20111010最近学习计划布置

在网上看了无数的帖子，其中很多让我学习到了很多实用的技能。在此感谢各位网络大虾的无私奉献。

10年3月开始有计划接触到at91sam9260这颗芯片，本来有块三星的2440学习板，搞的时间也不是长，断断续续1年左右吧。

三星的2440学习，熟悉了嵌入式开发的流程，开发整体环境的搭建过程，各种网络资源的获取，对不同资料的筛选。选出对自己有价值的资料。

在这段时间里，对ARM9 的启动过程有了明确的熟悉，主要是对底层启动过程了分析，有记录，以后整理成笔记再说。

因为工作的原因，很长时间没有好好地研究这块东西了，总是断断续续的，很是不爽。

又是因为工作的原因，在两月前开始了自己业余的学习研究，总体来说，比第一次的学习过程要快的很多。

at91sam9260的学习过程和2440还是有很多的差距的，主要体现在启动的流程上

详细见：

启动过程

本文主要讲述从Data Flash上启动的过程，NAND flash启动，NOR Flash启动请参考相关文档。

1. 处理器复位，根据BMS引脚的设置，选择从内部ROM启动(NOR Flash启动方式不在本文的讨论范围)。
2. ROM中的代码开始运行，初始化处理器和必要的外设，比如DBGU，USB device port。然后开始从Data Flash的0地址检索合法的启动程序，也就是Bootstrap。
3. 如果合理的Bootstrap存在，ROMBOOT将其复制到内部SRAM并跳转到Bootstrap运行。如果没有，则等待DBGU或者USB口的连接，这部分内容请参考SAM-BA手册。
4. Bootstrap将初始化一些设备，主要是Data Flash与SDRAM，然后从Data Flash特定位置(在Bootstrap源代码中指定)将U-boot复制到SDRAM的指定位置，然后跳转到U-boot开始位置运行。
5. U-boot根据环境变量(bootcmd)加载Linux Kernel的image。加载完成后跳转到Kernel运行，并传递启动参数(bootargs)。
6. Linux Kernel开始运行，加载相关驱动，并加载rootfs。其中的细节，可以参考Linux书籍。
   
   

主要的学习在意于，连接脚本文件的分析，汇编代码，Makefile，C语言这些文件的源码分析

具体的学习计划布置：

AT91Bootstrap1.16

u-boot-2010.06

linux-2.6

文件系统

以后的笔记中有问题，还望各位指教了！在此谢过大家！