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根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路 ywfwyht 自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON，包含输入文本（传感器/场景描述）和输出控制指令：//data/
Open3D C++系列教程（七）继承窗口类吉拉尔 Open3D-GUI c++开发语言 gui open3d
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【kafka系列】Exactly Once语义漫步者TZ kafka kafka 数据库大数据分布式
目录1.Exactly-Once语义的定义2.Kafka实现Exactly-Once的机制3.端到端Exactly-Once示例场景描述3.1生产者配置与代码3.2消费者配置与代码4.异常场景与Exactly-Once保障场景1：生产者发送消息后宕机场景2：消费者处理消息后宕机场景3：Broker宕机5.关键实现细节6.总结1.Exactly-Once语义的定义Exactly-Once（精确一次）
Java 实现拖拽列表更新排序架构师成长进阶空间 Java spring cloud spring boot java 后端
拖拽列表更新排序，接口提供给前端这个功能主要是需要的算法逻辑很多图解：如在前端页面上想把id=5拖拽到id=3上拖拽之后的效果：解析图例：代码示例：DevToCoding｜Java面试指南、学习笔记/***拖拽数据更新排序*@paramcurrentId当前数据id*@paramtargetId目标数据id*@return*/@RequestMapping("/sort/{currentId}/{
【C++】STL之string类源码剖析 AllinTome c++STL 数据结构类与对象 string
目录概述源码MyString.htest.cpp概述string是字符串类，出现早于STL，不过string完全符合STL标准库的语法规则，故将string类也归于STL中string类实现的功能有字符串元素的随机访问、迭代器遍历、字符串追加/删减/查找、字符串随机插入、字符串扩容与修改长度、重载输入/输出运算符算法设计：利用构造临时对象、自定义swap函数，完成string对象的拷贝、赋值构造，
Python数据处理之导入导出Excel数据 master_chenchengg python 能力提升面试宝典技术 IT信息化
Python数据处理之导入导出Excel数据开启数据之旅：为什么Python是Excel数据处理的最佳拍档？准备工作：让Python与Excel握手言欢数据入境：把Excel表格里的宝藏带入Python世界数据出境：将Python分析结果优雅地送回Excel家园玩转数据：用Python对Excel数据进行清洗、转换和分析自动化魔法：编写Python脚本实现Excel数据处理自动化跨界合作：整合其他
使用 MySQL 从 JSON 字符串提取数据 m0_66323401 面试学习路线阿里巴巴 mysql json oracle
使用MySQL从JSON字符串提取数据在现代数据库管理中，JSON格式因其灵活性而广泛使用。然而，当数据存储在JSON中时，我们经常需要将其转换为更易于处理的格式。本篇文章将通过一个具体的SQL查询示例，展示如何从存储在MySQL中的JSON字符串提取数据并重新格式化。1.背景知识JSON（JavaScriptObjectNotation）是一种轻量级的数据交换格式，易于阅读和编写，同时也易于机器
Android Studio之解决Gradle下载报错 Metaverse达爷 android studio android
作者：达爷使用软件：AndroidStudio前言最近在做Unity到AndroidStudio的适配，因为AndroidStudio迭代速度过快的缘故，许多小伙伴隔几天打开项目时会发现项目的配置文件需要更新，但由于考虑到科学上网等因素，发现配置文件更新速度较慢，项目卡在启动配置阶段导致项目无法打开。作者之前也遇到过这个问题，为此在尝试了许多现有的办法后，总结出来一套比较快速可行的解决方法，现分享
10.3字符串manacher算法赵鑫亿 c++数据结构与算法算法 c++
字符串manacher算法Manacher算法是用于在O(n)时间复杂度内查找字符串中最长回文子串的高效算法。以下是详细的技术解析：一、算法核心思想中心扩展优化：利用回文的对称性避免重复计算奇偶统一处理：通过插入特殊字符将奇偶长度回文统一处理动态维护边界：记录当前已知最右回文边界及其对应的中心二、关键数据结构vectorradius;//存储每个位置的回文半径intcenter=0;//当前中心点
如何判断druid连接池存在连接泄漏 lang20150928 druid java 服务器数据库
jmap-histo:live27258|grep'com.alibaba.druid.pool.DruidConnectionHolder'这个命令中的27258是进程号假设返回的结果如下所示2050:5440com.alibaba.druid.pool.DruidConnectionHolder2644:1256[Lcom.alibaba.druid.pool.DruidConnectionH
【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现 liarsup 学习链表 windows
本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202
第一天：爬虫介绍朱剑君 Python爬虫训练营爬虫 python
每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
第三天：爬取数据-urllib库. 朱剑君 Python爬虫训练营 python 爬虫
每天上午9点左右更新一到两篇文章到专栏《Python爬虫训练营》中，对于爬虫有兴趣的伙伴可以订阅专栏一起学习，完全免费。键盘为桨，代码作帆。这趟为期30天左右的Python爬虫特训即将启航，每日解锁新海域：从Requests库的浪花到Scrapy框架的深流，从反爬迷雾中的破局到数据清洗的澄澈。我们拆解网页结构如同解读星图，让XPath与正则表达式化作导航罗盘。每个深夜的代码调试，终将凝结成破晓时的
领域驱动设计（DDD）是什么？——从理论到实践的全方位解析小胡说技书 Java+SSM+DB java 领域驱动设计（DDD）架构领域模型微服务
文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言（UbiquitousLanguage）3.2战术设计模式详解3.2.1实体、值对象、聚合与领域服务3.2.2无状态函数在领域服务中的应用3.2.3工厂与仓储模式3.3战略设计：限界上下文与防腐层3.3.1限界上下文（BoundedCon
微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img 安装与使用指南庞眉杨Will
