ROS(Robot Operating SysTerm) 系统

ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。

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ROS:

  • 安装

    • 在各种计算机平台上安装ROS。

    入门

    • 学习ROS的相关概念、客户端程序库以及技术梗概等。

    教程

    • 提供每一步的操作命令手把手教你学会ROS。

    贡献

    • 如何参与到ROS社区当中,比如共享你的软件包。

    支持

    • 遇到问题时可以到这里寻求支持和帮助。

软件:

  • 发行版本

    • 查看ROS的不同发行版本。

    软件包

    • 查找2000多个可在ROS中使用的软件包。

    核心库

    • 包含各种编程语言和主题的API。

    常用工具

    • 开发或调试ROS时的常用工具。

机器人/硬件:

  • 机器人

    • 支持ROS的机器人。

    传感器驱动

    • 适用于ROS的传感器驱动程序。

出版物、课程以及活动:

  • 论文

    • 提供开源程序的ROS相关论文。

    书籍

    • 出版书籍,包括文档、教程和开源代码等。

    课程

    • 使用或教授ROS的课程。

    活动

    • 历史活动和相关资料。

ROS中国:

  • 翻译

    • 包含ROS维基中文翻译的所有相关信息。

    社区

    • 包括ROS相关的QQ群和论坛等。

一些分布在世界各地的wiki镜像站点。

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