TinyOS---传感

       本篇文章的传感都以TelosB节点为例，其中捎带MicaZ节点。

  说到传感，默认的传感组件是DmeoSensorC组件。在TelosB里，这个组件关联到VoltageC组件，该组件是采集节点模块内部的电压值。若想将DemoSensorC组件关联其他如ConstantC常数组件或者SineC正弦函数组件，则只需修改 components new VoltageC as DemoSensorC中的VoltageC为对应的组件即可。这是修改节点默认传感组件的方法。

但是，在一般使用节点模块时，需要采集周围的温度，湿度以及光照等数据，则此时，就不用节点默认传感组件，而是调用节点中包含的其他组件，如SensirionSht11C这个组件，它包含了温度和湿度，在\tos\lib\thread\sensorboard\tmote文件里，但是文件中的事CSensirionSht11C，在使用的时候不需要开头的C，在AppC文件中添加该组件即可，为了方便写为components new SensirionSht11C as SensorC 然后将Read接口连接到该组件，但是要注意！SensirionSht11C组件中有温度和湿度2个接口，所以当连接Read接口时要选择是温度还是湿度的，若选择温度，则为 App.Read->SensorC.Temperature。 

在实验的过程中，目前还有待解决的问题是，SensirionSht11C该组件是读取温度和湿度2个数据，如何将其分别显示出来？（后期解决后，则跟进修改）

另外，在实验中，主要的逻辑代码和普通的传感代码没什么不同，都是调用Read命令然后触发readDone事件。只是Read连接的传感组件不同则读取的传感数据类型不同。

大致内容如上，若有所补充则在后期会补上。若网友有内容要补充也非常欢迎。