- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- (十二)Spring Security
Kyrie_Li
Springspringjava后端
SpringSecurity是一个用于Java应用程序的身份验证和访问控制框架,广泛用于保护Web应用、RESTfulAPI、微服务等。它能够处理身份验证(Authentication)和授权(Authorization)功能,同时还提供了防止CSRF攻击、会话管理、密码加密等安全功能。一、SpringSecurity核心功能1.认证(Authentication)认证是确保用户身份的过程,通常是
- spring-test集成测试框架在实际的项目中的应用和实例说明
噔噔噔噔@
软件测试基础及工具分享软件测试面试题专栏spring集成测试java
spring-test是Spring框架提供的测试模块,专门用于支持Spring应用的集成测试。它能够加载Spring上下文、注入依赖、模拟HTTP请求等,非常适合测试SpringBoot或SpringMVC项目中的控制器、服务层和持久层。以下是spring-test在实际项目中的应用和实例说明1.集成测试的基本配置spring-test提供了@SpringBootTest注解,用于启动完整的Sp
- LabVIEW 3D 场景中 Voronoi 图(基站覆盖模拟)功能
LabVIEW开发
LabVIEW知识LabVIEW参考程序labview3dLabVIEW程序LabVIEW知识LabVIEW功能
通过MathScriptNode与3D场景图(SceneGraph),模拟蜂窝基站部署场景,通过Voronoi图划分基站覆盖区域。既实现三维地形构建、交互操作(如视角调整、基站创建),又能动态生成Voronoi图展示基站影响范围,覆盖对象创建、纹理映射、透明度设置等三维可视化关键逻辑,为通信场景模拟、机器人路径规划等提供基础验证环境。功能介绍核心流程三维地形构建:用随机高度图(rand函数生成)创
- Odoo 专业级PLM模块研发
源力祁老师
odoo最佳业务实践学习方法开发语言自动化人工智能
第一部分:战略与顶层设计1.项目愿景与战略定位1.1项目愿景本项目的核心愿景是:在Odoo18平台上,构建一个企业级、多行业通用且深度可配置的产品生命周期管理(PLM)模块。该模块旨在成为连接企业从概念创意、研发设计、工程变更、生产制造到服务维护全价值链的核心数据与流程枢纽。我们致力于打破传统PLM系统与ERP、MES等核心运营系统之间的信息壁垒,通过Odoo原生的“一体化”优势,为企业提供一个无
- Deepoc 大模型在无人机行业应用效果的方法
Deepoch
无人机人工智能科技语言模型ai
在无人机行业中,Deepoc大模型的潜力,提升其应用效果,可从以下多个关键方面着手:优化数据收集与处理多源数据采集扩充收集涵盖激光雷达点云、高精度地图、气象数据、无人机飞行传感器数据、拍摄的图像与视频等多源数据。例如,在城市环境应用里,除了获取建筑物的视觉图像数据,还收集周边交通流量、信号状态等数据,为Deepoc大模型提供丰富且全面的信息,助力其更精准地理解复杂环境。构建高质量数据集建立严格的数
- Deepoc 大模型:无人机行业的智能变革引擎
在科技飞速发展的当下,无人机行业正经历着一场深刻的变革。从最初简单的遥控飞行设备,到如今广泛应用于航拍、物流、农业、测绘等众多领域的智能飞行器,无人机的功能不断拓展,应用场景日益丰富。而在这场变革中,人工智能技术的融入无疑是最为关键的推动力量,尤其是大模型技术的兴起,为无人机行业带来了前所未有的发展机遇。其中,Deepoc大模型以其卓越的性能和强大的功能,正逐渐成为无人机行业垂直应用领域的一颗璀璨
- AI绘图写作精灵:创意无限,智能创作的全能助手
在当今数字化时代,创意和效率成为了工作与生活中不可或缺的元素。无论是艺术创作、文案撰写还是新媒体内容制作,人们都在寻找能够提升创造力和生产力的工具。《AI绘图写作精灵》正是这样一款集AI绘画、智能写作、创意生成等多种功能于一体的手机应用程序,它以其强大的功能和便捷的操作,为用户提供了全方位的智能创作支持。软件特色1,一键生成视频:用户只需提供一句话描述,即可快速生成完整故事,并根据故事内容自动生成
- Linux基本操作——端口占用查看和进程查询
TY-2025
Linuxlinux运维服务器
7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
- JavaWeb开发1
偷萧逸苦茶
java
JavaWeb什么是web?全球广域网,能够通过浏览器访问的网站Web网站工作流程Web前端开发网页有哪些部分组成?文字,图片,音频,视频,超链接...我们看到的网页本质是程序员写的前端代码前端代码如何转换成用户眼中的网页?通过浏览器解析和渲染浏览器中对代码解析渲染的部分称为浏览器内核Web标准HTML:负责网页结构(页面元素和内容)CSS:负责网页的表现(页面元素外观,位置等页面样式,如颜色、大
- Java线程
偷萧逸苦茶
javajvm开发语言
线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
- (十五)Spring Test
Kyrie_Li
Springspringjava后端
SpringTest是SpringFramework提供的一个模块,旨在简化Java应用程序中的单元测试和集成测试。SpringTest使用JUnit作为其测试框架的基础。通过SpringTest,开发者可以更加方便地进行测试,尤其是在涉及Spring的各个功能模块(如依赖注入、事务管理、数据库操作等)时。SpringTest提供了多种工具,帮助开发者在开发过程中进行自动化测试,从而提高代码的可靠
