【opencv】鱼眼图像畸变校正——透视变换

原图

球面透视投影（以空间左手坐标系，x轴为水平，y为竖直，z为光轴，投影面法线与xoz面夹角55度）

经过球面透视投影后，会存在两个灭点，此时，需要消去由于球面透视投影面存在角度引入的灭点。在这里采用opencv的仿射变换。

选取两条直线上的四个点，这两条直线相交与要消除的灭点。给出四个点校正后的位置。求变换矩阵。

透视变换

透视变换代码 opencv2.4.9+vs2012

int main(int argc,char** argv)
{
	CvPoint2D32f pts_src[4], pts_dst[4];
	CvMat *warp_matrix;
	IplImage *src, *dst;
	int offset_x, offset_y;

	src = cvLoadImage("correct_Img_1.jpg",1);
	dst = cvCreateImage( cvGetSize(src), src->depth, src->nChannels);
	
	//映射关系 (310,281)->(300,200)		(193,14)->(300,50)			(928,14)->(800,50)		(744,281)->(800,200)
	offset_x = 100;//为正，横向拉伸，为负，横向压缩
	offset_y = 0;//为正，纵向拉伸，为负，纵向压缩

	pts_src[0].x = 310;
	pts_src[0].y = 281;
	pts_src[1].x = 193;
	pts_src[1].y = 14;
	pts_src[2].x = 928;
	pts_src[2].y = 14;
	pts_src[3].x = 744;
	pts_src[3].y = 281;

	pts_dst[0].x = 300-offset_x;
	pts_dst[0].y = 200+offset_y;
	pts_dst[1].x = 300-offset_x;
	pts_dst[1].y = 50-offset_y;
	pts_dst[2].x = 800+offset_x;
	pts_dst[2].y = 50-offset_y;
	pts_dst[3].x = 800+offset_x;
	pts_dst[3].y = 200+offset_y;

	warp_matrix = cvCreateMat(3,3,CV_32FC1);

	//计算变换矩阵
	cvGetPerspectiveTransform( pts_src, pts_dst ,warp_matrix);
	//透视变换
	cvWarpPerspective( src, dst ,warp_matrix);

	cvNamedWindow("dst",1);
	cvShowImage("dst",dst);
	cvSaveImage("out.jpg",dst);

	cvWaitKey(0);

	cvReleaseImage(&dst);
	cvDestroyWindow("dst");

	return 0;
}