- Lua--1.基础知识
小白要加油哈
Lualuajunit开发语言
Lua基础知识变量简单的4种变量类型复杂的4种变量类型type函数字符串操作长度获取--#多行打印字符串拼接别的类型转字符串--tostring()字符串提供的公共方法运算符算术运算符--+-*/%^条件运算符-->1)print(3=1)print(35thenprint("123")end--双分支--if条件then.....else.....endifa=3anda5--满足条件跳出结束条
- 大模型 + 机械臂:通过语音控制实现物体抓取(Gazebo 仿真验证)
江湖独行侠
人工智能计算机视觉
1.项目背景与目标在工业自动化和服务机器人场景中,通过自然语言交互实现机械臂控制具有重要应用价值。本文结合语音识别、视觉大模型(VLM)和机械臂运动控制,实现了一套通过语音指令控制机械臂在Gazebo仿真环境中抓取物体的系统。核心流程:用户通过语音描述目标物体(如“抓取红色积木”);系统结合摄像头图像和大模型定位物体像素坐标;将像素坐标转换为机械臂坐标系下的三维位置;机械臂完成抓取并放置到指定位置
- 蓝桥杯嵌入式组学习笔记:十六届蓝桥杯省赛PWM固定步长调节方法分享
细菌儿在学单片机
知识碎片蓝桥杯学习笔记stm32
今天刚考完十六届的蓝桥杯省赛,PWM部分感觉就像是十四届省赛的升级版,只不过这个考法确实是没想到过,感觉挺新颖的考场上也花了点时间才思考出来,因此回来以后拿自己电脑又敲了一边这部分内容想要记录一下,顺便分享一下自己的解题思路。(碎碎念,可略:虽然但是,做蓝桥杯的题有时候老是不能一下子就理解清楚题意,这次的数据异常要恢复成原有数据我就不知道占空比,频率这些值超范围(比如减到负值)算不算他说的数据异常
- 【ROS2】行为树:BehaviorTree
郭老二
ROSROS2行为树
1、简介与状态机不同,行为树强调执行动作,而不是状态之间的转换。行为树是可组合的。可以重复使用简单的行为来构建复杂的行为。在游戏领域,行为树已经比较流行了。主要用于维护游戏角色的各种动作和状态。ROS2的导航框架Navigation2中引入了行为树来组织机器人的工作流程和动作执行,帮助各种机器人系统中实现任务规划。C++开发者,可以使用BehaviorTree.CPP库,并结合XML的脚本语言将它
- 定制一款国密浏览器(7):铜锁和BoringSSL
云水木石
信创系统软件开发实战信创linux浏览器国密算法
上一章简单介绍了一下国密算法,本章开始进入实战,进行国密算法的移植。算法的移植以铜锁为蓝本,移植到BoringSSL中。BoringSSL也是由OpenSSLfork而来,那能否修改Chromium的源码,使用铜锁库呢?这种方式我也考虑并尝试过,最后发现两者的接口差别太大,ChromiumNet部分的代码写的很复杂,修改起来工作量更大,所以这里还是选择修改BoringSSL,加入国密算法支持。铜锁
- Lua 中,`if-else` 的详细用法
独隅
Lualuajunit开发语言lua5.4
在Lua中,if-else是用于条件判断的核心语法结构。以下是其详细用法、常见模式及注意事项:Lua中,`if-else`的详细用法—目录一、基础语法二、关键特性1.条件表达式2.隐式转换规则3.短路求值三、典型使用场景场景1:数值判断场景2:字符串处理场景3:结合函数返回值四、进阶技巧1.三元运算符替代2.嵌套条件简化3.表驱动条件判断五、注意事项六、实战示例示例1:游戏角色状态判断示例2:数组
- SpringBoot分布式项目中实现智能邮件提醒系统
潘多编程
springboot
一、应用场景与需求分析在电商、OA、客服等系统中,邮件提醒是用户触达的重要方式。本文针对以下典型需求进行方案设计:多类型支持:订单超时、服务到期、待办通知等场景动态内容:支持纯文本/HTML/模板引擎内容格式智能重发:24小时未处理自动升级提醒级别高可用性:分布式环境下可靠运行二、技术架构设计第三方服务监控系统数据存储任务调度邮件服务核心消息队列用户服务
- 【异常】JSON返回的数据中文乱码问题
本本本添哥
001-基础开发能力jsonjavaservlet
一、异常说明服务器返回的是utf-8,jsp页面上也是utf-8,数据库也是utf-8,怎么就是乱码了呢?二、原因说明问题出在getHttpResponse输入流!in=newBufferedReader(newInputStreamReader(connection.getInputStream()))
- 未授权理论知识记录
XError_xiaoyu
网络安全学习#漏洞挖掘实战网络安全笔记未授权知识总结企业SRC场景总结
目录一.简答题问题1:findsomething找到的接口在使用之前应该经过怎样的处理问题2:https://xxx.com/#/user中的#是什么,对我们挖掘未授权有什么影响问题3:findsomething处理后的数据,在拼接爆破时要注意什么问题4:有了接口,应该如何去找参数?说一下你知道的几个找参数的方法问题5:小庆通过查找Js找到一个隐藏的查询接口,但是在Burp中拼接路径访问后得到的响
