参考芯片手册,得知
led1 <---> GPB5
led2 <---> GPB6
led3 <---> GPB7
led4 <---> GPB8
GPBCON 地址为 0x56000010
GPBDAT 地址为 0x56000014
本实验目的是:1 熟悉arm汇编指令;2 熟悉arm芯片GPIO操作。
实验功能是:指定控制某个灯,让其亮或灭。掌握这个功能以后,再写类似跑马灯的功能就很简单了。
方法一:使用汇编代码点亮
实验源代码:
@******************************************************************************
@ File:led_on.S
@ 功能:LED点灯程序,点亮LED4
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
LDR R0,=0x56000010 @ R0设为GPBCON寄存器。此寄存器
@ 用于选择端口B各引脚的功能:
@ 是输出、是输入、还是其他
MOV R1,#0x00010000
STR R1,[R0] @ 设置GPB8为输出口, 位[17:16]=0b01
LDR R0,=0x56000014 @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器
@ 用于读/写端口B各引脚的数据
MOV R1,#0x00000000 @ 此值改为0x00000100,
@ 可让LED4熄灭
STR R1,[R0] @ GPB5输出0,LED1点亮
MAIN_LOOP:
B MAIN_LOOP
对应的Makefile:
led_on.bin : led_on.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin
clean:
rm -f led_on.bin led_on_elf *.o
方法二:使用C语言点亮
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
int main()
{
GPBCON = 0x00010000; // 设置GPB8为输出口, 位[17:16]=0b01
GPBDAT = 0x00000000; // GPB8输出0,LED4点亮,
此值改为0x00000100,LED4点亮熄灭
return 0;
}
这里需要一段汇编代码来设置C程序的堆栈:crt0.S
@******************************************************************************
@ File:crt0.S
@ 功能:通过它转入C程序
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x56000010 @ WATCHDOG寄存器地址
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @ 写入0,禁止WATCHDOG,否则CPU会不断重启
ldr sp, =1024*4 @ 设置堆栈,注意:不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K
@ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中,此ram只有4K
bl main @ 调用C程序中的main函数
halt_loop:
b halt_loop
对应的Makefile文件:
led_on_c.bin : crt0.S led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o