Qtcreator 配置 ros工程：debug ros 程序
利用Qtcreator编写ROS程序，你必须先确保在启动qtcreator环境时把ros环境也添加进了。（类似于你启动终端 会先加载~/.bashrc配置相应环境变量信息）
1 修改qt creator 桌面启动文件
修改 Exec 变量一行，在中间添加 bash -i -c 即改为 Exec=bash -i -c /home/viki/Qt5.2.0/Tools/QtCreator/bin/qtcreator ，保存并退出。添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）
找 qt creator 桌面启动文件 .desktop 类型的<h2> 版本问题 QT4 与 QT5</h2> 下面是找到 qtcreator.desktop 的一些说明：
sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop (qt5 默认安装的路径下)
当打开文件是空时，关闭。按照路径打开文件
cd ~/.local/share/applications/
gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt(+tab 补齐查看)
我装5.2 run版是：sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop (qt5 默认安装的路径下)
5.4在线版是：sudo gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop
命令安装的QT4： sudo gedit /usr/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop
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ps:总之具体desktop文件你依据路径先找一下该文件在哪///
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-----------------------------------------------------------------------------------------------------<pre name="code" class="cpp">QT5的安装： QT5的版本为.run文件：添加可执行权限 http://qt-project.org/downloadsQT5的卸载： 进入路径。执行MaintenanceTool。agv@agv:~/Qt$ sudo ./MaintenanceTool
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2. 导入工程文件 （debug设置）
qt creator 创建工程有两种，一种是打开的方式（依据的是工程管理文件.pro--qmake / cmakelists --make），加载只依赖于工程配置中涉及的文件，
另外一种是以导入现有工程的方式(导入工程项目文件夹-下面有cmakelists.txt文件)，导入的是文件夹下的所有文件，需要自己配置编译方式make/cmake/catkin_make和执行文件的位置；
2.1 以Cmakelist.txt形式导入文件。
编译后自动有相应的可执行文件生成。 编译路径选择对话框。 Browse 将路径修改为 ~/catkin_ws/build/ 的路径，如下图： ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~` Arguments 一栏填入 -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ 然后点击 Run CMake 即可开始编译 如果没有错误信息，则点击 Finish 完成，在 Edit 界面可以看到工程结构，可以开始编辑工程了
2.2 以已存在文件形式导入文件。
手动配置的形式。编译路径。 见 四工程配置说明
3. 终端输出设置
4 工程配置：
ROS工程相应的配置参考以下说明： http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.html
qt creator 界面说明也可以参考 http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/45920065 中参考图片。
5. qt4 与 qt5库混用出错
mark : find_package (Qt4)出错详见 http://askubuntu.com/questions/349430/compiling-code-that-depends-on-qt4-with-qt5-installed
Compiling code that depends on QT4 with QT5 installed
-- Found unsuitable Qt version "5.0.2" from /usr/bin/qmake
Even though I am using
# find and set up qt
find_package (Qt4)
The solution was to add the following to my CMakeLists.txt
set(QT_QMAKE_EXECUTABLE /usr/bin/qmake-qt4)