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知识小报童
深度优先图论算法
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- 松灵Cobot Magic&ARIO,打造具身智能百万规模标准化数据集
BFT白芙堂
机器学习ARIO数据集硬件平台CobotMagic机器人
具身人工智能开发的三大主要挑战:数据格式不统一:多源异构数据整合困难,训练资源利用率低。场景多样性不足:现有数据集覆盖场景有限,模型泛化能力受限。高质量数据稀缺:标注数据不足,难以满足大规模训练需求,制约性能提升。松灵CobotMagic:真实场景数据采集的核心平台为应对以上挑战,南科大提出来ARIO(AllRobotsInOne)数据集,松灵CobotMagic凭借以下优势成为硬件平台首选:硬件
- 河南萌新联赛2024第(二)场:南阳理工学院
A好名字A
算法题题解算法
文章目录原题链接A.国际旅行Ⅰ题意:思路:代码:F.水灵灵的学弟题意:思路:代码I.重生之zbk要拿回属于他的一切题意:思路:代码:J.这是签到题意:思路:代码:H.狼狼的备忘录题意:思路:代码D.A*BBBB题意:思路:这场比赛里面出到了很多模拟的题,都是需要很多的时间去写,主要考察到了代码的实现能力,与codeforces里面的题有些差距。codeforces打多了还是有点不习惯的。题挺好的,
- C#基础(10)变长参数和参数默认值
ling1s
#C#基础c#开发语言
前言作为函数的补充知识点,我们已经学习了ref和out,接下来两节我们继续来讲函数相关的内容。本节则讲解变长参数和参数默认值。函数语法关键字:paramspublicvoidPrintNumbers(paramsint[]numbers){for相关逻辑}注意params关键字后面必须跟数组数组类型可以是任意的类型函数参数可以有别的参数和params关键字修饰的参数函数参数中只能最多出现一个par
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#CodeforcesRound1009##A-DrawaSquareCodeForces-2074A我们只需要判断L==R,D==U,以及,R==D即可。#includeusingnamespacestd;intmain(){ intn; cin>>n; while(n--) { intl,r,d,u; cin>>l>>r>>d>>u; if(l==r&&d==u&&l
- 链表使用基础——如何创建链表
榛果咖啡有点苦
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链表使用基础——如何创建链表前言leetcode题2两数相加已知两个非空链表,表示两个非负整数,每位数字都是按照逆序方式存储,每个节点存储一位数字将这两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表假设:除了数字0以外,这两个数不会以0开头示例:建立结果链表structListNode*addTwoNumbers(structListNode*l1,structListNode*l2){intadd=
- 10_JavaScript数组排序和高阶方法
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目录一、数据类型之间存储的区别(重点)二、数据类型之间的比较三、数组的排序3.1sort排序3.2冒泡排序3.3选择排序四、数组的高阶方法forEach遍历map(映射)一、数据类型之间存储的区别(重点)数据类型分成基本数据类型numberstringbooleannullundefined复杂数据类型ObjectArray....可以通过new关键字创建出来的对象都是复杂数据类型数据类型存储区别
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2301_80761149
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- 贪吃的猴子(滑动窗口和动态规划—Java&Python&C++&JS实现)
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- 3.22 codeforces小结
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总结随记Codeforces算法竞赛编译错误签到题实战经验
说来好笑,也算接触小半年算法了,这次算是第一次"正式"的打cf。之前因为一些原因比较倾向于找个空闲时间上oj上刷题,虽然知道cf对一个搞算法竞赛的人的重要性,但是一直没去蹲点打比赛(我觉得就是我们宿舍这破网上个cf要转两分钟圈圈还经常崩的原因),最多会在比赛结束找比赛题目的文档练习。这次因为组队了,希望能和队友实时交流,手机开了梯子热点打完了这次的cf。感觉就是,自己像个傻子一样,提交代码的语言选
- Leetcode 306. Additive Number
小白菜又菜
Leetcode解题报告leetcodepython深度优先
ProblemAnadditivenumberisastringwhosedigitscanformanadditivesequence.Avalidadditivesequenceshouldcontainatleastthreenumbers.Exceptforthefirsttwonumbers,eachsubsequentnumberinthesequencemustbethesumoft
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寻丶幽风
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MagicDrive论文MagicDrive通过对3D数据和文本数据的多模态条件融合和隐式视角转换,实现了高质量、多视角一致的3D场景生成。几何条件编码Cross-attention:针对顺序数据,适合处理文本标记和边界框等可变长度输入。Additiveencoderbranch:对于地图等网络状规则数据,能够有效保留空间结构。对于文本按照模版构建:“Adrivingsceneat{locatio
- 前端面试
请叫我子鱼
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前端面试之道JS基础知识点及常考面试题原始(Primitive)类型面试题:原始类型有哪几种?null是对象嘛?在JS中,存在着6种原始值,分别是:booleannullundefinednumberstringsymbol首先原始类型存储的都是值,是没有函数可以调用的对象(Object)类型面试题:对象类型和原始类型的不同之处?函数参数是对象会发生什么问题?在JS中,除了原始类型那么其他的都是对
- kafka 的 message 包括哪些信息
weixin-80213251
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一个Kafka的Message由一个固定长度的header和一个变长的消息体body组成header部分由一个字节的magic(文件格式)和四个字节的CRC32(用于判断body消息体是否正常)构成。当magic的值为1的时候,会在magic和crc32之间多一个字节的数据:attributes(保存一些相关属性,比如是否压缩、压缩格式等等);如果magic的值为0,那么不存在attributes
- Webpack 中动态导入(Dynamic Import)的几种典型用法
混血哲谈
webpack前端node.js
