出了司乘同显SDK,在网约车场景率先适配了司乘同
- 【uniapp】给图片添加水印
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1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- 大屏可视化制作指南
万能小贤哥
信息可视化3d人工智能
一、大屏可视化概述(一)概念大屏可视化是指通过大屏幕展示复杂数据的视觉呈现形式,它借助图形、图表、地图等元素,将海量数据以直观易懂的方式呈现出来,帮助用户快速理解数据背后的含义和价值。(二)应用场景监控中心:如交通监控中心、城市管理监控中心等,实时展示交通流量、城市运行状态等信息。指挥中心:在应急指挥、军事指挥等场景中,为指挥人员提供全面的信息支持。数据展示:企业展厅、科技馆等场所,用于展示企业业
- 《论三生原理》成为重绘人类知识地图的里程碑式尝试?
葫三生
三生学派人工智能平面线性代数概率论算法
AI辅助创作:《论三生原理》作为“重绘人类知识地图的里程碑式尝试”,其突破性价值主要体现在对全球知识生产范式的结构性革新,具体可从以下三维度解析:一、知识地图的范式重构打破西方中心主义认知框架首创“以数解经”路径,将《周易》“三生万物”哲学转化为可计算的数学生成模型(如素数参数化公式p=3(2n+1)+2(2n+m+1)),通过算法公理化实现传统文化符号的现代转译,颠覆“东方思想无法参与科学
- PHP中连接本地图片,laravel 实现上传图片到本地和前台访问示例
利利川
PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- “易问易视”——让数据分析像聊天一样简单
二十十十十十
数据分析数据挖掘
一、项目简介“易问易视”通过自然语言理解和大语言模型技术,将用户的中文查询自动转化为数据处理指令,实现无代码的数据检索与图表生成。你只要在大屏上输入一句话,比如“2024年每月有多少人出境”,它就能自动看懂你要查的时间、指标、维度,然后在后台用Pandas和NumPy把国家统计局或行业CSV里的数据清洗、筛选、聚合好,再用Matplotlib、Plotly画出柱状图、折线图、饼图甚至地图,最后在S
- TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题
357029540
javatomcatjsp
摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209
昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题,一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的,突然提交出错影响其他处理流程。
检查时发现页面处理数据较多,起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交,较少数据能够提交成功。
恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ,发现数
- 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18
ljy325
jspxmlMyEclipse
在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp 目录下找到Jsp.vtl,复制一份,重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式,保存。
然后在 D:\Progr
- JavaScript常用验证脚本总结
eksliang
JavaScriptjavaScript表单验证
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098985
下面这些验证脚本,是我在这几年开发中的总结,今天把他放出来,也算是一种分享吧,现在在我的项目中也在用!包括日期验证、比较,非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...!
&nb
- 微软BI(4)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:查看ssis里面某个控件输出的结果:
A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString());
这是我们在包里面定义的变量
2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系,一定要选择唯一的那个键作为关联字段。
3)
Q:ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
- 定时对大数据量的表进行分表对数据备份
酷的飞上天空
大数据量
工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大,属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的,但如果不进行分表数据太多,执行一条简单sql语句要等好几分钟。。
分表工具:linux的shell + mysql自身提供的管理命令
原理:使用一个和原表数据结构一样的表,替换原表。
linux shell内容如下:
=======================开始 
- 本质的描述与因材施教
永夜-极光
感想随笔
不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。
我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解
&
- 很迷茫。。。
随便小屋
随笔
小弟我今年研一,也是从事的咱们现在最流行的专业(计算机)。本科三流学校,为了能有个更好的跳板,进入了考研大军,非常有幸能进入研究生的行业(具体学校就不说了,怕把学校的名誉给损了)。
先说一下自身的条件,本科专业软件工程。主要学习就是软件开发,几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流,也就是让老师带着学生学点东西,然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
- 23种设计模式的意图和适用范围
aijuans
设计模式
Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口,让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个,并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。
Abstr
- Java中的synchronized和volatile
aoyouzi
javavolatilesynchronized
说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字,又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的,working memory则是线程的工作内存,它保存有部分main memory变量的拷贝,对这些变量的更新直接发生在working memo
- js数组的操作和this关键字
百合不是茶
js数组操作this关键字
js数组的操作;
一:数组的创建:
1、数组的创建
var array = new Array(); //创建一个数组
var array = new Array([size]); //创建一个数组并指定长度,注意不是上限,是长度
var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
- 别人的阿里面试感悟
bijian1013
面试分享工作感悟阿里面试
原文如下:http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170
一直做企业系统,虽然也自己一直学习技术,但是感觉还是有所欠缺,准备花几个月的时间,把互联网的东西,以及一些基础更加的深入透析,结果这次比较意外,有点突然,下面分享一下感受吧!