微信小程序图片拖拽排序组件：wx-drag-img安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wx/wx-drag-img项目概述wx-drag-img是一个专为微信小程序设计的图片拖拽排序组件。它允许用户通过原生微信小程序语法轻松实现图片列表的拖动重排功能，简化了开发者在微信小程序中集成此类交互的需求。目录结构及介绍仓库的主要目录结构如下：.├──exa
AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断格图素书人工智能
目录前言自动变速器发展现状自动变速器故障诊断发展现状（1）国外研究现状（2）国内研究现状2AT自动变速器系统组成2.1AT自动变速器的机械结构2.1.1液力变矩器2.1.2行星齿轮2.1.3换挡执行机构2.2AT自动变速器控制系统组成2.2.1液压控制系统2.2.2电子控制系统2.3AT自动变速器工作原理3基于AUTOSAR的AT自动变速器运行状态监测3.1AT自动变速器的状态参数3.1.1AT自
视频通讯使用SIP协议详解大王算法 C/C++开发实战365 算法 SIP c++
一、Sip协议简介SIP（SessionInitiationProtocol，会话初始协议）是由IETF（InternetEngineeringTaskForce，因特网工程任务组）制定的多媒体通信协议。广泛应用于CS（CircuitSwitched，电路交换）、NGN（NextGenerationNetwork，下一代网络）以及IMS（IPMultimediaSubsystem，IP多媒体子系统
SAP-ABAP：SAP中REPORT程序和online程序的区别对比爱喝水的鱼丶 SAP-ABAP开发基础详解 ABAP开发之必须知道的 SAP ABAP ERP 企业应用开发运维
在SAP中，REPORT程序和Online程序（通常指Dialog程序）是两种常见的ABAP程序类型，它们在用途、结构和用户交互方式上有显著区别。以下是它们的详细对比：1.用途REPORT程序Online程序主要用于数据查询、报表生成和批量数据处理。主要用于交互式操作，如数据输入、修改和实时处理。通常用于后台或批处理任务，用户交互较少。强调用户与系统的实时交互，通常用于事务处理。2.用户交互REP
6款日常工作管理软件深度评测，提升工作效率
本文介绍了6款广受欢迎的日常工作管理软件，包括：1.Worktile；2.Asana；3.Wrike；4.Teambition；5.Todoist；6.Notion。在项目管理中，进度规划是确保项目按时完成的重要环节。无论是小型项目还是大型工程，合理的进度安排不仅能提升团队效率，还能有效避免项目延期、资源浪费等问题。选择一款好用的进度计划软件，可以帮助团队更好地安排任务、分配资源，并实时跟踪项目进
使用Seaborn绘制相关性热力图认真写代码i python 开发语言 Python
使用Seaborn绘制相关性热力图相关性热力图是一种常用的可视化工具，用于显示变量之间的相关性。在Python中，Seaborn是一个功能强大且易于使用的数据可视化库，可以轻松地创建相关性热力图。在本文中，我们将学习如何使用Seaborn的heatmap函数来绘制相关性热力图。首先，我们需要安装Seaborn库。你可以使用以下命令通过pip安装Seaborn：pipinstallseaborn安装
Redis之父学生时代发现的ping漏洞的源码分析
Redis的作者SalvatoreSanfilippo（网名antirez）在意大利西西里岛长大，虽然从小就接触计算机，也有一些编程经验，但在大学期间却选择了建筑学院，可能当时并没有打算走职业程序员的道路吧。然而antirez应该就属于老天爷赏饭的那类人，据说仅仅因为错把显卡买成了网卡，商家又不肯退货，他就放下游戏，拿起了C语言的教材。不久之后，antirez发现了一个ping的漏洞，非root用
工作计划进度表怎么做？探索主流的8款软件
本文介绍了八款主流的工作计划软件，包括：1.Worktile，2.PingCode，3.腾讯文档，4.钉钉，5.滴答清单，6.有道云笔记，7.Trello，8.Monday.com。制作工作计划进度表是确保项目按时完成的重要步骤，一个好的进度表不仅能清晰显示任务分配和截止日期，还能帮助团队成员理解自己的责任和优先级。随着项目管理工具的不断发展，市场上出现了多种软件，专门设计来帮助制作和管理工作计划
自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑智能汽车人自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
自动驾驶---Motion Planning之LaneChange 智能汽车人自动驾驶人工智能
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Compose - 权限申请 Jomurphys Compose android
一、概念二、使用AccompanistPermissions官方介绍&最新版本不同版本中，权限状态（如PermissionState）中获取属性的方法不同，例如在“0.23.1”中，通过PermissionState.hasPermission属性拿到是否通过的Boolean值，在“0.35.0-alpha”中，通过PermissionState.status.isGranted属性拿到。单个权限
「重磅」Sci.Robot最新封面：由多种人体肌肉组织驱动的生物混合手，人机融合取得新突破天机️灵韵具身智能人工智能硬件设备机器人生物信息学具身智能人工智能
ScienceRobotics查看原文：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adr5512论文解析：《Biohybridhandactuatedbymultiplehumanmuscletissues》研究背景与目标本研究提出了一种基于生物混合技术的机械手，通过集成多个人体骨骼肌组织（MuMuTA，Multi-MaterialMulti-
仿生机器人核心技术与大小脑天机️灵韵人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
Flux架构及Redux实践 GbkMobile 架构
随着前端应用的复杂性不断增加，有效管理应用状态和数据流变得至关重要。Flux架构及其最流行的实现之一Redux，为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。本文将深入浅出地介绍Flux架构的核心概念，并通过实际的Redux实践示例来帮助读者更好地理解和应用这些概念。什么是Flux架构？Flux是一种前端应用架构模式，旨在解决传统MVC（Model-View-Controller）模式在大型应用
揭秘DeepSeek内幕：清华教授剖析AI模型技术原理大模型. 人工智能 chatgpt 安全 agi gpt 大模型 deepseek
从ChatGPT到各种新兴的AI模型，每一次技术突破都能引发广泛的关注和讨论——而最近AI界的“新宠”，无疑是DeepSeek。在本文中，清华大学长聘副教授将深入剖析DeepSeekR1背后的大规模强化学习技术及其基本原理，并进一步展望大模型技术未来的发展方向。1、透过DeepSeekR1，看大模型技术的发展趋势今天我将从宏观角度为大家介绍DeepSeekR1所代表的大规模强化学习技术，及其基本原
