- LeetCode 53. Maximum Subarray
枯萎的海风
算法与OJC/C++leetcode
1.题目描述Findthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[−2,1,−3,4,−1,2,1,−5,4],thecontiguoussubarray[4,−1,2,1]hasthelargestsum=6.clicktos
- leetcode-124 Binary Tree Maximum Path Sum
乐观的大鹏
LeetCode
Givenanon-emptybinarytree,findthemaximumpathsum.Forthisproblem,apathisdefinedasanysequenceofnodesfromsomestartingnodetoanynodeinthetreealongtheparent-childconnections.Thepathmustcontainatleastonenodea
- 【LeetCode】53. Maximum Subarray
墨染百城
LeetCodeleetcode
问题描述问题链接:https://leetcode.com/problems/maximum-subarray/#/descriptionFindthecontiguoussubarraywithinanarray(containingatleastonenumber)whichhasthelargestsum.Forexample,giventhearray[-2,1,-3,4,-1,2,1,-
- 【Leetcode】581. Shortest Unsorted Continuous Subarray
云端漫步_b5aa
Givenanintegerarray,youneedtofindonecontinuoussubarraythatifyouonlysortthissubarrayinascendingorder,thenthewholearraywillbesortedinascendingorder,too.Youneedtofindtheshortestsuchsubarrayandoutputitsle
- 53. 最大子序和
JiangCheng97
给定一个整数数组nums,找到一个具有最大和的连续子数组(子数组最少包含一个元素),返回其最大和。示例:输入:[-2,1,-3,4,-1,2,1,-5,4],输出:6解释:连续子数组[4,-1,2,1]的和最大,为6。进阶:如果你已经实现复杂度为O(n)的解法,尝试使用更为精妙的分治法求解。方法一:暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内
- AFN用什么方式实现多线程
natewang
AF3.03.0基于NSURLsession。网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。AF2.0基于NSOperation、NSOperationQueue。使用常驻线程来发起请求、接受delegate回调数据。可以自己设置NSOperationQueue的最大线程数来控
- 最大熵模型(Maximum entropy model)
Fang Suk
机器学习最大熵模型最大熵最大熵原理指数族分布
最大熵模型(Maximumentropymodel)本文你将知道:什么是最大熵原理,最大熵模型最大熵模型的推导(约束最优化问题求解)最大熵模型的含义与优缺点1最大熵原理最大熵原理:在满足已知约束条件的模型集合中,选择熵最大的模型。熵最大,对应着随机性最大。最大熵首先要满足已知事实,对于其他未知的情况,不做任何的假设,认为他们是等可能性的,此时随机性最大。2最大熵模型最大熵原理是统计学习的一般原理,
- ThreadPoolExecutor常用方法
君子剑mango
java开发语言后端
一线程池中线程数量ThreadPoolExecutor类中线程数量相关方法publicintgetCorePoolSize():thecorenumberofthreads,核心线程数,固定值;publicintgetMaximumPoolSize():themaximumallowednumberofthreads,最大线程数,固定值;publicintgetPoolSize():thecurr
- vue3 el-menu 菜单Maximum recursive updates exceeded 报错
supming1
vue.js
vue3用el-menu实现管理后台左侧菜单,报Uncaught(inpromise)Maximumrecursiveupdatesexceededincomponent.Thismeansyouhaveareactiveeffectthatismutatingitsowndependenciesandthusrecursivelytriggeringitself.Possiblesourcesi
- 代码随想录算法训练营 Day5 | Hot100 | 53.最大子数组和 56.合并区间 189.轮转数组 238.除自身以外数组的乘积
火烧沙发土豆
代码随想录算法训练营算法leetcode数据结构
Day5休息,看看hot100类DP或者前缀和问题53.MaximumSubarrayclassSolution{public:intmaxSubArray(vector&nums){if(nums.size()==1)returnnums[0];intcurrSum=0;intans=nums[0];for(inti=0;i&v1,vector&v2){returnv1[0]>merged;ve
- HashMap源码分析
SimpleRecord