- Scrapy框架下使用ImagesPipeline管道类批量下载图片
第一口阔落两块五
python爬虫list
ImagesPipeline介绍ImagesPipeline是scrapy自带的类,用来处理图片(爬取时将图片下载到本地)用的。特点:1、将下载图片转换成通用的JPG和RGB格式2、避免重复下载3、图片大小过滤4、异步下载5、可自定义图片保存路径6、仅需将图片的src属性传入管道即可批量爬取…实现思路1、爬取目标:站长素材下的高清图片2、数据解析:关闭配置文件中的ROBOTSTXT协议、设置代理并
- Streamlit快速构建大模型前端框架
智模睿脑君
前端框架python语言模型人工智能自然语言处理word2vec机器学习
文章目录前言一、Streamlit与OpenWebUI对比1.Streamlit1,优点:2,缺点:2.OpenWebUI1,优点:2,缺点:3.结论二、使用步骤1.环境搭建2.初始化模型3.读取数据4.开启会话5.配置系统信息三、代码展示四、运行结果五、总结前言Streamlit是一个开源的Python库,专门用于快速构建和共享数据科学和机器学习应用。它允许开发者以极简的方式将Python脚本转
- Python中import的用法
supercolar
pythonpython开发语言深度学习
我的小程序:待办计划:在不确定中前行随笔日记:祭那些逝去的时光Python用了快两年了吧,其中有些东西一直是稀里糊涂地用,import便是我一直没有明白的东西。曾经有过三次解决它的机会,我都因得过且过、一拖再拖而没能化敌为友。今天下午,它又给了我一次机会,我想我还是从了它的心愿吧。故事是从这篇台湾同胞的博客(Python的Import陷阱)开始的,然后又跳到了Python社区的PEP328提案(P
- 华为OD机考 2025A卷 - 找数字(100分)
无限码力
华为OD机考真题刷题笔记华为od华为OD2025A卷真题华为OD机考2025A卷真题华为OD机考真题算法
找数字真题目录:点击去查看2025A卷100分题型题目描述小扇和小船今天又玩起来了数字游戏,小船给小扇一个正整数n(1≤n≤1e9),小扇需要找到一个比n大的数字m,使得m和n对应的二进制中1的个数要相同,如:4对应二进制1008对应二进制1000其中1的个数都为1个现在求m的最小值。输入描述输入一个正整数n(1≤n≤1e9)输出描述输出一个正整数m用例1输入2输出4
- c语言基础之数组
悠然;̀͒̏ۖ
C语言基础
数组一、一维数组的定义和使用1.定义一维数组2.一维数组的引用和初始化二、多维数组的定义及使用1.多维数组的定义2.多维数组的引用及初始化三、字符数组1.字符数组的赋值与引用2.字符数组的输入/输出在c语言的实际应用中,我们常常需要同时对多个数据进行处理,如果没有专门批量处理数据的方法,就会给我们的程序编写造成巨大的影响。而这种批量处理数据的方法就是我们这次的主题——数组。在c语言中,数组是用来处
- DAPP实战篇:使用ethersjs连接智能合约并输入地址查询该地址余额
银二码
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本系列目录专栏:区块链入门到放弃查看目录-CSDN博客文章浏览阅读400次。为了方便查看将本专栏的所有内容列出目录,按照顺序查看即可。后续也会在此规划一下后续内容,因此如果遇到不能点击的,代表还没有更新。声明:文中所出观点大多数源于笔者多年开发经验所总结,如果你想要知道区块链更多知识如区块链底层实现、区块链专业术语等等,请网上查阅更专业的资料。笔者本专栏只是为了方便一些没有区块链经验和相关知识的开
- 第十六届蓝桥杯模拟赛第二期题解—Java
小咖拉眯
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第十六届蓝桥杯模拟赛/校赛第二期个人题解,有错误的地方欢迎各位大佬指正问题一(填空题)【问题描述】如果一个数p是个质数,同时又是整数a的约数,则p称为a的一个质因数。请问,2024的最大的质因数是多少?【答案提交】这是一道结果填空的题,你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一个整数,在提交答案时只填写这个整数,填写多余的内容将无法得分。(1)思路::直接暴力枚举(2)代码publicclassP
- 专栏:区块链入门到放弃查看目录
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区块链入门到放弃区块链
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- 泛微ECOLOGY9知识预览文件超出大小限制的一种解决方法
东枫落定
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问题描述如图:泛微自带的文档预览由于大小限制,所以很多文档都无法打开,除非买永中或者金山付费的在线预览服务做集成。不过现在有很多开源的在线预览软件如onlyoffice等,也可以实现在线预览,所以只要跟泛微OA做点集成就可以了。实现方法:1、泛微OA开发文档下载接口,供onlyoffice下载到本地进行转换预览。这一步进我原来的文章:泛微ECOLOGY9实现在不登录状态根据文档ID调用文档的接口实
