- 色调映射:iCAM06: A refifined image appearance model for HDR image rendering
HFSLZ耶
成像系统及图像处理算法图像处理计算机视觉
iCAM06:ArefifinedimageappearancemodelforHDRimagerenderingMarkDFairchild是图像颜色方面的大家,虽然不是本篇论文的第一作者,但他对色貌模型的发展有着举足轻重的作用,他在图像颜色处理方面的论文可以参见MDF,之后在关于图像颜色方面的论文中也会对这个List中比较重要的论文进行解读。色貌模型在1997年被CIE技术委员会所采纳为CIE
- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
- vue2 wavesurfer.js(7.8.5)简单使用
发根强劲
javascriptvue.js前端前端框架elementui
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- OpenHarmony开发学习资料
Mart!nHu
OpenHarmony鸿蒙鸿蒙系统
OpenHarmony开发学习资料欢迎留言分享&推荐优秀的OHOS资料/网址OpenHarmony官网OpenHarmony文档中心OpenHarmony开发者开源基础软件社区官方OpenHarmony版本计划拉瓦社区OpenHarmony论坛一、下载&编译&烧录1.1查看在线源码https://www.lengqinjie.xyz/lxr/sourcehttp://ci.openharmony.
- github在线加速下载
lljss2020
PCPC
1.第一个网站https://github.moeyy.xyz/把需要下载的链接复制进去,点下载https://github.com/dotnet/sdk/archive/refs/tags/v8.0.400.zip2.第二个网站https://gh-proxy.com/
- ROS imu传感器节点
爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
- ctfshow-Web入门-58~74wp
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ctfshowweb
bloghttp://blog.yutian233.xyz/Web58-65POSTc=include($_GET['url']);GET/?url=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.phpWeb66-70flag换位置了/flag.txtPayload还可以用Web71importrequestsurl="http://c
- 【web安全】从2022中科大hackgame web中学习pdflatex RCE和python反序列化
热心网友易小姐
pythonweb安全前端
ctf比赛地址:https://hack.lug.ustc.edu.cn大佬博客里wp写的很清楚了,官方wp也写的很好,我比不过大佬,只能把基础多讲一些(大佬在tttang把wp全发了T0T)官方wp:https://github.com/USTC-Hackergame/hackergame2022-writeups大佬全WP:https://miaotony.xyz/?utm_source=tt
- JavaScript数组的常用算法
小五丶_
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。欢迎大家去我的个人技术博客看看,点赞收藏注册的都是好人哦~https://xiaowu.xyz一、数组的常见算法由于算法的性能要从时间复杂度和空间复杂度两个方面考虑,所以这里不做性能的研究,仅仅为了理解1、冒泡排序:假设有数组[54,68,46,75,36,20,65,11,79,45]varlist=
- 自己搭建的GPT4中转API国内免费使用
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https://daily.w-l-h.xyz注册获得3美金,过年期间3.5模型免费使用可用模型包括GPT所有模型有任何问题联系qq
- S03 UnpackNormal函数解析
江陵野少
UnpackNormal(fixed4packednormal):对法线纹理进行采样。以UnpackNormal方法来说,它最主要的也就是packednormal.xyz*2–1,要解释这个,就必须讲到法线纹理的生成。法线纹理是把模型的法线信息存到图片中去,每条法线的x,y,z对应的存到每个像素的r,g,b中。每条法线里的每个数值都是一个[-1,1]的闭合区间里,像素的每个数值则都是在[0,255
- Unity3D直线绘制
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http://blog.csdn.net/dzyi_/article/details/22937349原文地址:http://www.xuanyusong.com/archives/561任何一个无规则曲线它都是有若干个线段组成,及时是圆形它也是又若干个线段组成的,也就是说将若干个线段拼接起来就是我们须要的无规则曲线~那么在3D的世界中我们须要知道XYZ三个点来确定一条3D线段。首先先使用Unit
- 极空间z2pro bitwarden+frp+nginx教程
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服务器nginx运维nas内网穿透
z2proBitwarden+Frp+Nginx教程本案例仅供记录使用时按照自己的IP和端口进行灵活变通本案例中使用的设备:NAS:z2pro域名:est.xyz云服务器:腾讯云(公网ip:43.43.43.143)一,Vaultwarden本人是在极空间z2pro上进行docker部署的官方镜像的totp需要付费使用,vaultwarden镜像解锁了bitwarden的totp功能,所以推荐使用
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一、前言:由《地理信息信息系统与原理》《地理信息系统基础》介绍,感觉有点意思,故想用C语言实现一下,顺便梳理相关内容。前提知识:叶节点:即没有子节点的节点。线性四叉数只存储最后叶节点信息,包括叶节点的位置、深度和网格值。地址码(Morton码):线性四叉树叶节点遵照一定的规则,隐含了叶节点位置信息的编号。拓展:3维空间xyz的32位的莫顿码编码方式zyxzyx,每个维度用10bit表示(0~102