一.HashMap类结构二.属性解析1.默认初始容量staticfinalintDEFAULT_INITIAL_CAPACITY=1MAXIMUM_CAPACITY)initialCapacity=MAXIMUM_CAPACITY;if(loadFactor>>1;n|=n>>>2;n|=n>>>4;n|=n>>>8;n|=n>>>16;return(n=MAXIMUM_CAPACITY)?MAX
- 移动通信系统中的用户调度算法比较
潦草通信狗
大数据信息与通信matlab
一、背景在移动通信系统中,用户调度算法是确保资源公平分配和最大化系统性能的关键技术。本文通过模拟三种不同的用户调度算法——轮询算法(RoundRobin,RR)、最大信噪比算法(MaximumSignal-to-NoiseRatio,MAXSNR)和比例公平算法(ProportionalFair,PF),来比较它们在用户服务次数、吞吐量和系统吞吐量方面的表现。二、算法简介1.轮询算法(RR)轮询算
- 浙大数据结构:01-复杂度2 Maximum Subsequence Sum
_Power_Y
数据结构浙大数据结构c++
数据结构MOOCPTA习题01-复杂度2MaximumSubsequenceSum#includeusingnamespacestd;constintM=100005;inta[M];intmain(){intk;cin>>k;intf=1;for(inti=0;i>a[i];if(a[i]>=0)//如果出现大于0则进行在线处理f=0;}if(f){//全都小于0coutma){//更新答案ma
- Tomcat 连接数优化
caesar188
Web前端tomcatsocket优化网络url
参数说明:·connectionTimeout-网络连接超时,单位:毫秒。设置为0表示永不超时,这样设置有隐患的。通常可设置为30000毫秒。·keepAliveTimeout-长连接最大保持时间(毫秒)。此处为15秒。·maxKeepAliveRequests-最大长连接个数(1表示禁用,-1表示不限制个数,默认100个。一般设置在100~200之间)themaximumnumberofHTTP
- 基于 AT 固件测试 ESP32 设备作为 WiFi AP 模式创建 TCP Server 开启 UART-to-WiFi 透传模式的指令序列
Rainbow.Cai
ATtcp/ip服务器网络协议
AT指令序列如下AT+RESTOREAT+CWMODE=2//SettheWi-FimodetoSoftAP.AT+CWSAP="ESP32_softAP","1234567890",5,3//SetsoftAPAT+CIPMUX=1//EnablemultipleconnectionsforTCPServerAT+CIPSERVERMAXCONN=1//Setthemaximumnumberof
- Leetcode 662. Maximum Width of Binary Tree
SnailTyan
文章作者:Tyan博客:noahsnail.com|CSDN|1.DescriptionMaximumWidthofBinaryTree2.Solution/***Definitionforabinarytreenode.*structTreeNode{*intval;*TreeNode*left;*TreeNode*right;*TreeNode(intx):val(x),left(NULL),
- kafka单条消息太大引起的线上故障
ab342173024
线上故障篇java
问题现象1.收到日志异常报警,一个Flink任务写入kafka消息出现了异常,异常消息如下org.apache.flink.streaming.connectors.kafka.FlinkKafkaException:FailedtosenddatatoKafka:Themessageis1602187byteswhenserializedwhichislargerthanthemaximumre
- qt实现三原色滑动条变色
杨~friendship
qt开发语言学习c++ubuntulinux
在qt中有这样一个控件:就是这个HorizontalSlider他的作用相信大家都知道了,也就是通过滑动来改变数值。今天我们就使用这个控件实现一个三原色滑动变色。实现效果:1.创建UI界面这个就不用多说了,这个大家就按照我的这个去创建就好了。2.编写代码首先我们要初始话我们的属性://初始化红色滑动条ui->hsred->setMaximum(255);ui->hsred->setMinimum(
- 算法入门篇(八) 之 查找算法
战族狼魂
算法哈希算法
目录一、哈希表哈希函数哈希函数的应用常见的哈希函数线性探测、二次探测、链地址1.线性探测(LinearProbing)2.二次探测(QuadraticProbing)3.链地址法(Chaining)4.总结POJ3349、POJ1840、POJ2002POJ3349-AncientCipherPOJ1840-MaximumNumberPOJ2002-TournamentScheduling二、字符
- LeetCode: 891. Sum of Subsequence Widths
杨领well
LeetCodeLeetCodeWeeklyContest98杨领well的LeetCode题解专栏
LeetCode:891.SumofSubsequenceWidths题目描述GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.Returnthesumofthew
- [LeetCode] 891. Sum of Subsequence Widths 子序列宽度之和
weixin_30568591
python数据结构与算法
GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.ReturnthesumofthewidthsofallsubsequencesofA.Astheanswerma
- LeetCode 891. Sum of Subsequence Widths (找规律)