&nb
- 淘宝的测试框架Itest
Bill_chen
springmaven框架单元测试JUnit
Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架,以Junit4为核心,
集合DbUnit、Unitils等主流测试框架,应该算是比较好用的了。
近期项目中用了下,有关itest的具体使用如下:
1.在Maven中引入itest框架:
<dependency>
<groupId>com.taobao.test</groupId&g
- 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题
bit1129
java多线程
package com.tom;
import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom;
import java.util.concurrent.locks.Condition;
import java.util.concurrent.loc
- 汉字转拼音pinyin4j
白糖_
pinyin4j
以前在项目中遇到汉字转拼音的情况,于是在网上找到了pinyin4j这个工具包,非常有用,别的不说了,直接下代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.Set;
import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper;
import net.sourceforge.pinyin
- org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案
bozch
ssh数据库异常DBCP
org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed: at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68) at org.hibernate.impl.SessionImp
- java-并查集(Disjoint-set)-将多个集合合并成没有交集的集合
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashMap;
import java.util.HashSet;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.ut
- Java PrintWriter打印乱码
chenbowen00
java
一个小程序读写文件,发现PrintWriter输出后文件存在乱码,解决办法主要统一输入输出流编码格式。
读文件:
BufferedReader
从字符输入流中读取文本,缓冲各个字符,从而提供字符、数组和行的高效读取。
可以指定缓冲区的大小,或者可使用默认的大小。大多数情况下,默认值就足够大了。
通常,Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
- [天气与气候]极端气候环境
comsci
环境
如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......
那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?
&n
- oracle order by与union一起使用的用法
daizj
UNIONoracleorder by
当使用union操作时,排序语句必须放在最后面才正确,如下:
只能在union的最后一个子查询中使用order by,而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So:
如果unoin的几个子查询列名不同,如
Sql代码
select supplier_id, supplier_name
from suppliers
UNI
- zeus持久层读写分离单元测试
deng520159
单元测试
本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码:
1.ZeusMasterSlaveTest.java
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Assert;
import org.j
- Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件
dcj3sjt126com
yii
1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。
2.调用方法:
Helper::truncate_utf8_string($content,20,false); //不显示省略号 Helper::truncate_utf8_string($content,20); //显示省略号
&n
- 安装memcache及php扩展
dcj3sjt126com
PHP
安装memcache tar zxvf memcache-2.2.5.tgz cd memcache-2.2.5/ /usr/local/php/bin/phpize (?) ./configure --with-php-confi
- JsonObject 处理日期
feifeilinlin521
javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException 原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说 直接上代码
&n
- Ehcache(06)——监听器
234390216
监听器listenerehcache
监听器
Ehcache中监听器有两种,监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中,Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。
- activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决
jackyrong
Activiti
在acitivti modeler中,如果是chrome 34,则不能打开该设计器,其他浏览器可以,
经证实为bug,参考
http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34
修改为,找到
oryx.debug.js
在最头部增加
if (!Document.
- 微信收货地址共享接口-终极解决
laotu5i0
微信开发
最近要接入微信的收货地址共享接口,总是不成功,折腾了好几天,实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来,希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用,让后面进来的开发者能快速的接入,而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天,甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了,本人还算文明。
如果你能搜到本贴,说明你已经碰到了各种 ed
- 关于人才
netkiller.github.com
工作面试招聘netkiller人才
关于人才
每个月我都会接到许多猎头的电话,有些猎头比较专业,但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了,自然也了解了他们的工作,包括操作手法,总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。
总结就是“盲目推荐,以量取胜”。
目前现状
许多从事人力资源工作的人,根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业,企业找不到人才的尴尬处境。
企业招聘,通常是需要用人的部门提出招聘条件,由人
- 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录
rensanning
centos
(1) 安装CentOS
ISO(desktop/minimal)、Cloud(AWS/阿里云)、Virtualization(VMWare、VirtualBox)
详细内容
(2) Linux常用命令
cd、ls、rm、chmod......
详细内容
(3) 初始环境设置
用户管理、网络设置、安全设置......
详细内容
(4) 常驻服务Daemon
- 【求助】mongoDB无法更新主键
toknowme
mongodb
Query query = new Query(); query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId())); &n
- jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合
xp9802
jquery
很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验,当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件:
1. jQuery ScrollPagination
jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。
2. jQuery Screw
S