- Java异常处理:框架集成实践之微服务场景实践(13)
双囍菜菜
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微服务场景实践:异常处理的分布式挑战文章目录微服务场景实践:异常处理的分布式挑战分布式追踪中的异常标记熔断器模式与异常阈值配置GRPC/HTTP2的错误代码映射微服务异常处理的全局视角在微服务架构中处理异常,就像是在一个交响乐团中协调各种乐器——每个服务都是独立的演奏者,但如果没有人指挥,一个小号的走音就可能带偏整个乐团。传统的单体应用异常处理方式在微服务世界中显得力不从心,我们需要全新的策略来应
- 反射式人工智能的使用现在是 Shopify 的基本期望
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近日ShopifyCEO发布了一份内部备忘录ReflexiveAIusageisnowabaselineexpectationatShopify(反射性AI使用现在是Shopify的基本要求)。其实随着ChatGPT的出现,AI已经成为了我们工作中不可或缺的一部分,我们需要更多的工具来提高工作效率,基本上每家公司都在或多或少的使用AI,一些头部的公司也在积极的布局AI产业。这篇文章其实向我们阐述了
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自动变速器结构原理及故障分析自动变速器与手动变速器的区别自动变速器与手动变速器的核心区别对比维度手动变速器(MT,ManualTransmission)自动变速器(AT,AutomaticTransmission)操作方式需要驾驶员手动操作换挡杆和离合器踏板,自主选择挡位。无需手动换挡,通过传感器和控制系统自动匹配挡位,驾驶员仅需控制油门和刹车。结构复杂度结构简单,主要由齿轮组、离合器、换挡机构组
- MATLAB 基于遗传算法GA的栅格法机器人路径规划
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目录1主函数部分main2障碍物环境设置DrawMap3路径平滑度优化cal_path_smooth4使用轮盘赌法选择新的个体selection5变异操作mutation6交叉操作crossover7路径连接操作generate_continuous_path8计算路径长度cal_path_value主函数部分mainclc;clear;%输入数据,即栅格地图.20行20列Grid=[000000
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引言在嵌入式系统开发的面试中,常常会考察候选人对C语言基础知识的掌握程度。以下将详细分析几道常见的嵌入式面试题,包括解题步骤、涉及的知识点以及相关拓展。题目1main(){unsignedcharz=0;unsignedcharx=100;unsignedchary=10;z=(~x)*(x|y);printf("%d\n",z);}解题步骤计算~x:x=100,其8位二进制表示为01100100
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车辆工程课程作业人机工程车辆显示装置实验报告
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MySQL5.7.30Linux安装包详解mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar是MySQL服务器5.7.30版本的Linux二进制发行包。mysql-5.7.30-linux-glibc2.12-x86_64.tar安装包下载链接:https://pan.quark.cn/s/2943cd209ca5包信息版本:MySQL5.7.30平台:Linux架构:
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- Leedcode刷题 | Day28_贪心算法02
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一、学习任务122.买卖股票的最佳时机II代码随想录55.跳跃游戏45.跳跃游戏II1005.K次取反后最大化的数组和二、具体题目1.122买卖股票的最佳时机II122.买卖股票的最佳时机II-力扣(LeetCode)给定一个数组,它的第i个元素是一支给定股票第i天的价格。设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。你可以尽可能地完成更多的交易(多次买卖一支股票)。注意:你不能同时参与多笔交易(你必须
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1