- OpenCV(C++)---矩阵的掩膜操作
旭江同学
opencvopencv矩阵c++
1、获取图像像素指针CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);Mat.ptr(inti=0)获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始计行数。获得当前行指针constuchar*current=myImage.ptr(row);获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=current[col]2、像素范围处理saturate_cast这个函数的功
- 关于OpenCV中 CV_Assert() 的使用引起程序中止/崩溃问题
秃头队长
C++opencv人工智能计算机视觉
CV_Assert()的作用是:若括号中的表达式值为false,则返回一个错误信息,并终止程序执行。但是CV_Assert()与assert不同,CV_Assert()会通过异常抛出,所以如果使用CV_Assert(),可以通过捕获异常而不是程序崩溃,而assert会直接导致程序崩溃。当然如果你没有捕获这个异常,也同样会引起崩溃。参考文章:CV_Assert和assert的区别简单通过代码测试一下
- OpenCV CLAHE直方图均衡解析笔记
会飞的鱼chelmx
SLAMopencv计算机视觉人工智能
文章目录1.CLAHE算法描述2.CLAHE代码解析1.CLAHE算法描述CLAHE\text{CLAHE}CLAHE是一种限制对比度的自适应直方图均衡算法,关于其详细描述,后续整理给出。2.CLAHE代码解析voidCLAHE_Impl::apply(cv::InputArray_src,cv::OutputArray_dst){CV_INSTRUMENT_REGION();CV_Assert(
- opencv 多角度模板匹配
性感胖橘
Opencvopencv计算机视觉c++
总结一下实现多角度模板匹配踩的坑一、多角度匹配涉及到要使用mask,首先opencvmatchTemplateMask自带的源码如下:staticvoidmatchTemplateMask(InputArray_img,InputArray_templ,OutputArray_result,intmethod,InputArray_mask){CV_Assert(_mask.depth()==CV
- 【OpenCV学习】第2课:矩阵的掩膜操作(提高对比度)
姚书生
OpenCV学习opencv学习矩阵
仅自学做笔记用,后续有错误会更改摘要//1.验证深度CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);//2.获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始Mat.ptr(inti=0);//3.获取某行指针constuchar*pRowData=myImage.ptr(row);//4.获取某列指针pRowData[col];概念解释上下左右4个像素值分别乘以-1,再加上中间像
- 手写opencv ncc with mask
性感胖橘
Opencvopencv
MatchTemplateWithMask的源码staticvoidmatchTemplateMask(InputArray_img,InputArray_templ,OutputArray_result,intmethod,InputArray_mask){CV_Assert(_mask.depth()==CV_8U||_mask.depth()==CV_32F);CV_Assert(_mask
- OpenCV(4)矩阵掩码操作/像素算数、逻辑操作 C++
~晓广~
opencvC/C++c++opencv
1.矩阵上的掩码操作1.1.(cv::filter2D)矩阵上的掩码操作1.2.(cv::CV_Assert)确保输入图像数据是unsignedchar格式图像对比度增强方法的问题。基本上我们要为图像的每个像素应用以下公式:I(i,j)=5*I(i,j)–[I(i-1,j)+I(i+1,j)+I(i,j-1)+I(i,j+1)],I(i,j):表示目标像素点;i:表示像素点的横坐标;j:表示像素点
- OpenCV中的带参数宏定义CV_Assert()的作用
昊虹图像算法
图像处理原理工具代码CV_Assert
CV_Assert()是OpneCV中的带参数宏定义,它的作用是:若括号中的表达式值为false,则返回一个错误信息,并终止程序执行。它的定义如下:#defineCV_Assert(expr)if(!!(expr));elsecv::error(cv::Error::StsAssert,#expr,CV_Func,__FILE__,__LINE__)使用示例如下:#includeusingname
- 基本的图像处理操作
OpticalSoliton
C/C++
1.Maskoperation官网Mask操作的效果决定于其使用的Mask,通過Mask在圖像上逐個像素的便利,得到當前像素的新的值.比如增强对比度(銳化)的:实现方法:voidSharpen(constcv::Mat&myImage,cv::Mat&Result){CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);constintnChannels=myImage.channe
- OpenCV自学(二)——模板匹配函数详解
maria0904
opencv自学opencv模板匹配原理
matchTemplate函数的源代码在OpenCV的源代码目录下的modules/imgproc/src/templmatch.cpp文件中。其核心函数代码如下:voidmatchTemplate(constMat&_img,constMat&_templ,Mat&result,intmethod){CV_Assert(CV_TM_SQDIFF<=method&&method<=CV_TM_CC
