- 四、使用MoveGroup C++接口——运动学(二)
阿白机器人
MoveIt2机器人运动规划c++
目录前言1.运动学插件(KinematicsPlugin)2.碰撞检测(CollisionChecking)3.碰撞对象(CollisionObjects)4.允许碰撞矩阵(AllowedCollisionMatrix,ACM)前言运动学是研究物体运动的几何属性而不涉及力或质量的科学。在机器人学中,运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件(KinematicsPlugin)Move
- dolphinscheduler独立集群部署文档(海豚调度)
灰太狼!!
数仓开发资源调度scheduler
一、下载解压服务器内下载(华为云镜像站网址):wgethttps://mirrors.huaweicloud.com/apache/dolphinscheduler/3.2.0/apache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz解压:tar-xvfapache-dolphinscheduler-3.2.0-bin.tar.gz改名:mvapache-dolphinsc
- 2021-07-23
迷离的花影
五点多起床后,晨练!昨天读完了《梨园》的四到七章,写了两千多字!今天开始继续读。雅各自从抢夺了以扫的长子名分和祝福后,就去了舅舅家,陆续娶了舅舅的两个女儿,而舅舅只是利用他给自己干活,于是雅各想离开,而在离开前,他告诉了妻子关于老丈人拉班的“罪行”,于是两个女儿也都向着自己的丈夫!而在《秋园》里,仁受对父亲的态度胜过对妻子的态度,仁受为了照顾父亲没了工作,变成了让妻子养家糊口!仁受的做法是对还是不
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yeyang111
1.varfram={framer:'小明',dogs:["小兔","小猫"],field:[2,3,4]}六角学院截图.png2.向对象里边增加varfram={framer1:'小明',dogs:["小兔","小猫"],field:[2,3,4]}fram.framer2='小蕴'可以在控制台发现增加了一个0X7M8BN7.png3.像对象里边增加函数(方法)varfram={framer1:
- 婚恋交友系统定制开发多少钱费用|哪家好些|专业正规
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婚恋交友系统是一种针对单身人士的社交平台,它提供了一种快速、便捷的方式来寻找有共同兴趣爱好和价值观的伴侣。近年来,随着互联网技术的发展,婚恋交友系统得到了广泛的应用,并逐渐出现了一些定制化的开发方案。那么,婚恋交友系统定制开发多少钱呢?本文将从以下几个方面进行探讨。开发-联系电话:13642679953(微信同号)一、开发成本开发成本是婚恋交友系统定制开发多少钱的重要因素之一。具体而言,开发成本包
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小僵123456
SpringBootspringboot后端java
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小僵123456
linuxlinux运维服务器
linux编码格式修改1、全局修改(root用户下的修改)(1)登录root用户(2)vi/etc/profile(3)打开文件后在最后两行加入如下命令:exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-8”exportLANG=“zh_CN.UTF-8”(4)使文件生效source/etc/profile2、局部修改(普通用户下的修改)(1)登录uacsapp用户(2)vi/home/uacsap
- redis之源码包安装
瀟湘夜雨-秋雨梧桐
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文章目录前言一、安装步骤1.源码包官方下载2.解压源码包3.安装redis4.配置环境变量5.redis服务启动前言Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的高性能内存数据存储系统。它以键值对的形式存储数据,并支持多种数据结构,如字符串、哈希表、列表、集合和有序集合等。Redis具有低延迟、高吞吐量的特点,适用于对响应时间要求较高的场景。它支持数据持久化,通过快照和日志
- 2020-03-02 Allow Multiple Prospects with the same email address.
古月的小七
目前这种属性是默认enable的了,在AccountSetting里面你可以看到相应的设置。AllowMultipleProspectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
- Deep learning for Computer Vision with Python(1)从零开始入门计算机视觉
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本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
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Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在现代计算中,分布式计算已成为处理大量数据和复杂计算任务的标准解决方案。通过将计算任务分散到多个节点上,可以显著提升计算性能和系统的可扩展性。本文将探讨如何在Java环境中实现高效的分布式计算,涵盖从基本概念到具体的技术实现和最佳实践。一、分布式计算基础分布式计算指的
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#flink独立集群部署说明安装环境三台服务器47.106.23.1(master)47.112.173.2(worker1)47.115.162.3(worker1)提前装好jdk和ssh,以下操作最好不要用root账号提前下载好flink的包并解压设置三台服务器之间ssh免密登录生成本机秘钥以47.106.23.1为例(其他两台参考本服务器)#生成本机秘钥cd;ssh-keygen-trsa-
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- 次声波提取参数。
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首先录制加载了次声波的音频,要录制最少3分钟以上,GOLDWAVE录制。然后resample成6000hz,然后playbackrate调成96000hz,然后播放速度调成1.4倍速。这样就能听到录制的音频中承载的次声波了。