- 【RAG文档解析优化】复杂Excel表格处理
kakaZhui
大模型实践之知识库RAGexcelAIGC人工智能AgentLLMRAG文档解析
1.引言:复杂ExcelExcel表格因其直观易用,在企业中被广泛用于制作财务报表、项目计划、销售跟踪、数据汇总等。为了人类阅读的便利性,制作者常常会使用合并单元格来创建标题、使用多层表头来组织复杂的列、在同一个Sheet页中放置多个相关的表格,并添加大量的注释说明。这些操作对于人类来说一目了然,但对于依赖程序化解析的RAG系统而言,却是一场噩梦。它们就像一朵朵“带刺的玫瑰”,虽然蕴含着宝贵的数据
- Windows 11 24H2 专业版/家庭版安装教程(2025年6月更新版)- U盘启动盘制作+详细步骤
准备U盘启动盘下载个叫「Rufus」的免费小工具(百度搜就行)。插入一个至少8GB的空U盘(U盘会被清空,提前备份资料!)。打开Rufus,选你的U盘,ISO文件选你下载的那个zh-cn_windows_11...ISO,其他设置默认,点「开始」等它做完。Win11msdn官方原版iso镜像下载(2025年6月17日更新)网盘下载地址:https://pan.quark.cn/s/13b260e1
- (信息安全概论实验)扫描技术的原理与应用—zenmap基本扫描方法—wireshark抓包
拉进人山人海
信息安全概论#实验wiresharkc语言
目录一、实验目的二、实验原理1.Nmap介绍2.Nmap常用命令选项三、实验预习四、实验设备:五、实验内容:六、实验过程:(一)电脑端启动Zenmap,如下图所示;(二)TCPconnect扫描1.对路由器的80号端口使用TCPconnect扫描方式进行端口扫描2.对路由器的53号端口使用TCPconnect扫描方式进行端口扫描3.对路由器的(学号后两位)~(学号后两位+10)端口使用TCPcon
- NeighborGeo:基于邻居的IP地理定位(一)
路由跳变
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NeighborGeo:基于neighbors的IP地理定位X.Wang,D.Zhao,X.Liu,Z.Zhang,T.Zhao,NeighborGeo:IPgeolocationbasedonneighbors,Comput.Netw.257(2025)110896,AbstractIP地址定位在网络安全、电子商务、社交媒体等领域至关重要。当前主流的图神经网络方法通过将IP定位任务重构为属性图中
- 力扣 hot100 Day18
238.除自身以外数组的乘积给你一个整数数组nums,返回数组answer,其中answer[i]等于nums中除nums[i]之外其余各元素的乘积。题目数据保证数组nums之中任意元素的全部前缀元素和后缀的乘积都在32位整数范围内。请不要使用除法,且在O(n)时间复杂度内完成此题。//自己写的classSolution{public:vectorproductExceptSelf(vector&
- 深度探索:机器学习中的 条件生成对抗网络(Conditional GAN, CGAN)算法原理及其应用
目录1.引言与背景2.CGAN定理3.算法原理4.算法实现5.优缺点分析优点:缺点:6.案例应用7.对比与其他算法8.结论与展望1.引言与背景生成对抗网络(GenerativeAdversarialNetworks,GANs)作为一种深度学习框架,在无监督学习领域展现出强大的能力,特别在图像、音频、文本等复杂数据的生成任务中取得了显著成果。然而,原始GAN模型在生成过程中缺乏对生成样本特定属性的直
- docker常用命令详解
欢喜躲在眉梢里-柚子
云原生dockereureka容器运维云原生云服务linux
docker常用命令详解一、docker概念复习二、docker中常用命令1、docker相关命令查看docker的版本查看docker系统的相关信息重启Docker服务的命令2、容器相关命令查看容器启动的进程启动容器停止(关闭)容器删除容器---未启动进入容器内部修改信息查看容器内部的进程查看容器的网络类型查看容器资源的消耗查看容器日志3、镜像相关命令创建镜像删除镜像导出镜像导入镜像到另外一台机
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m0_46093829
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查询时候,用casewhen生成新列,可在end后为该列取别名写一段SQL来找到表中每个国家在2019年11月的天气类型。天气类型的定义如下:当weather_state的平均值小于或等于15返回Cold,当weather_state的平均值大于或等于25返回Hot,否则返回Warm。你可以以任意顺序返回你的查询结果。查询结果格式如下所示:来源:力扣(LeetCode)链接:https://lee
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多进程、性能调优Robyn的环境变量1、可配置项说明2、配置环境变量的方法Robyn的性能调优1、Python-Rust混合设计2、服务器进程模型3、请求的处理流程4、const请求5、多进程、多线程性能监控中间件在前面的内容中,我们讲解了Robyn框架的请求-响应过程、依赖注入、中间件、WebSocket等内容,同时通过用户权限、产品智能助理两个小应用进行了综合实践。总的来说,在Robynv0.