- opencv学习笔记(三)-- 矩阵的掩膜操作
milkhoko
opencvopencv计算机视觉
矩阵的掩膜操作图像的通道掩膜1.掩膜的定义2.利用掩膜提高图像的对比度opencv实现掩膜操作1.opencv对图像像素的处理用到的函数(1)、CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U)(2)、Mat.ptr(inti=0)(3)、saturate_cast()处理像素值的范围(4)、setTo()代码实现(带注释)2、函数调用-filter2D功能(1)定义掩膜矩阵(2)
- OpenCV:图像锐化处理、提高图像对比度
Nire_谒羽
计算机视觉
获取图像像素指针CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);Mat.ptr(inti=0)获取像素矩阵指针,索引i表示第i行,从0开始计数;获得当前指针constuchar*current=myImage.ptr(row);获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=current[col];像素范围处理saturate_castsaturate_cas
- 图像卷积下非极大值抑制 Sobel 的实现
龚慧林
opencv3常用代码示例
boolsobelOptaEdge(constcv::Mat&srcImage,cv::Mat&resultImage,intflag){CV_Assert(srcImage.channels()==1);//初始化sobel水平核因子cv::MatsobelX=(cv::Mat_(3,3)(3,3)(i);float*pDataEdgeY=edgeY.ptr(i);float*pDataGraM
- opencv实现车牌提取
love_image_xie
opencv学习
使用边缘检测-形态学-提取矩形区域得到最终的车牌代码和详细解释如下:#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;//提取竖直的sobel边缘voidSobelVerEdge(Mat&src,Mat&result){CV_Assert(src.channels()==1);src
- 频率域滤波【1】:低通滤波
Ring__Rain
Opencv视觉算法
//快速傅里叶变换voidfft2Image(InputArray_src,OutputArray_dst){//得到Mat类型Matsrc=_src.getMat();//判断位深CV_Assert(src.type()==CV_32FC1||src.type()==CV_64FC1);CV_Assert(src.channels()==1||src.channels()==2);introws
- OpenCV学习—01:矩阵的掩膜操作
爱琴忆海
C++Opencv
一.获取图像的像素指针CV_Assert(srcImg.depth()==CV_8U);Mat.ptr(inti=0);//获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始计数获取当前行指针:constuchar*current=srcImg.ptr(row);获取当前像素点P(row,col)的像素值:p(row,col)=current[col];像素范围处理函数:saturate_castsa
- OpenCV笔记(二)矩阵的掩膜操作
Kratze-Jayue
#OpenCV图像处理
文章目录一、获取图像像素指针二、像素范围处理三、掩膜操作实现图像对比度调整四、综合例程函数调用filter2D功能五、附注1.OpenCV坐标系与row&col的关系2.getTickCount()&getTrickFrequency()一、获取图像像素指针CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);Mat.ptr(inti=0)获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开
- opencv学习记录02:矩阵的掩膜操作
库兹纳
opencv
1、获取图像像素指针1、CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);2、Mat.ptr(inti=0)获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始行数。3、获得当前行指针constuchar*current=myImage.ptr(row);4、获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=current[col]像素范围处理saturate_casts
- 特征点匹配目标提取
龚慧林
opencv3常用代码示例
#include#include#include#includeusingnamespacecv::xfeatures2d;usingnamespacestd;usingnamespacecv;cv::MatflannMatchExtract(cv::MatsrcImage1,cv::MatsrcImage2){CV_Assert(srcImage1.data!=0&&srcImage2.data
- 【Opencv】的函数的开头部分CV_Assert的意思
mjiansun
Opencv
如cvEqualizeHist()的第三条语句便是包含CV_Assert语句:CV_Assert(CV_ARE_SIZES_EQ(src,dst)&&CV_ARE_TYPES_EQ(src,dst)&&CV_MAT_TYPE(src->type)==CV_8UC1);CV_Assert()函数与C++标准库中的assert()函数功能基本相同。assert的作用是现计算表达式expression,
