[置顶] 最简单的嵌入式Linux驱动程序模块

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// 作者：longtian635241（[email protected]）

// 论坛ID：idea6410

// 版权：idea6410

// 平台：友坚exynos4412开发板

// 发布日期：2012-11-19

// 最后修改：2012-11-19

//http://www.urbetter.com/main.asp

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注意：开发Arm平台的驱动，需要Arm平台的源码树；
注意：ARM平台的linux内核源码需要先编译，否则无法编译驱动；
一、第一种编译驱动方式，共6步
第1步：建立源码树
解压安装Linux 内核源代码在工作目录/opt/FriendlyARM/mini2440 中执行：
#cd /opt/FriendlyARM/mini2440
#tar xvzf /tmp/linux/linux-2.6.32.2-mini2440-20100106.tar.gz
将创建生成linux-2.6.32.2 目录，里面包含了完整的Linux-2.6.32.2 内核源代码说明：20100106 是我们的发行更新日期标志，请以光盘中实际日期尾缀为准。

第2步：编辑驱动源文件mini2440_hello_module.c
该文件所在目录：/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2/drivers/char/
*********************************************************************************************
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
printk("Hello, Mini2440 module is installed !\n");
return 0;
}
static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!\n");
}
module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");
*********************************************************************************************

第3步：编辑配置文件linux-2.6.32.2/drivers/char/Kconfig

增加如下字段，如图所示：

保存退出，这时在linux-2.6.32.2目录“/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2"位置运行一下
#cp config_mini2440_t35 .config     ;t35后面有个空格，然后有个“.”开头的config
#make menuconfig
就可以在Device Drivers---> Character devices 菜单中看到刚才所添加的选项了，按下空格键将会选择为<M>，此意为要把该选项编译为模块方式；再按下空格会变为<*>，意为要把该选项编译到内核中，在此我们选择<M>，如图：

第4步：编辑linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile
通过上一步，我们虽然可以在配置内核的时候进行选择，但实际上此时执行编译内核还是不能把mini2440_hello_module.c 编译进去的，还需要在Makefile 中把内核配置选项和真正的源代码联系起来，打开 linux-2.6.32.2/drivers/char/Makefile，如图添加并保存退出：

第5步：编译驱动模块
这时回到linux-2.6.32.2 源代码根目录位置/opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2
#make modules
就可以生成我们所需要的内核模块文件mini2440_hello_module.ko 了，如图：

至此，我们已经完成了模块驱动的编译。

第6步：加载驱动模块
将把编译出的mini2440_hello_module.ko下载到板子中，并把它移动到/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM目录，然后在板子中现在执行
#modprobe mini2440_hello_module
可以看到该模块已经被装载了(注意：使用modprobe 命令加载模块不需要加“ko”尾缀)，再执行以下命令，可以看到该模块被卸载
#rmmod mini2440_hello_module
注意：要能够正常卸载模块，必须把模块放入开发板的/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM 目录
注意：内核有时会升级更新，如果内核版本已经改变，请依照具体的内核版本重新建立一个模块存放目录，在此为/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM。

二、第二种编译驱动方式

核驱动模块的结构hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h> 

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, World!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

源文件hello.c同目录下一个简单的Makefile文件：

KERNELDIR = /opt/FriendlyARM/mini2440/linux-2.6.32.2

PWD := $(shell pwd)

INSTALLDIR =/lib/modules/2.6.29.4-FriendlyARM

CROSS_COMPILE    =arm-linux-

CC    = $(CROSS_COMPILE)gcc

obj-m := hello.o

.PHONY: modules modules_install clean

modules:

$(MAKE) -C$(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

modules_install:

cp hello.ko $(INSTALLDIR)

clean:

rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions

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关于模块的编译，之前试验都是需要把模块放到内核相应的驱动目录下，然后再修改Kconfig和Makefile，

使用#make menuconfig配置后再#make modules，
昨晚同事讲座，PPT上提到有更简便直接的编译外部模块方法，可以参考Document/kbuild/目录下内容
Makefile内容如下
obj-m += <yourmodulename.o>
#如果有多个文件,比如两个，使用下面语句
#obj-m += module.o
#module-objs += file1.o file2.o
KPATH := <your_kernel_source_path>  #内核源码的位置变量
PWD := $(shell pwd)   #模块代码的当前目录，SUBDIRS需要
CROSS_ARCH :=\
ARCH=arm  CROSS_COMPILE=<your_toolchain>  #平台和交叉编译工具变量
default:
        $(MAKE) $(CROSS_ARCH) -C $(KPATH) SUBDIRS=$(PWD) modules
#这是真正的编译命令

clean:
        rm -rf *.cmd *.ko *.mod.c *.o *.order *.symvers
#清除所有编译生成文件