/*
题意:一棵有权树,从根结点中放入K个机器人,求用这K个机器人遍历所有的结点最少的权值和
分析:dp[i][j]表示对于以i结点为根结点的子树,放j个机器人所需要的权值和。
当j=0时表示放了一个机器人下去,遍历完结点后又回到i结点了。
状态转移方程类似分组背包
如果我们考虑 一个子树 放了 j个 机器人 返回了j个机器人的最小花费明显大于放了1个机器人 返回了1个
机器人的最小花费!那么dp[i][0]就是我们考虑一颗子树遍历完的最小花费!
我们首先另 dp[u][j]=dp[v][j]+2*w,就保证了这个此颗子树必选;
然后我们再更新 最小的 dp[u][j] 即可
*/
/*
题意:一棵有权树,从根结点中放入K个机器人,求用这K个机器人遍历所有的结点最少的权值和
分析:dp[i][j]表示对于以i结点为根结点的子树,放j个机器人所需要的权值和。
当j=0时表示放了一个机器人下去,遍历完结点后又回到i结点了。
状态转移方程类似分组背包
如果我们考虑 一个子树 放了 j个 机器人 返回了j个机器人的最小花费明显大于放了1个机器人 返回了1个
机器人的最小花费!那么dp[i][0]就是我们考虑一颗子树遍历完的最小花费!
我们首先另 dp[u][j]=dp[v][j]+2*w,就保证了这个此颗子树必选;
然后我们再更新 最小的 dp[u][j] 即可
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<vector>
using namespace std;
const int maxn=10002;
const int maxm=12;
const int inf=1<<30;
int dp[maxn][maxm],n,s,K,head[maxn];
struct node
{
int v,w;
node(int a,int b)
{
v=a,w=b;
}
};
vector<node>Edge[maxn];
void dfs(int u,int fa)
{
int i,j,k,ss=Edge[u].size();
//cout<<ss<<endl;
for(i=0;i<ss;i++)
{
int v=Edge[u][i].v;
int w=Edge[u][i].w;
if(v==fa)continue;
dfs(v,u);
for(j=K;j>=0;j--)
{
dp[u][j]+=dp[v][0]+2*w;
for(k=1;k<=j;k++)
{
dp[u][j]=min(dp[u][j],dp[u][j-k]+dp[v][k]+k*w);
}
}
}
}
int main()
{
while(scanf("%d%d%d",&n,&s,&K)!=EOF)
{
int i,j,k,u,v,w;
//memset(head,-1,sizeof(head));
for(i=1;i<=n;i++)Edge[i].clear();
for(i=1;i<n;i++)
{
scanf("%d%d%d",&u,&v,&w);
Edge[u].push_back(node(v,w));
Edge[v].push_back(node(u,w));
}
for(i=0;i<=n;i++)
for(j=0;j<=K;j++)
dp[i][j]=0;
dfs(s,-1);
printf("%d\n",dp[s][K]);
}
return 0;
}