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基于Rust语言的时间移民科幻游戏以下是基于Rust语言的时间移民科幻游戏引擎开发实例的分类整理,涵盖核心模块、渲染、物理模拟、存档系统等方向,提供可直接参考的代码片段或设计模式:时间系统引擎//示例1:相对论时间流速模拟structTimeDilation{base_time:f64,dilation_factor:f64,//基于速度/重力场的系数}implTimeDilation{fncal
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DOM中常见宽度属性详解与应用经常在做“文本是否超出容器”、“自适应布局”、“滚动条判断”等功能时,需要用到scrollWidth、clientWidth等属性。下面我们来系统讲清楚它们的区别与用法。一张图搞懂它们的区别+-----------------------------+←offsetWidth|padding|▕|+---------------------+|←clientWidth
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前端javascript开发语言
JavaScript一门跨平台、面向对象的脚本语言,用来控制网页行为,能使网页可交互js引入方式内部脚本:将JS代码定义在HTML页面中JavaScript代码必须位于在HTML文档中,可以在任意地方,放置任意数量的一般会把脚本置于元素的底部,可以改善显示速度外部脚本:将JS代码定义在外部JS文件中,然后引入到HTML页面中外部JS文件中,只包含JS代码,不包含标签标签不能自闭和 焦点访谈-
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RustApp链接生成实例通过Rust生成酷炫链接的玩法多种多样,涵盖短链接生成、动态参数解析、自定义协议处理等。以下是实例中的部分精选示例:短链接服务使用reqwest和serde调用第三方短链接API(如Bitly):usereqwest::Client;useserde_json::json;asyncfnshorten_url(long_url:&str)->Result{letclien
- Web 架构之CQRS模式:读写分离的进阶实践
懂搬砖
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文章目录摘要思维导图正文原理优势实现方式应用场景实际案例电商系统社交系统总结摘要在现代Web应用开发中,随着数据量的增长和业务复杂度的提升,传统的读写一体架构逐渐暴露出性能瓶颈和可维护性问题。CQRS(CommandQueryResponsibilitySegregation,命令查询职责分离)模式作为一种读写分离的进阶实践,为解决这些问题提供了有效的方案。本文将深入探讨CQRS模式的原理、优势、
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funnycoffee123
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Huawei6730Switchsoftwareupgradeexample版本V1.0密级•开放内部•机密类型讨论版•测试版•正式版修订记录修订日期修订人版本号审核人修订说明目录1背景32升级步骤32.1备份当前配置32.2备份当前版本文件32.2.1交换机连接ftpserver32.2.2备份当前老版本文件到ftpserver42.2.3备份当前配置文件到ftpserver42.3拷贝新版
- 机器视觉OpenCV:OpenCV图像基本操作
数字化与智能化
机器学习之机器视觉opencv人工智能计算机视觉
一、图像读写操作(一)读取图像方法:cv2.imread(filename,flags=None)参数说明:filename(字符串):-必须参数。-指定要读取的图像文件的路径。可以是相对路径或绝对路径。-支持多种图像格式,如.jpg,.png,.bmp,.tiff,.jpeg等。flags(整数):-可选参数。-指定读取图像的方式。不同的标志位会影响图像的加载方式。-常见的标志位包括:-cv2.
- 【王阳明代数】热门问答,什么是张量?
花间流风
明明德数域王船山熵群与王阳明代数服务器php数据库
【王阳明代数】热门问答,什么是张量?流形学习基础概念前情提要,张量概念的提出,王船山流形与信息容量的概念回答:什么是张量前,对王船山流形,意气实体的定义再表述;王船山流形分析1.定义域与值域2.运算规则3.代数结构4.王阳明子群与幂类架构分层与核心模块数据采集层(DiscoveryLayer)数据处理层(ProcessingLayer)数据存储层(StorageLayer)服务接口层(APILay
- SQL语句的执行过程解析
咖啡啡不加糖
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MySQL作为最流行的关系型数据库之一,其内部机制的理解对于编写高性能的SQL语句和进行系统优化至关重要。一条看似简单的SQL语句,在MySQL内部的执行过程却远比我们想象的要复杂和精妙。它涉及多个核心组件的协同工作,从连接的建立到最终结果的返回,每一步都充满了值得深入探究的细节。本文将从MySQL的整体架构出发,逐步深入剖析一条SQL语句在MySQL内部的完整执行流程,包括连接器、查询缓存、分析
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =