从零开始学做机器人——第一章【了解芯片】


写在前面:此篇仅限新手,高手直接跳过。


一、这里只给出了比较好用的芯片手册,简单的舵机控制,直流电机PWM控制,步进电机控制都是可以的,但是如果用到了摄像头的话就不建议使用本芯片了,淘宝上此芯片的核心板有很多,随意买个就行。


二、主要配件:ISP下载器,编译器的使用、5V稳定电源(后篇会介绍电源模块),


三、初期主要了解内容:IO管口的控制(数字传感器检测用到)、AD的读取(模拟传感器检测用到)、PWM功能的控制(控制电机和舵机用到)、中断功能(涉及到优先级的时候用到)。

四、下面是芯片手册的下载地址:

http://pan.baidu.com/s/1hqLcj5M


结束语:
后续会尽快分享更过的资源,希望大家能够喜欢,如果有什么疑问或者建议,请留言,机器人交流群:221733759
最后给大家推荐几个模块
机器人直流电机驱动:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11970373710.6.Eg1Umi&id=522693660041
灰度传感器:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-11970373710.2.Eg1Umi&id=521915489173

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