【科普】大模型应用中一个 Token 占多少汉字？答案超乎想象！大模型. easyui 前端人工智能程序人生语言模型文心一言自然语言处理
先说答案：不同模型可能采用各自的切分方法，因此，一个Token所对应的汉字数量也会有所不同。如腾讯1token≈1.8个汉字，通义千问、千帆大模型等1token=1个汉字，对于英文文本来说，1个token通常对应3至4个字母，不同的模型对相同的输入分词，分词结果是不一样的。同样可以说，一个汉字占约0.5个Token。‌Token是大模型中最基础、最常见的概念，它既可以是一个完整的单词，也可以是一个
jvm调优总结（从基本概念到深度优化） oloz java jvm jdk 虚拟机应用服务器
JVM参数详解：http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html Java虚拟机中，数据类型可以分为两类：基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值，即：他代表的值就是数值本身；而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用，而不是对象本身，对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
【Scala十六】Scala核心十：柯里化函数 bit1129 scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化，这个语法现象的背后动机是什么，有什么样的应用场景，以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数 A way to write functions with multiple parameter lists. For instance def f(x: Int)(y: Int) is a
HashMap dalan_123 java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的；基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键；同时不能保证元素的顺序；也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。 1、数据结构在java中，最基本的数据结构无外乎：数组和引用（指针），所有的数据结构都可以用这两个来构造，HashMap也不例外，归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
Java Swing如何实时刷新JTextArea，以显示刚才加append的内容周凡杨 java 更新 swing JTextArea
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servlet或struts的Action处理ajax请求 g21121 servlet
其实处理ajax的请求非常简单，直接看代码就行了： //如果用的是struts //HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse(); // 设置输出为文字流 response.setContentType("text/plain"); // 设置字符集 res
FineReport的公式编辑框的语法简介老A不折腾 finereport 公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多，单元格（以=开头的便被解析为公式），条件显示，数据字典，报表填报属性值定义，图表标题，轴定义，页眉页脚，甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方： 1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪，if(条件式子,值1,值2)，if可以嵌套，if(条件式子1，值1，if(条件式子2，值2，值3)
linux mysql 数据库乱码的解决办法墙头上一根草 linux mysql 数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置 lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下: [client] default-character-set=utf8 [mysqld] datadir=/var/lib/mysql socket=/va
我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想 aijuans Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件，方法是： ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext（ new String[]｛“bean-config1.xml”，“bean-config2.xml”，“bean-config3.xml”，“bean-config4.xml
mysql 基准测试之sysbench annan211 基准测试 mysql基准测试 MySQL测试 sysbench
1 执行如下命令，安装sysbench-0.5： tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz cd sysbench-0.5 chmod +x autogen.sh ./autogen.sh ./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
sql的复杂查询使用案列与技巧百合不是茶 oracle sql 函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表; ------------------- 自然连接查询查询 smith 的上司(两种方法) &
深入学习Thread类 bijian1013 java thread 多线程 java多线程
一．线程的名字下面来看一下Thread类的name属性，它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中，有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。同时，Thr
JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型 bijian1013 java fastjson net.sf.json
在实际开发中，难免会碰到JSON串转换成Map的情况，下面来看看这方面的实例。另外，由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本，因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。一.fastjson实例 JsonUtil.java package com.study; impor
