在设备驱动的中断处理中经常会用到tasklet,在前面稍微看了下linux的软中断后,tasklet就很容易理解了。Tasklet也要用到软中断,而tasklet的用法和定时器的用法很相似。
同样的在main.c中,
start_kernel-->softirq_init
先给出tasklet的结构体定义:
struct tasklet_struct { struct tasklet_struct *next; unsigned long state; atomic_t count; void (*func)(unsigned long); unsigned long data; }; struct tasklet_head { struct tasklet_struct *head; struct tasklet_struct **tail; }; static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_vec); static DEFINE_PER_CPU(struct tasklet_head, tasklet_hi_vec); void __init softirq_init(void) { int cpu; for_each_possible_cpu(cpu) { int i; per_cpu(tasklet_vec, cpu).tail = &per_cpu(tasklet_vec, cpu).head; per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).tail = &per_cpu(tasklet_hi_vec, cpu).head; for (i = 0; i < NR_SOFTIRQS; i++) INIT_LIST_HEAD(&per_cpu(softirq_work_list[i], cpu)); } register_hotcpu_notifier(&remote_softirq_cpu_notifier); open_softirq(TASKLET_SOFTIRQ, tasklet_action); open_softirq(HI_SOFTIRQ, tasklet_hi_action); }
这样在softirq_init函数中,首先初始化tasklet_vec
然后注册tasklet软中断,中断服务程序是tasklet_action
软中断的执行还是由ksoftirqd内核线程来处理。
下面看下tasklet的初始化:
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t, void (*func)(unsigned long), unsigned long data) { t->next = NULL; t->state = 0; atomic_set(&t->count, 0); t->func = func; t->data = data; }
Tasklet的调度:
static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t) { if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state)) __tasklet_schedule(t); } void __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t) { unsigned long flags; local_irq_save(flags); t->next = NULL; *__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = t; __get_cpu_var(tasklet_vec).tail = &(t->next); raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ); local_irq_restore(flags); }
这里先将刚才初始化的tasklet_struct加入这个tasklet_vec向量表中
这里调用raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ);
来触发软中断。
那么,前面的中断服务程序是tasklet_action就开始执行了:
static void tasklet_action(struct softirq_action *a) { struct tasklet_struct *list; local_irq_disable(); list = __get_cpu_var(tasklet_vec).head; __get_cpu_var(tasklet_vec).head = NULL; __get_cpu_var(tasklet_vec).tail = &__get_cpu_var(tasklet_vec).head; local_irq_enable(); while (list) { struct tasklet_struct *t = list; list = list->next; if (tasklet_trylock(t)) { if (!atomic_read(&t->count)) { if (!test_and_clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state)) BUG(); t->func(t->data); tasklet_unlock(t); continue; } tasklet_unlock(t); } local_irq_disable(); t->next = NULL; *__get_cpu_var(tasklet_vec).tail = t; __get_cpu_var(tasklet_vec).tail = &(t->next); __raise_softirq_irqoff(TASKLET_SOFTIRQ); local_irq_enable(); } }
遍历tasklet_vec向量表,调用每个tasklet中在注册时的t->func(t->data);函数。
这样,tasklet就可以用于中断的顶半部和底半部。
在中断处理的顶半部,调用tasklet_schedule函数
Tasklet关联的tasklet处理函数就是中断的底半部处理。