OpenCV对IplImage类中图像深度的理解

    opencv的IplImage结构中有这么一个成员：depth。

  IPL_DEPTH_8U : 8 : 0x0000 0008
  IPL_DEPTH_8S :-2147483640 : 0xffff fff8
  IPL_DEPTH_16U : 16 : 0x0000 0010
  IPL_DEPTH_16S : -2147483632 : 0xffff fff0
  IPL_DEPTH_32S : -2147483616 : 0xffff ffe0
  IPL_DEPTH_32F : 32 : 0x0000 0020
  IPL_DEPTH_64F : 64 : 0x0000 0040

    在处理一些需要图像相加运算的操作时，通常定义

    IplImage* dst = cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_64F,img->nChannels);

    当处理完成后，需要对原这个IPL_DEPTH_64F深度的图像进行显示的时候，就需要做一些转换。可以用cvScale()这个函数，这个函数主要是对图像做线性变换。如果不转换的话，可以发现显示的图像是全白的。这是由于IPL_DEPTH_64F类型的图片显示范围为[0,1]。

    cvScale(dst, dst, 1.0/(M-m), 1.0*(-m)/(M-m));//图像数据转换到[0,1]区间
    这个时候就可以正常的显示图像了。当需要在不同深度的图像之间转换时，也可以用cvScale()这个函数。这个时候的转换，中间有个截断处理过程。比如IPL_DEPTH_64F到IPL_DEPTH_8U，就会把300转换到255。
      这个时候如果需要保存图像，请记住要先转换到IPL_DEPTH_8U的深度。

    从文件或摄像头直接读取的图像一般都是8U的,当有特殊计算需求时可以用cvScale() 或cvCvtScale() 转换。

不同的深度其取值范围不一样：
    0.0--1.0之间              IPL_DEPTH_64F
    0.0--1.0之间              IPL_DEPTH_32F
    0--65535之间              IPL_DEPTH_32S
   -32768--32767之间       IPL_DEPTH_16S
    0--65535之间              IPL_DEPTH_16U
    -128--127之间            IPL_DEPTH_8S
     0--255之间                IPL_DEPTH_8U

不同深度图像的转换：
    要注意范围
    比如IPL_DEPTH_8U 转到 IPL_DEPTH_32F
       要用：cvConvertScale(pImg8, pImg32, 1.0/255, 0); 要除255
   反过来IPL_DEPTH_32F 到 IPL_DEPTH_8U
      要用：cvConverScale(pImg32, pImg8, 255, 0);要乘以255