- 基于ORB-SLAM2与YOLOv8剔除动态特征点
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复古传奇是热血传奇的最初的版本,传承着热血传奇,既有原汁原味的传奇的地图、怪物和武器装备,又有玩家追求的技术,从2003年盛大公司推出的传奇受到了广大玩家的喜爱,玩家追求的是当年玩复古传奇的那种心情,不像现在的传奇,谁有钱谁就是老大,所以复古传奇一直是玩家心中所向往的传奇,下载地址;http://mk.3975ad.xyz/go/index/phone/lid-CgAOFkJeCg
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订阅极客时间《零基础学Python》开始一步步全面学习python,刚开始学习,发现有人讲解学习一些基础知识比自己去查询资料摸索效率要高,接下来将利用教学视频开展学习实践。序列:是指它的成员都是有序排序,并且可以通过下标偏移访问到它的一个或几个成员,字符串、列表、元组三种类型都属于序列。字符串='abc',可用单引号和双引号,取决内容中是否有单双引号。列表=[2,'abc','xyz'],列表存储
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如果图形都是基于XYZ三个方向构造,没什么难度。如果有其他倾斜方向的,问题就难了。今天试了一下,看看我的3D模型。出图纸的时候,不知道如何才能投影出斜视图,一边准确描述下面的那个小局部孔位。补充:查了一下资料,发现Solidworks画斜视图也很方便:
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c++只吃c的字符串风格,但同时还增加了字符串数据类型:string。string是定义在string头文件之中的,使用前需要使用string头文件#include使用string定义字符串比较简单,主要由以下几种方式:intmain(){charstr1[100]="abcde";charstr2[100];charstr3[100]="xyz";strcpy(str2,str1);couts2
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在Python的编写过程中,获取到的字符串进场存在不明原因的换行和空格,如何整合成一个单句,成为问题。方法:一、去除空格“·”代表的为空格strip()"···xyz···".strip()#returns"xyz""···xyz···".lstrip()#returns"xyz···""···xyz···".rstrip()#returns"···xyz""··x·y·z··".replace(
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- 什么平台挣钱最快最容易?分享几款最容易赚钱的平台
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对于大部分上班族来说,单纯拿一份工资并不能满足他们更多的需求,所以额外的收入变得非常重要。如今互联网如此发达,足不出户在网上做兼职赚钱就更方便了。那么什么平台挣钱最快最容易?这里小编给大家推荐几款最容易赚钱的平台,相信总有一款适合你。你可以点此下载十大良心赚钱软件或者浏览器直接访问www.520hb.xyz1、最容易赚钱的平台:赏帮赚一款非常受欢迎的手机悬赏赚钱软件,用户可以在闲暇时间接取平台上的
- 凯撒密码的加密方法
qint_coding
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题目内容:凯撒密码的加密方法是:给定一串字符,把其中每个大写字母变换成按顺序向后移N位的字母,遇到26个字母结束要环回到字母A计算顺序,其他字符不变。编程实现凯撒加密,输出密文。输入格式:首先输入N的值。然后输入一串包含一些大写字母的字符串,不包含空格,串长小于20个字符。输出格式:输出加密后的密文字符串。输入样例:3ABC123&*XYZ输出样例:DEF123&*ABC#includeusing
- 【安装记录】Proxmox VE 7.X换源&更换内核
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文章转载:https://blog.suysker.xyz/archives/40以下适用于ProxmoxVE7.x更换源,SSH登录到pve后台,然后执行命令。一.处理掉企业源:1.设置debian中科大源-ForPVE7.x将默认的Debian源更换为中科大的镜像源,以便提高软件包下载速度和可用性。cat>/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.d
- 开发者关心的那些事
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
bijian1013
nginxF5
对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
Cwind
javaAlgorithm题解LeetCodeMath
原题链接:#9 Palindrome Number
要求:
判断一个整数是否是回文数,不要使用额外的存储空间
难度:简单
分析:
题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
注:没有看到有关负数是否可以是回文数的明确结论,例如
- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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6 14
/ \
- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
<script src="./jquery-1.3.2.js" type="text/ja
- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring