mini2440 之——LED简单控制(裸机)

参考芯片手册，得知

    led1 <---> GPB5

    led2 <---> GPB6

    led3 <---> GPB7

    led4 <---> GPB8

GPBCON 地址为 0x56000010

GPBDAT 地址为 0x56000014

 

 本实验目的是：1 熟悉arm汇编指令；2 熟悉arm芯片GPIO操作。

  实验功能是：指定控制某个灯，让其亮或灭。掌握这个功能以后，再写类似跑马灯的功能就很简单了。

 

方法一：使用汇编代码点亮

 

实验源代码：

@******************************************************************************
@ File：led_on.S
@ 功能：LED点灯程序，点亮LED4
@******************************************************************************       
            
.text
.global _start
_start:     
            LDR     R0,=0x56000010      @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
                                        @ 用于选择端口B各引脚的功能：
                                        @ 是输出、是输入、还是其他
            MOV     R1,#0x00010000        
            STR     R1,[R0]             @ 设置GPB8为输出口, 位[17:16]=0b01
            LDR     R0,=0x56000014      @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
                                        @ 用于读/写端口B各引脚的数据
            MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000100,
                                        @ 可让LED4熄灭
            STR     R1,[R0]             @ GPB5输出0，LED1点亮
MAIN_LOOP:
            B       MAIN_LOOP

 

对应的Makefile：

led_on.bin : led_on.S
 arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
 arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
 arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
 rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o

 

 

 

方法二：使用C语言点亮

#define GPBCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

int main()
{
    GPBCON = 0x00010000;    // 设置GPB8为输出口, 位[17:16]=0b01
    GPBDAT = 0x00000000;    // GPB8输出0，LED4点亮， 此值改为0x00000100,LED4点亮熄灭

    return 0;
}

这里需要一段汇编代码来设置C程序的堆栈：crt0.S

@******************************************************************************
@ File：crt0.S
@ 功能：通过它转入C程序
@******************************************************************************      

.text
.global _start
_start:
            ldr     r0, =0x56000010     @ WATCHDOG寄存器地址
            mov     r1, #0x0                     
            str   r1, [r0]              @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启
            
            ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
                                        @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K
            bl      main                @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
            b       halt_loop

 

 

对应的Makefile文件：

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
 arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
 arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
 arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
 arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
 arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
 rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o