3D模型合并再续

         在三维重建中涉及到相机标定，匹配算法等，然后才是模型的生成（双目视觉）。由于双目视觉生成模型的大小有限，这对于重建对象较大或重建角度大于180°的情况，（存在前后遮挡），就需要在不同角度生成多个子模型，然后合并成一个完整的模型。工业扫描如抄数机，产生点云文件，但是不存在纹理信息，尽管精度高，但是效率太低，通过拍照式三维相机能在几分钟内生成一个完整的三维模型，更重要的模型具有真实的纹理信息。曾在前面的博文《3D模型拼接》中提到过模型拼接的问题，但是由于存在模型的接缝问题，使得模型的纹理看起来存在缺憾。

      几度灰心放弃，又几度不甘心重拾，终于在纹理接缝处理方面有了些微的突破，也算对自己内心的小小慰藉吧。在前文中采用方法是先将三张脸按照左中右顺序合并成一张3倍宽的合并纹理图（Merge.jpg），然后在合并过程中，制定相应的纹理坐标，具体合并算法这里不再阐述。但是会出现三个模型接缝处有接缝的问题。考虑过采用多重纹理去解决，但是如何确定模型与模型的重叠区域，如何确定对应定点的alpha值，始终没有理想的方法。于是，我采用以下思路：