ARM2440板GPIO输入实验

因为考试周开始了，板子又没动大概1周时间，哎。。

 

今天连跑马灯一并复习了吧。。

 

LED的电路原理图在2440开发板底板的原理图能够找得着，如下

灯是低电平亮，接上限流电阻后是与ENT4—ENT7相连,但EINT4—ENT7指得又是哪几个引脚呢？

打开2440核心板的原理图

 

看到EINT4—EINT7其实对应的就是I/O口的F端口中的GPF4—GPF7，而在2440中F口有三个寄存器，分别是控制寄存器GPFCON，数据寄存器GPFDAT，以及上拉电阻寄存器GPFUP，这里用到的是前两个。

 

然后既然是I/O实验，除了LED灯输出外就还得有输入控制。在板子上，一共有K1—K6六个开关，按手边的书（写的是2410的）里头的意思是，K1-K4对应的是G口，因此需要对G口进行配置。书上的配置如下（程序片段）

1. #define KEY1    (1<<3)          
2. #define KEY2    (1<<7)
3. #define KEY3    (1<<8)
4. #define KEY4    (1<<11)
6. //配置语句
7. rGPGCON=rGPGCON&(~((03<<6)|(3<<14)|(3<<16)|(3<<22)))
9. //判断语句有
10.         if(rGPGDAT&KEY1)
11.         {
12.             rGPFDAT|=LED1;     
13.         }
14.         else
15.         {
16.             rGPFDAT&=~LED1;    //GPGDAT相应位置为0，有输入，灯亮
17.         }
18.         if (rGPGDAT&KEY2)
19.         {
20.             rGPFDAT|=LED2;
21.         }
22.         else
23.         {
24.             rGPFDAT&=~LED2;
25.         }
26.         if (rGPGDAT&KEY3)
27.         {
28.             rGPFDAT|=LED3;
29.         }
30.         else
31.         {
32.             rGPFDAT&=~LED3;
33.         }
34.         if (rGPGDAT&KEY4)
35.         {
36.             rGPFDAT|=LED4;
37.         }
38.         else
39.         {
40.             rGPFDAT&=~LED4;
41.         }
42.     }
43. }

我按书上的程序照敲进去，结果调试时发现灯并没有按预想的亮灭。觉得不对头，于是打开底板原理图找到开关的电路原理图如下

 

可以看到4个开关分别与EINT0—EINT3相连，而EINT0—EINT3对应的就是之前图里出现过的F端口，原来是这样！

修改程序如下，灯随开关切换亮灭，成功。

总结：这次实验，虽然很简单，但让我获益不少，至少让我觉得某件事之所以没有达到理论的值，肯定有某些错误的因素在干扰，绝对不是偶然的，不能随便就忽略。其实因为接触没多久，看到PC机上的程序能使开发板有反应（尽管不是预期的反应）就已经很是兴奋了，这样是不行的！

今天的探索，让我学到了碰到这样的问题就应该继续探索，直到达到预期目的或者可以用理论解释。这个实验使得我懂得遇到问题应该看看以及怎么看数据手册，自己进行一些分析。哈哈！！加油加油！！

以下是改后的程序：

1. #include "2410addr.h"
3. #define KEY1    (1<<0)          
4. #define KEY2    (1<<1)
5. #define KEY3    (1<<2)
6. #define KEY4    (1<<3)
7. #define LED1    (1<<4)
8. #define LED2    (1<<5)
9. #define LED3    (1<<6)
10. #define LED4    (1<<7)
12. void Main(void) 
13. {
14.     rGPFCON=(rGPFCON&0x0000)|0x5500;                        //F口后四位作输入LED,前四位做为开关
15.     //rGPGCON=rGPGCON&(~((03<<6)|(3<<14)|(3<<16)|(3<<22)));   //G口作输入开关
16.     while(1)
17.     {
18.         if(rGPFDAT&KEY1)
19.         {
20.             rGPFDAT|=LED1;     //GPGDAT相应位为1表示没有输入，灯灭
21.         }
22.         else
23.         {
24.             rGPFDAT&=~LED1;    //GPGDAT相应位置为0，有输入，灯亮
25.         }
26.         if (rGPFDAT&KEY2)
27.         {
28.             rGPFDAT|=LED2;
29.         }
30.         else
31.         {
32.             rGPFDAT&=~LED2;
33.         }
34.         if (rGPFDAT&KEY3)
35.         {
36.             rGPFDAT|=LED3;
37.         }
38.         else
39.         {
40.             rGPFDAT&=~LED3;
41.         }
42.         if (rGPFDAT&KEY4)
43.         {
44.             rGPFDAT|=LED4;
45.         }
46.         else
47.         {
48.             rGPFDAT&=~LED4;
49.         }
50.     }
51. }