- OpenCV类型为CV_32S时,convertToShow中CV_Assert(src_depth != CV_16F && src_depth != CV_32S);断言抛出异常
丝贝视像-高精度计算机视觉
新版本的openCV4.1.1,4.1.2都碰到同样的问题:当image的类型为CV_32S时,无法显示,发现modules\highgui\src\precompile.hpp断言处exceptioninlinevoidconvertToShow(constcv::Mat&src,cv::Mat&dst,booltoRGB=true){constintsrc_depth=src.depth();
- opencv 的CV_Assert()函数
GeorgeAI
opencv
目前学习opencv查看源代码时发现CV_Assert(src.rows++3&&src.cols==3),其实CV_Assert()函数与C++标准库中的assert()函数功能基本相同。CV_Assert()作用:CV_Assert()若括号中的表达式值为false,则返回一个错误信息。ssert宏的原型定义在assert.h中,其作用是如果它的条件返回错误,则终止程序执行,原型定义:#inc
- opencv将两幅图像拼在一起
zuqiutxy
OPencv
网上看到的,来源忘记了1.按列拼接MatmergeCols(MatA,MatB){CV_ASSERT(A.cols==B.cols&&A.type()==B.type());inttotalCols=A.cols+B.cols;MatmergedDescriptors(A.rows,totalCols,A.type());Matsubmat=mergedDescriptors.colRange(0
- 傅里叶变换【2】:傅里叶幅度谱与相位谱
Ring__Rain
视觉算法Opencv
//快速傅里叶变换voidfft2Image(InputArray_src,OutputArray_dst){//得到Mat类型Matsrc=_src.getMat();//判断位深CV_Assert(src.type()==CV_32FC1||src.type()==CV_64FC1);CV_Assert(src.channels()==1||src.channels()==2);introws
- 灰度共生矩阵及相关特征值的计算——opencv
yanxiaopan
opencv
#include#include#include#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;constintgray_level=16;voidgetglcm_horison(Mat&input,Mat&dst)//0度灰度共生矩阵{Matsrc=input;CV_Assert(1==src.channels());src.convertT
- CV_Assert和assert的区别
xx润物细无声
编译
#include#include#include#include"opencv2/highgui.hpp"#include"opencv2/core/core.hpp"intmain(){try{assert(1>2);//CV_Assert(1>2);}catch(Exception&e){std::cout0?exc.func.c_str():"unknownfunction",exc.fil
- 亚像素图像图像平移
风云随xin
图像平移是最基本的图像几何变换,楼主采用双线性插值算法实现级的图像平移。voidTranslateTransform(Mat&src,Mat&dst,doubledx,doubledy,ucharFillValue=0)///图像的平移变换{CV_Assert(src.depth()==CV_8U);constintRows=src.rows;constintCols=src.cols;dst.c
- OpenCV-图像处理(02、矩阵的掩膜操作)
Micheal超
OpenCV
1.获取图像像素指针CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);Mat.ptr(inti=0)获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始计行数。获得当前行指针constuchar*current=myImage.ptr(row);获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=current[col]2.像素范围处理saturate_cast这个函数的功
- 傅里叶变换【1】:傅里叶变换及逆变换
Ring__Rain
C++Opencv视觉算法
//快速傅里叶变换voidfft2Image(InputArray_src,OutputArray_dst){//得到Mat类型Matsrc=_src.getMat();//判断位深CV_Assert(src.type()==CV_32FC1||src.type()==CV_64FC1);CV_Assert(src.channels()==1||src.channels()==2);introws
- openCV - 2. 矩阵的掩膜操作
CoderZjz
获取图像像素指针、掩膜操作解释获取图像像素指针CV_Assert(myImage.depth()==CV_8U);Mat.ptr(inti=0)获取像素矩阵的指针,索引i表示第几行,从0开始计行数。获得当前行指针constuchar*current=myImage.ptr(row);获取当前像素点P(row,col)的像素值p(row,col)=current[col]像素范围处理saturate
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {