对Mena Shift的理解
meanshift，在反向投影图中发现目标中心。
函数形式
int cvMeanShift( const CvArr* prob_image, CvRect window, CvTermCriteria criteria, CvConnectedComp* comp );
参数
prob_image
目标直方图的反向投影(见 cvCalcBackProject).
window
初始搜索窗口
criteria
确定窗口搜索停止的准则
comp
生成的结构，包含收敛的搜索窗口坐标 (comp->rect 字段) 与窗口内部所有象素点的和 (comp->area 字段).
说明
函数 cvMeanShift 在给定反向投影和初始搜索窗口位置的情况下，用迭代方法寻找目标中心。当搜索窗口中心的移动小于某个给定值时或者函数已经达到最大迭代次数时停止迭代。 函数返回迭代次数。
void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* param )
这个根据事件是什么类型来判断参数用哪个；
mouse的事件有很多，左键单击，双击；单击，双击；右键单击，双击；以及鼠标移动等比如仅仅需要单击的事件，双击事件；如果需要用到鼠标的坐标，那就需要用到x，y；flags是CV_EVENT_FLAG的组合， param是用户定义的传递到cvSetMouseCallback函数调用的参数。具体使用看自己需要
IplImage结构
由于OpenCV主要针对的是计算机视觉方面的处理，因此在函数库中，最重要的结构体是IplImage结构。从本质上讲，他是一个CvMat对象，但它还有一些其他成员变量将矩阵解释为图像。IplImage结构来源于Intel的另外一个函数库Intel Image Processing Library (IPL)，该函数库主要是针对图像处理。IplImage结构具体定义如下：
typedef struct _IplImage
{
int nSize; /* IplImage大小 */
int ID; /* 版本 (=0)*/
int nChannels; /* 大多数OPENCV函数支持1,2,3 或 4 个通道 */
int alphaChannel; /* 被OpenCV忽略 */
int depth; /* 像素的位深度，主要有以下支持格式： IPL_DEPTH_8U, IPL_DEPTH_8S, IPL_DEPTH_16U,IPL_DEPTH_16S, IPL_DEPTH_32S,
IPL_DEPTH_32F 和IPL_DEPTH_64F */
char colorModel[4]; /* 被OpenCV忽略 */
char channelSeq[4]; /* 同上 */
int dataOrder; /* 0 - 交叉存取颜色通道, 1 - 分开的颜色通道.
只有cvCreateImage可以创建交叉存取图像 */
int origin; /*图像原点位置： 0表示顶-左结构,1表示底-左结构 */
int align; /* 图像行排列方式 (4 or 8)，在 OpenCV 被忽略，使用 widthStep 代替 */
int width; /* 图像宽像素数 */
int height; /* 图像高像素数*/
struct _IplROI *roi; /* 图像感兴趣区域，当该值非空时，
只对该区域进行处理 */
struct _IplImage *maskROI; /* 在 OpenCV中必须为NULL */
void *imageId; /* 同上*/
struct _IplTileInfo *tileInfo; /*同上*/
int imageSize; /* 图像数据大小(在交叉存取格式下ImageSize=image->height*image->widthStep），单位字节*/
char *imageData; /* 指向排列的图像数据 */
int widthStep; /* 排列的图像行大小，以字节为单位 */
int BorderMode[4]; /* 边际结束模式, 在 OpenCV 被忽略*/
int BorderConst[4]; /* 同上 */
char *imageDataOrigin; /* 指针指向一个不同的图像数据结构（不是必须排列的），是为了纠正图像内存分配准备的 */
} IplImage;
IplImage结构体是整个OpenCV函数库的基础，在定义该结构变量时需要用到函数cvCreatImage，变量定义方法如下：
IplImage* src="/cvCreateImage"(cvSize(400,300), IPL_DEPTH_8U,3);
上句定义了一个IplImage指针变量src，图像的大小是400×300，图像颜色深度8位，3通道图像。
CvScalar
CvScalar是一个可以用来存放4个double数值的数组。
这个 CvScalar就是一个可以用来存放4个double数值的数组(O'Reilly的书上写的是4个整型成员）；一般用来存放像素值（不一定是灰度值哦）的，最多可以存放4个通道的。
typedef struct CvScalar
{
double val[4];
}CvScalar;
如何赋值
1. inline CvScalar cvScalar( double val0, double val1=0,double val2=0, double val3=0 );
//最通用的，可初始化0-4个通道
举例：
a) 存放单通道图像中像素：cvScalar(255);
b) 存放三通道图像中像素：cvScalar(255,255,255);
2. inline CvScalar cvRealScalar( double val0 );
//只使用第一个通道，val[0]=val0;等同于cvScalar（val0,0,0,0）;
3. inline CvScalar cvScalarAll( double val0123 );
//所用通道值用同一个val0123赋值
4. CV_RGB
CV_RGB是OPENCV中的一个宏，用于创建一个色彩值：
#define CV_RGB(r,g,b) cvScalar((b),(g),(r),0)。
看到转换为cvScalar时，rgb的顺序变为bgr，这是因为opencv中存储RGB模式彩图时，采用的通道顺序是BGR.
举例
CvScalar color = CV_RGB( rand()&255, rand()&255, rand()&255 )