使用Buildroot与Qemu学习ARM linux IIC驱动

Buildroot配置

下载最新的buildroot，然后进入 buildroot中进行配置

    make mini2440_defconfig
    make xconfig

进入到Kernel配置与选择子项目中进行版本选择，使用4.04版本的Linuxkernel，因为低版本的3.3内核不合适学习的3.4.2内核的I2C驱动。如下图：

配置完成后save，关闭。

Kenrel配置

使用make linux-menuconfig打开内核的menuconfig配置选项

1. 选中i2c-adapater与slave，完成对IIC的支持：

Symbol: I2C_SLAVE_EEPROM [=y]                                                                                                                               │  
  │ Type  : tristate                                                                                                                                            │  
  │ Prompt: I2C eeprom slave driver                                                                                                                             │  
  │   Location:                                                                                                                                                 │  
  │     -> Device Drivers                                                                                                                                       │  
  │       -> I2C support                                                                                                                                        │  
  │         -> I2C support (I2C [=y])                                                                                                                           │  
  │           -> I2C slave support (I2C_SLAVE [=y])                                                                                                             │  
  │   Defined at drivers/i2c/Kconfig:118                                                                                                                        │  
  │   Depends on: I2C [=y] && I2C_SLAVE [=y]

2. 同时Kernel不用dtb，在选择使用dtb

 配置好了后，直接make -j4，编译生成各个需要的文件

Qemu模拟Mini2440的构建

启动qemu Mini2440的nand文件制作，可以参考Qemu Mini440的文章

但是，Qemu在Ubuntu 14.04中编译会出错：

undefined reference to symbol 'timer_settime@@GLIBC_2.3.3

这个可以在Makefile中添加-lrt的链接即可：

diff --git a/Makefile.target b/Makefile.target
index 50dc60a..e9c520d 100644
--- a/Makefile.target
+++ b/Makefile.target
@@ -495,6 +495,7 @@ OBJS+=kvm.o kvm-all.o
 endif
 LIBS+=-lz
+LIBS+=-lrt
 ifdef CONFIG_ALSA
 LIBS += -lasound

Qemu启动模拟2440可以使用nfs启动

sudo ifconfig tap0 192.168.3.1
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -kernel uImage -net nic -net tap,ifname=tap0,script=no,downscript=no 
# in u-boot command line use below to boot:
nboot kernel
setenv bootargs 'console=ttySAC0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.3.1:/home/hexiongjun/2440/nfs ip=192.168.3.2'
saveenv
bootm

需注意的是，这个qemu内部已经有AT24C0X的设备模拟了;

且运行qemu的时候不需要指定-device来指示使用I2C AT24C0X,

因为已经是qemu machine mini2440的机器模拟器中就已经存在了。

Qemu Mini2440中的IIC的验证与使用

在进入到了命令行以后可以按照下面的方式来查看是否有模拟AT24C0X：

# dmesg | grep at24
at24 0-0050: 1024 byte 24c08 EEPROM, writable, 16 bytes/write

然后可以使用下面命令来读写一下这个EEPROM设备：

echo 'Hello AT24' > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0050/eepro
hexdump -c /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0050/eeprom

例如下面的log，就是正确读写了设备：

# echo 'Hello AT24' > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0050/eepro
QEMU ee24c08_tx: write 0000=48
QEMU ee24c08_tx: write 0001=65
QEMU ee24c08_tx: write 0002=6c
QEMU ee24c08_tx: write 0003=6c
QEMU ee24c08_tx: write 0004=6f
QEMU ee24c08_tx: write 0005=20
QEMU ee24c08_tx: write 0006=41
QEMU ee24c08_tx: write 0007=54
QEMU ee24c08_tx: write 0008=32
QEMU ee24c08_tx: write 0009=34
QEMU ee24c08_tx: write 000a=0a

然后读出来的数据如下：

# hexdump -c /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0050/eeprom
0000000   H   e   l   l   o       A   T   2   4  \n 377 377 377 377 377
*
0000100 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377 377
*
0000400
[root@buildroot ~]#

可以看到写进去与读出来的数据一致。