【U3D】初识Behavior Designer行为树（一）
本系列文章由@萌萌的一天 出品，未经博主允许不得转载。
Behavior Designer行为树插件介绍
Behavior Designer是U3D AssetStore上很优秀的一款插架，它在基于Behaviour Tree相关原理的基础上拓展出了更加复杂的模块，并且运用了很强大的人工智能技术。第一个将Behaviour Tree概念应用到游戏的产品是Xbox上的《Halo 2》,之后更多的游戏开发者选择应用Behavior Tree而不是Hierarchical FSM来控制人工智能。下面说说行为树的概念吧。
简单来说，行为树就是将所有可能发生的状态进行模块化，将状态抽象成一个个的行为，然后在每个行为之间可以增加复合节点（Composites Node）进行每个节点之间逻辑控制，装饰节点（Decorator Node）进行子节点状态的控制，行为节点（Action Node）进行具体行为的处理，条件节点（Conditionals Node）用于判断该条件是否成立等。关于上述节点的具体内容会在之后进行详细的解释，接下来说说如何在U3D中使用Behavior Designer这款插件。
行为树插件下载方式
Behavior Designer这款插件可以很容易得在AssetStore上搜索到，目前售价是$75，推荐商用者从官方的平台上进行购买和使用，便于今后的功能维护和持续更新等。
不过对于初学者来说，75美元可能太贵。下面放出一份1.5.5版破解版插件下载地址：
点我点我点我 提取码：hms9
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Behavior Designer行为树的简单使用
将包导入到Unity中之后，我们可以看到在菜单面板上出现了“Tools”一项，通过点击它下边的“Behavior Designer”--->
"Editor",我们就可以如下的行为树面板了。
左侧面板表示行为树中的各种节点，比如有我们之前介绍的复合节点（Composites Node）、装饰节点（Decorator Node）、行为节点（Action Node）、条件节点（Conditionals Node）等，下级中的每一种选项都代表这不同的节点功能。
右侧面板是行为树逻辑主窗口，你添加的每一种行为都会显示在这个面板底下。当我们在游戏中选中任意一个Gameobject,之后我们可以通过右键点击面板--->点击"Add Behavior Tree"，给这个物体上添加一个行为树，此时我们会发现这个物体上也会自动挂上一个叫做Behavior Tree的脚本组件，点击"Open"可以方便快捷的打开行为树主窗口。
接下来用一个简单的例子来说明行为树是的具体创建过程，比如让一个坦克在两点之间自动巡逻。
我使用了Unity官方的一个模型场景，首先在场景中创建一个坦克，以及坦克即将要巡逻的两个点WayPoint1，WayPoint2,比如下图的方式：
点击坦克，从菜单上的“Tool”进入行为树逻辑主窗口进行行为树创建（或者直接添加BehaviorTree组件）。之后从左侧面板下找到“Patrol”（巡逻）行为，添加到主窗口，并设置相应的行为属性（移动速度，转身速度，巡逻点等）。
注意Patrol行为的说明，它是使用NavMesh进行模拟巡逻的。
所以我们需要给坦克添加NavMesh组件，并且还要对整个场景的Navigation进行烘焙。
设置完之后，我们发现坦克就可以正常的在两点之间巡逻了：
以上只是一个行为树使用的简单例子，可能新手对里面有一些东西，比如节点属性、NavMesh等不太理解，这些会在之后的博文中会做详细的解释。
总之欢迎大家能够踊跃进行讨论，欢迎各种交流指正~~~~~~~~~~~~~