ROS(Robot Operating SysTerm) 系统

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。

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ROS:

• 安装

  • 在各种计算机平台上安装ROS。

  入门

  • 学习ROS的相关概念、客户端程序库以及技术梗概等。

  教程

  • 提供每一步的操作命令手把手教你学会ROS。

  贡献

  • 如何参与到ROS社区当中，比如共享你的软件包。

  支持

  • 遇到问题时可以到这里寻求支持和帮助。

软件：

• 发行版本

  • 查看ROS的不同发行版本。

  软件包

  • 查找2000多个可在ROS中使用的软件包。

  核心库

  • 包含各种编程语言和主题的API。

  常用工具

  • 开发或调试ROS时的常用工具。

机器人/硬件：

• 机器人

  • 支持ROS的机器人。

  传感器驱动

  • 适用于ROS的传感器驱动程序。

出版物、课程以及活动：

• 论文

  • 提供开源程序的ROS相关论文。

  书籍

  • 出版书籍，包括文档、教程和开源代码等。

  课程

  • 使用或教授ROS的课程。

  活动

  • 历史活动和相关资料。

ROS中国：

• 翻译

  • 包含ROS维基中文翻译的所有相关信息。

  社区

  • 包括ROS相关的QQ群和论坛等。

一些分布在世界各地的wiki镜像站点。