HuangHongkai_
算法LeetCode数学
GivenanarrayofintegersA,considerallnon-emptysubsequencesofA.ForanysequenceS,letthewidthofSbethedifferencebetweenthemaximumandminimumelementofS.ReturnthesumofthewidthsofallsubsequencesofA.Astheanswerma
- LeetCode 2104. Sum of Subarray Ranges - 亚马逊高频题3
CP Coding
亚马逊高频题Leetcode刷题笔记leetcode算法python数组结构
Youaregivenanintegerarraynums.Therangeofasubarrayofnumsisthedifferencebetweenthelargestandsmallestelementinthesubarray.Returnthesumofallsubarrayrangesofnums.Asubarrayisacontiguousnon-emptysequenceofel
- html爱心特效代码——爱心代码
月亮上·垂耳兔
html前端javascript
NewDocumenthtml,body{height:100%;padding:0;margin:0;background:#000;}canvas{position:absolute;width:100%;height:100%;}/**Settings*/varsettings={particles:{length:500,//maximumamountofparticlesduration
- 网络访问频繁的项目---ThreadManager(线程池管理类)
linuxMinx
Android源码分析Android面试多线程android线程池项目
一、先了解ThreadPoolExecutor这个类。线程池ThreadPoolExecutor继承自ExecutorService.是jdk1.5加入的新特性,将提交执行的任务在内部线程池中的可用线程中执行。构造函数ThreadPoolExecutor(intcorePoolSize,intmaximumPoolSize,longkeepAliveTime,TimeUnitunit,Blocki
- 局部极小值与鞍点 Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营
千740
人工智能深度学习机器学习
1,为什么随着参数的不断更新,损失无法降低?当参数对损失微分为零的时候,梯度下降就不能再更新参数了,训练就停下来了,损失不再下降了,此时梯度接近于0。我们把梯度为零的点统称为临界点(criticalpoint)。损失没有办法再下降,也许是因为收敛在了临界点,临界点包括局部极小值,局部极大值和鞍点(梯度是零且区别于局部极小值和局部极大值(localmaximum)的点)2,如果一个点的梯度接近于0,
- Java线程池七个参数详解:核心线程数、最大线程数、空闲线程存活时间、时间单位、工作队列、线程工厂、拒绝策略
救救孩子把
Java面试java开发语言
以下是对Java线程池中七个参数的详细解释:核心线程数(corePoolSize):这是线程池中保持活跃的最小线程数量。即使这些线程处于空闲状态,它们也不会被销毁,除非允许核心线程超时。例如,如果设置为5,那么线程池启动时会立即创建5个线程准备执行任务。最大线程数(maximumPoolSize):线程池中允许的最大线程数量。当任务队列已满且核心线程都在忙碌时,会创建新线程,直到达到这个数量。比如
- 线程池七大核心参数执行顺序
xinkong1010
javajvm开发语言
corePoolSize(核心线程数):线程池中一直存活的线程数量。在线程池初始化或者任务提交后,线程池会首先创建corePoolSize个线程来执行任务,即使这些线程处于空闲状态。maximumPoolSize(最大线程数):线程池中允许存在的最大线程数量。如果队列中的任务数超过了maximumPoolSize,那么线程池会创建新的线程来处理该任务。可通过调整该参数来设定线程池的最大并发处理能力
- 力扣爆刷第85天之hot100五连刷11-15
当年拼却醉颜红
力扣算法题leetcode算法职场和发展
力扣爆刷第85天之hot100五连刷11-15文章目录力扣爆刷第85天之hot100五连刷11-15一、239.滑动窗口最大值二、76.最小覆盖子串三、53.最大子数组和四、56.合并区间五、189.轮转数组一、239.滑动窗口最大值题目链接:https://leetcode.cn/problems/sliding-window-maximum/description/?envType=study
- 服务器强制关闭、异常断电等导致clickhouse数据损坏Suspiciously many broken parts to remove
坚持是一种态度
大数据开发ClickHouse服务器clickhouse运维max_suspiciousbroken_parts
文章目录问题现象原因解决其他处理方式单表配置方式命令行方式配置文件方式验证配置是否生效参考问题现象机房断电,服务器重启服务启动后,发现数据写入报错,查看clickhouse报错日志关键提示为TOO_MANY_PARTS和DB::Exception:Suspiciouslymany(12parts,0.00Bintotal)brokenpartstoremovewhilemaximumallowed
- html
周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
install
fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache