openCV2.X的cv::Mat访问元素

Opencv 2里开始有新的C++风格的函数和数据类型。原来C风格的Iplimg、cvMat之类的相比之下就显得不方便了。

比如，读图像：原来需要先cvLoadImg分配内存空间，然后在cvRelease释放；现在有了C++风格的，直接imread

 

增加了很多了类似matlab里的使用方法 Mat::zeros(H, W, CV_8UC3);

 

但是，opencv的文档很操蛋。最基本的元素访问愣是没写明白。害得很多人只能自己算地址偏移，自己对指针解引用。既不安全又不优雅。

其实，奇简单无比。

首先，cv::Mat是个模板，里面保存的数据类型是单个元素或者vector。

所以，imread读出来的RGB图像的数量类型是cv::Mat< Vec3b >。（这点文档就没写明白，你丫虽然泛型，但是例子写清楚点会死啊！！）

 

for(int c= 0; c != W; ++c)

{

    for(int r = 0; r != H; ++r)

    {

        Vec3b& temp = img3f.at<Vec3b>(r,c);

        temp.val[0] = tempV;

        temp.val[1] = tempV;

        temp.val[2] = tempV;

    }

}

 

temp.val[i]里就是坐标为r，c的元素的RGB的值。