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转载于http://www.gamedatas.com/archives/134转化率这个指标在各行各业的数据分析中运用的非常之广泛,例如:电商中就会存在,点击到订单生成的一系列转化率,传统的销售行业也会在做广告的时候考虑该广告能够转化多少订单,而在游戏行业,转化率同样是一个不容忽视的指标。一般来说,游戏运营的过程中主要会关注到这些转化率:1.下载-安装(激活)转化率;2.安装(激活)-注册转化率
- 2019-08-08
随遇而安_c6cc
卡顿诺币(KTOcoin)将于2019年08月03日正式启动!KTO平台8月3日至8月12日为推广期,推广期间所有矿工千分之三释放;8月13日平台正式开放交易后恢复正常释放。图片发自App问:这个平台有什么吸引人的地方?有什么优势?有什么牛逼的地方?答:①回购机制:卡顿诺(KTOcoin)开盘即开放回购功能,永久回购价格0.1美金。②分红机制:通过推广即享受平台交易手续费分红奖励。③持币生息:持币
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近日,一款名为ChatGPT的人工智能聊天机器人火了。ChatGPT能做什么呢?除了简单的对话,它能帮你写代码、写文章、写诗、翻译,只要你能想到...,甚至有人用它来写作业。大家好我是氧惠APP最大团队张导师,氧惠首批邀请码520888,注册就帮你推广,一起做到百万团队。氧惠APP,2023全新模式,我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百
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星星坠入梦境
1.所有的热情都会在等待和失望中消失2.最近月亮没有营业晚安由我来说吧3.怀疑宇宙悄悄拦截了有人爱我的信号4.失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光7.还有星月可以寄望还有宇宙浪漫不止8.那就一起头也不回的向着光亮走下去吧9.月亮在慢慢变圆事情也会慢慢变好对吧10.愿一切为之努力的事情都有浪漫的结果11.善良勇敢优秀绝不妥协祝你也祝
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夕阳也是绚丽美目的,漫天的彩霞极赋韵味。老年人也有着独特的生活方式,他们充满了睿智、充满了历练,犹如夕阳的红包涵万千。老年人各器官随年龄的增加而衰退,免疫力下降,对外界和身体机能改变的适应能力减低,体力也随之下降。老年人器官功能可出现不同程度的衰退表现:1、牙齿松动和缺损、咀嚼和消化吸收能力下降。2、视觉、听觉、味觉和触觉等感官反应会出现迟钝。3、身体的肌肉开始萎缩、瘦体组织量减少、脂肪量增加。骨
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《残花败柳》翁颖邵驰小说【虔徒翁颖邵驰】全文在线阅读完整版主角:翁颖邵驰简介:花花世界,渣男渣女,世人只见灯红酒绿,不见其长头磕地,匍匐为祈。一祈人生只若初见;二祈白首不离;三祈黄粱一梦,梦无醒时;不是不信爱情,只是不信永远,每个人都是虔诚的信徒,只是磕着磕着,猛然抬头,原来早已背道而驰。可关注微信公众号【花粉书楼】去回个书号【53】,即可免费阅读【残花败柳】全文!第11章翁颖想过,要不要趁现在跟
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我是日记星球239号星宝宝,来自深圳的水晶晶,我正在参加日记星球第31期的复训蜕变之旅。我相信日积月累的力量,积跬步以致千里,这是我的第530篇原创日记。今天大妮学校集体出游,中午不用接送,我就带着妈妈去华强北逛了一天。买了两双鞋,非常满意!一路拉着妈妈逛逛看看,吃吃喝喝,妈妈很开心,看她喜欢高兴,我自然就高兴!只是回到家后悲催了,越来越头疼,每次熬不过去就要吃芬必得止疼!吃了药后终于好多了,也能
- 一物&英式下午茶20180120
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人们常说,吃什么不重要,关键是和谁一起。难得周末小憩,在忙碌中还能约出时间一起美美的吃餐午餐,享受英式下午茶。灰蒙蒙的天空,分不清是雾还是霾,但是似乎毫不影响好心情。途经过多次未留意的一个英式下午茶的位置:装修别致,静逸之感,考究的瓷器,好喝的红茶,惬意放松的午后,聊聊工作,生活,其实生活可以有很多小美好。从小受父亲的影响,就特别爱喝茶。在中国,饮茶的传统至少可以追溯到公元前3000年,而直到十七
- 人工智能与机器学习原理精解【18】
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- VMOS PRO 安卓手机一直卡死、闪退、死机、虚拟机操作界面没反应等问题
return_rebound
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我在启动VMOSpro多次后,每次运行一下就卡死、虚拟机操作界面没有反应后,一直在网上搜索方法解决问题,发现只用下载VMOS助手就可以解决下面讲解详细步骤:1.下载vmos助手,安装2.进入软件,点击激活3.按步骤:a、手机连接wifi;b、打开开发者选项(在手机版本信息里,频繁点击版本号打开开发者选项);c、打开开发者选项中的”允许在‘设置’上重叠显示“和”无线调试开关“,一定要打开;d、点击无
- 刘思语115期亲子时间管理践行406天
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闫君超➕多鼓励、多陪伴、少批评2020.11.17406/100011月关注:【阅读】训练目标:每天累计阅读一小时1、家长:(1)每天阅读或听书✅(2)对女儿说话温柔✅(3)坚持晚上11:00前睡觉✅2、孩子:(1)完成早睡✅(2)坚持跳绳或其他运动✅(3)坚持英语国学朗读✅健康习惯:1、家长6:00-11:00✅2、孩子6:30-9:30✅自主阅读:《安全知识漫画》《玛蒂达尔》《特种兵学校》今日
- 【计算机网络】(一)计算机网络概述
Suifffff
计算机网络计算机网络考研408
文章目录【计算机网络】(一)计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1互联网的边缘部分1.3.2互联网的核心部分1.4计算机网络的类别1.4.1计算机网络的定义1.4.2几种不同类别的计算机网络1.5计算机网络的性能1.5.1计算机网络的性能指标1.5.2计算机
- 5.23参加喜宴有感
荔枝_林
今夜我将属于你心怀忐忑盛装优雅犹如含苞的百合今夜我将属于你星眸流转泄出一池的欢喜化作那朵唇边的娇羞今夜我将属于你执手交杯倒映眼中的彼此漾出无尽的温柔许是前生的缘许是五百年的追寻许是佛祖座前的夙愿并蒂花开在今夜
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
Josh_Persistence
Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