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【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析 bit1129 Mahout
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nginx三种获取用户真实ip的方法 ronin47
随着nginx的迅速崛起，越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速，但是随之也遇到一个问题：nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>，如果是后端真实服务器是nginx，那么继续往下看。实例环境：用户IP 120.22.11.11
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参考了 http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/ 但是用java来实现有一个问题。由于Java无法像C那样“传递参数的地址，函数返回时能得到参数的值”，唯有新建一个辅助类：AuxClass import ljn.help.*; public class BalancedBTree {
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[金融与信息安全]最简单的数据结构最安全 comsci 数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式，用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的，这样的情况会有什么问题呢？从信息安全的角度来看，如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份，如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击，那么
vi区段删除 Cwind linux vi 区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。 vi概述引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要，能区分命令模式与末行模式即可。 vi区段删除步骤： 1. 在末行模式下使用:set nu显示行号非必须，随光标移动vi右下角也会显示行号，能够正确找到并记录删除开始行
清除tomcat缓存的方法总结 dashuaifu tomcat 缓存
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不要盲目的在项目中使用LESS CSS dcj3sjt126com Web less
　如果你还不知道LESS CSS是什么东西，可以看一下这篇文章，是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》　　不可否认，LESS CSS是个强大的工具，它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”，但它似乎给我一种错觉，就是为了功能而实现功能。　　比如它的引用功能 ? .rounded_corners{
[入门]更上一层楼 dcj3sjt126com PHP yii2
更上一层楼通篇阅读完整个“入门”部分，你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能，例如通过 HTML 表单从用户那获取数据，从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源：
Apache HttpClient使用详解 eksliang httpclient http协议
Http协议的重要性相信不用我多说了，HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection，增加了易用性和灵活性（具体区别，日后我们再讨论），它不仅是客户端发送Http请求变得容易，而且也方便了开发人员测试接口（基于Http协议的），即提高了开发的效率，也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容，掌握HttpClient后，相信对于Http协议的了解会
zxing二维码扫描功能 gundumw100 android zxing
经常要用到二维码扫描功能现给出示例代码 import com.google.zxing.WriterException; import com.zxing.activity.CaptureActivity; import com.zxing.encoding.EncodingHandler; import android.app.Activity; import an
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fastjson初始化对性能的影响 kane_xie fastjson 序列化
之前在项目中序列化是用thrift，性能一般，而且需要用编译器生成新的类，在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐，因此想转到json阵营。对比了jackson，gson等框架之后，决定用fastjson，为什么呢，因为看名字感觉很快。。。网上的说法： fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器，来自阿里巴巴的工程师开发。
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1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml，有效的提高开发速度。 2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等 3.支持批量插入、批量更新、批量删除 <bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
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在erlang otp的开发中，如果调用第三方的应用，会有有些错误会不打印栈信息，因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息，所以对排查bug有很大的阻碍，这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数：erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。也可以用这个函数：erlang:get_s

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