尝试用sshpass解决问题
sshpass 是开源linux程序
sh登陆不能在命令行中指定密码，sshpass 的出现，解决了这一问题。它允许你用 -p 参数指定明文密码，然后直接登录远程服务器，它支持密码从命令行、文件、环境变量中读取。
源码下载地址：http://sourceforge.net/projects/sshpass/
tar -zxvf sshpass-1.05.tar.gz
cd sshpass-1.05
./configure
make && make install
用lipo -info sshpass查看是arm结构的
顺便说一下，如果用make CC=arm-linux-gcc，编译出来的sshpass用lipo -info sshpass查看是x86_64结构
安装完成后输入sshpass出现如下提示即安装成功：
[root@test ~]# sshpass
Usage: sshpass [-f|-d|-p|-e] [-hV] command parameters
。。。。。。
程序开发：
1、想用程序打包sshpass执行程序运行，但主iOS环境还必须要sshpass才行，所以没有采用这个方法，技术含量不高。
2、将.c导入项目调用，也建立了.h文件，但在调用函数时报为定义的函数，放弃。
3、直接将代码写道需要调用的类里，可以运行，而且还可以掌握sshpass-1.0.5的原理是什么。
简单说就是通过Fork（），开一个伪终端（复制一个子进程，在子进程里运行需要执行的ssh操作）
下面是相关的资料：
伪终端
1、伪终端看上去像一个终端，但事实上伪终端并不是一个真正的终端。（1）通常一个进程打开伪终端主设备，然后调用fork。子进程建立了一个新的会话，打开一个相应的伪终端从设备，将其文件描述符复制到标准输入，标准输出和标准出错，然后调用exec。伪终端从设备成为子进程的控制终端。
（2）对于伪终端从设备之上的用户进程来说，其标准输入，标准输出和标准出错都是终端设备，对于这些文件描述符，用户进程能够调用所有输入输出函数。但是因为在伪终端从设备之下并没有真正的终端设备，无意义的函数调用（如改变终端属性）将被忽略。
（3）任何写到伪终端主设备的东西都会作为从设备的输入，反之亦然。事实上所有从设备端的输入都来自于伪终端主设备上的用户进程。这看起来像一个双向管道。但从设备上的终端行规程使我们拥有普通管道没有的其他处理能力。
2、打开伪终端主设备
（1）打开一个可用的伪终端主设备
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
int posix_openpt(int oflag)
返回值：若成功则返回下一个可用的PTY主设备的文件描述符，若出错则返回－1
参数oflag是一个位屏蔽字，指定如何打开主设备。我们可以指定O_RDWR，要求打开主设备进行读、写，可以指定O_NOCTTY以防止主设备成为调用者的控制终端。其他打开标志都会导致未定义的行为。
（2）设置权限，对单个所有者是读／写，对组所有者是写
#include<stdlib.h>
int grantpt(int filedes)
若成功则返回0，若出错则返回－1
（3）清除所有的锁标记
#include<stdlib.h>
int unlockpt(int filedes)
若成功则返回0，若出错则返回－1
（4）找到从伪终端设备的路径名
#include<stdlib.h>
char *ptsname(int filedes)
若成功则返回指向PTY从设备名的指针，若出错则返回NULL
int ptym_open(char*pts_name,int pts_namesz)
{
char*ptr;
int fdm;
strncpy(pts_name,"/dev/ptmx",pts_namesz);
pts_name[pts_namesz-1]='\0';
fdm=posix_openpt(O_RDWR);
if(fdm<0)
return(-1);
if(grantpt(fdm)<0){
close(fdm);
return(-2);
}
if(unlockpt(fdm)<0){
close(fdm);
return(-3);
}
if((ptr=ptsname(fdm))==NULL){
close(fdm);
return(-4);
}
strncpy(pts_name,ptr,pts_namesz);
pts_name[pts_namesz-1]='\0';
return(fdm);
}
3、打开伪终端从设备
int ptys_open(char*pts_name)
{
int fds ;if (( fds = open ( pts_name , O_RDWR ))< 0 )
return (- 5 );
return ( fds );
}
4、通常一个进程调用ptym_open来打开一个主设备并且得到从设备的名字，该进程然后以fork分出一个子进程，子进程在调用setsid建立新的会话后调用ptys_open打开从设备，这就是从设备如何成为子进程的控制终端的过程。然后termios和winsize这两个结构在子进程中被初始化。最后从设备的文件描述符被复制到子进程的标准输入，标准输出和标准出错中。这意味着不管子进程以后执行何种程序，它都具有同PTY从设备联系起来的上述三个描述符。在调用完fork后，父进程返回PTY主设备的描述符以及子进程ID。
5、接下来，父进程调用函数loop，该函数仅仅是将从标准输入接受到的所有内容复制到PTY主设备，并将PTY主设备接受到的所有内容复制到标准输出。此实现没有进行中断控制及对错误的忽略。
6、在子进程中执行需在伪终端中执行的程序
int main()
{
pid_t pid;
int fdm;
char slave_name[20];
struct termios orig_termios;
struct winsize size;
pid=pty_fork(&fdm,slave_name,sizeof(slave_name),&orig_termios,&size);
if(pid<0)
perror("pty_fork");
elseif(pid>0){
loop(fdm);
}else{
char buf[]="himan\n";
system("ls");
}
exit(0);
}