这段代码展示了Webpack中动态导入(DynamicImport)的几种典型用法,并通过Webpack魔法注释(MagicComments)对打包行为进行精细控制。以下是逐段解析:1.单一目标模块的动态导入import(/*webpackChunkName:"my-chunk-name"*///指定生成的chunk名称/*webpackMode:"lazy"*///延迟加载模式/*webpack
- 【附JS、Python、C++题解】Leetcode面试150题(7)
moz与京
leetcode整理javascriptpythonc++
一、题目167.两数之和II-输入有序数组给你一个下标从1开始的整数数组numbers,该数组已按非递减顺序排列,请你从数组中找出满足相加之和等于目标数target的两个数。如果设这两个数分别是numbers[index1]和numbers[index2],则1targetIndex(vectornums,inttarget){intlength=nums.size();if(length<2){
- Codeforces Round 995 (Div. 3)
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A.PreparingfortheOlympiad题目描述Monocarp和Stereocarp正在准备奥林匹克。现在仅剩nnn天奥林匹克就要开始了。在这第iii天,如果Monocarp准备训练,那么他将完成aia_iai题,同样的,如果Stereocarp也在这天准备训练,那么他将完成bib_ibi题。Monocarp可以在任意一天进行训练,然而,Stereocarp在观察他,并且学习他的计划:
- Codeforces 1793C. Dora and Search
弗雷德的青蛙
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题目链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1793/Ctimelimitpertest:1second;memorylimitpertest:256megabytesAsyouknow,thegirlDoraisalwayslookingforsomething.Thistimeshewasgivenapermutation,andshewant
- C语言:rand()函数每次运行的数字都一样解决办法
Cindy辛蒂
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目录第一种办法:新增头文件,改用C++运行第二种办法:使用srand()函数,使程序每次运行时产生不同的随机数序列,序列里第一个数肯定是不同的,那计算机拿的数就不同第三种办法:使用time()函数读取计算机的时钟值,把该值设置为随机数种子。试了好久,下面分享三种办法。原代码:#include#include//rand()在头文件stdlib.h定义,所以要包含intmain(){intmagic
- FX-C++可变参数
lucky1_1star
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1.C风格的可变参数(C-stylevariadicarguments)C++继承了C语言的可变参数机制,使用...语法。这种方式需要头文件中的宏来访问参数。示例:#include#includevoidprintNumbers(intcount,...){va_listargs;//定义一个va_list类型的变量va_start(args,count);//初始化args,count是最后一个
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iOSpdfswiftiosxcode开发语言
QLPreviewController是可以显示常见文件的专用控制器。可以显示的文件有:文档类:PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件:Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx)iWork文档:Pages(.pages)Numbers(.numbers)Keynote(.key)纯文本文件(.txt,
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目录一、数组概念二、数组的声明与初始化三、数组操作示例四、数组属性与注意事项五、内存结构分析六、常见操作七、二维数组八、稀疏数组一、数组概念数组是Java中用于存储相同类型数据的有序集合,具有以下特性:类型一致性:所有元素必须属于同一数据类型有序性:元素按顺序排列,通过索引访问长度固定:创建后无法改变容量二、数组的声明与初始化声明数组//推荐写法int[]numbers;初始化方式:动态初始化nu
- 803A. Maximal Binary Matrixcon
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- 荣耀CEO赵明内网发布告别文章,正式告别荣耀和职场
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2025年1月17日,荣耀终端有限公司CEO赵明在内部论坛发布长文,正式宣布告别荣耀和职场。这封告别信在荣耀内部引发强烈反响,员工们纷纷留言表达不舍与祝福。赵明在信中回顾了他在荣耀的职业生涯。2015年,他从华为消费者业务CMO调任荣耀总裁,带领荣耀从互联网手机品牌发展成为全球领先的智能终端提供商。在任期间,他主导了荣耀品牌的独立运营,成功打造了荣耀Magic系列、数字系列等多款爆款产品,使荣耀在
- Codeforces 158B. Taxi
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标题:167两数之和II-输入有序数组题目给定一个已按照非递减顺序排列的整数数组numbers,请你从数组中找出两个数满足相加之和等于目标数target。函数应该以长度为2的整数数组的形式返回这两个数的下标值。numbers的下标从1开始计数,所以答案数组应当满足1target){end--;}else{start++;}}returnresult;}
- 167. 两数之和 II - 输入有序数组
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两数之和II-输入有序数组给定一个已按照升序排列的有序数组,找到两个数使得它们相加之和等于目标数。函数应该返回这两个下标值index1和index2,其中index1必须小于index2。说明:返回的下标值(index1和index2)不是从零开始的。你可以假设每个输入只对应唯一的答案,而且你不可以重复使用相同的元素。示例:输入:numbers=[2,7,11,15],target=9输出:[1,
- LeetCode—— 两数之和 II - 输入有序数组
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LeeCode两数之和II-输入有序数组
给定一个已按照升序排列的有序数组,找到两个数使得它们相加之和等于目标数。函数应该返回这两个下标值index1和index2,其中index1必须小于index2。说明:返回的下标值(index1和index2)不是从零开始的。你可以假设每个输入只对应唯一的答案,而且你不可以重复使用相同的元素。示例:输入:numbers=[2,7,11,15],target=9输出:[1,2]解释:2与7之和等于目
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><