中断控制LED灯亮灭
中断小结：（用独立键盘控制LED的亮灭）
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
unsigned char _it0=0,num=0;
void RCC_Configuration(void); //时钟使能
void RCC_Configuration(void)
{
SystemInit();
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void);//nVIc使能
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig (NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd =ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //外部中断2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =EXTI3_IRQn; //外部中断9-5
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource2);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line5|EXTI_Line2|EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode =EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger =EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd =ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHZ;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
}
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
void numm(void){
num=0;
if(_it0==1){ //按键按下标志
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0){ //K1
Delay(0x3ffff);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0){ //按键消抖动
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)==0);//是否松开按键
num=1; //键值1 为K1按下
}
}
}
else if(_it0==2){ //按键按下标志
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0){ //K2
Delay(0x3ffff);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0){ //按键消抖动
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)==0);//是否松开按键
num=2; //键值2 为K2按下
}
}
}
else if(_it0==3){ //按键按下标志
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0){ //K3
Delay(0x3ffff);
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0){ //按键消抖动
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)==0);//是否松开按键
num=3; //键值3 为K3按下
}
}
}
_it0=0;
}
int main(void)
{
unsigned char a=0,b=0,c=0;
RCC_Configuration(); //系统时钟设置及外设时钟使能
NVIC_Configuration();
/*对控制3个LED指示灯的IO口进行了初始化，将3个端口配置为推挽上拉输出，口线速度为50Mhz。
将中断线PC5,PC2,PC3配置为输入模式。(后面数字不能相同，相同的在一个中断单元中)
在配置某个口线时，首先应对它所在的端口的时钟进行使能。否则无法配置成功，由于用到了端口B和端口D，C，E，
因此要对这4个端口的时钟进行使能，同时由于用到复用IO口功能用于配置外部中断。因此还要使能AFIO（复用功能IO）时钟。*/
GPIO_Configuration();
while (1)
{
numm(); //键盘扫描程序
if(num==1&&a==0){GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=1;} //K1 按下作处理
else if(num==1&&a==1){GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);a=0;}
if(num==2&&b==0){GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);b=1;} //K2 按下作处理
else if(num==2&&b==1){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);b=0;}
if(num==3&&c==0){GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);c=1;} //K3 按下作处理
else if(num==3&&c==1){GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);c=0;}
}
}
在stm32f10x_it.c头文件中写入：
/****************************************************************************
* 名 称：void EXTI9_5_IRQHandler(void)
* 功 能：EXTI9-5中断处理程序
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //判别是否有键按下
{
_it0=1; //按键中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中断请求标志
}
}
/****************************************************************************
* 名 称：void EXTI2_IRQHandler(void)
* 功 能：EXTI2中断处理程序
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判别是否有键按下
{
_it0=2; //按键中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中断请求标志
}
}
/****************************************************************************
* 名 称：void EXTI3_IRQHandler(void)
* 功 能：EXTI3中断处理程序
* 入口参数：无
* 出口参数：无
* 说 明：
* 调用方法：无
****************************************************************************/
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET) //判别是否有键按下
{
_it0=3; //按键中断标志
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除中断请求标志
}
}
以及加上：
extern unsigned char _it0;