嵌入式Linux之我行——u-boot-2009.08在2440上的移植详解（一）

  一、移植环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand,Kernel:2.6.30.4
• 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2.tgz
• u-boot：u-boot-2009.08.tar.bz2

二、移植步骤

本次移植的功能特点包括：

• 支持Nand Flash读写
• 支持从Nor/Nand Flash启动
• 支持CS8900或者DM9000网卡 
• 支持Yaffs文件系统 
• 支持USB下载(还未实现)

1. 了解u-boot主要的目录结构和启动流程，如下图。

 

    u-boot的stage1代码通常放在cpu/xxxx/start.S文件中，他用汇编语言写成；

    u-boot的stage2代码通常放在lib_xxxx/board.c文件中，他用C语言写成。

    各个部分的流程图如下：

 

 

 

2. 建立自己的开发板项目并测试编译。

   目前u-boot对很多CPU直接支持，可以查看board目录的一些子目录，如：board/samsung/目录下就是对三星一些ARM处理器的支持，有smdk2400、smdk2410和smdk6400，但没有2440，所以我们就在这里建立自己的开发板项目。

 

1）因2440和2410的资源差不多，主频和外设有点差别，所以我们就在board/samsung/下建立自己开发板的项目，取名叫my2440

#tar -jxvf u-boot-2009.08.tar.bz2   //解压源码 #cd u-boot-2009.08/board/samsung/   //进入目录 #mkdir my2440                        //创建my2440文件夹

 

2）因2440和2410的资源差不多，所以就以2410项目的代码作为模板，以后再修改

#cp -rf smdk2410/* my2440/   //将2410下所有的代码复制到2440下 #cd my2440                  //进入my2440目录 #mv smdk2410.c my2440.c     //将my2440下的smdk2410.c改名为my2440.c #cd ../../../                //回到u-boot根目录 #cp include/configs/smdk2410.h include/configs/my2440.h //建立2440头文件 #gedit board/samsung/my2440/Makefile   //修改my2440下Makefile的编译项，如下：

COBJS    := my2440.o flash.o //因在my2440下我们将smdk2410.c改名为my2440.c

3）修改u-boot跟目录下的Makefile文件。查找到smdk2410_config的地方，在他下面按照smdk2410_config的格式建立my2440_config的编译选项，另外还要指定交叉编译器

#gedit Makefile

CROSS_COMPILE ?= arm-linux-       //指定交叉编译器为arm-linux-gcc，大概在163行的地方   smdk2410_config    :    unconfig  //2410编译选项格式，大概在3000行左右的位置。     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 samsung s3c24x0   my2440_config    :    unconfig    //2440编译选项格式     @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t my2440 samsung s3c24x0   *说明：arm    ：CPU的架构(ARCH)        arm920t：CPU的类型        my2440 ：对应在board目录下建立新的开发板项目的目录        samsung：新开发板项目目录的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目的目录，则这里就为NULL        s3c24x0：CPU型号 *注意：编译选项格式的第二行要用Tab键开始，否则编译会出错

4）测试编译新建的my2440开发板项目

#make my2440_config //如果出现Configuring for my2440 board...则表示设置正确 #make//编译后在根目录下会出现u-boot.bin文件，则u-boot移植的第一步就算完成了

到此为止，u-boot对自己的my2440开发板还没有任何用处，以上的移植只是搭建了一个my2440开发板u-boot的框架，要使其功能实现，还要根据my2440开发板的具体资源情况来对u-boot源码进行修改。

3. 根据u-boot启动流程图的步骤来分析或者修改添加u-boot源码，使之适合my2440开发板（注：修改或添加的地方都用红色表示）。

1）my2440开发板u-boot的stage1入口点分析。
一般在嵌入式系统软件开发中，在所有源码文件编译完成之后，链接器要读取一个链接分配文件，在该文件中定义了程序的入口点，代码段、数据段等分配情况等。那么我们的my2440开发板u-boot的这个链接文件就是cpu/arm920t/u-boot.lds，打开该文件部分代码如下：

#geditcpu/arm920t/u-boot.lds

OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm","elf32-littlearm","elf32-littlearm") OUTPUT_ARCH(arm)    //定义生成文件的目标平台是arm ENTRY(_start)       //定义程序的入口点是_start SECTIONS {     //其他一些代码段、数据段等分配     . = 0x00000000;     . = ALIGN(4);     .text :     {         cpu/arm920t/start.o    (.text)         *(.text)     }     ..................     .................. }

知道了程序的入口点是_start，那么我们就打开my2440开发板u-boot第一个要运行的程序cpu/arm920t/start.S（即u-boot的stage1部分），查找到_start的位置如下：

#geditcpu/arm920t/start.S

.globl _start _start: b       start_code    //将程序的执行跳转到start_code处

从这个汇编代码可以看到程序又跳转到start_code处开始执行，那么再查找到start_code处的代码如下：

/*  * the actual start code  */ start_code:     /*      * set the cpu to SVC32 mode      */     mrs    r0,cpsr     bic    r0,r0,#0x1f     orr    r0,r0,#0xd3     msr    cpsr,r0     bl coloured_LED_init  //此处两行是对AT91RM9200DK开发板上的LED进行初始化的     bl red_LED_on

由此可以看到，start_code处才是u-boot启动代码的真正开始处。以上就是u-boot的stage1入口的过程。

2）my2440开发板u-boot的stage1阶段的硬件设备初始化。
由于在u-boot启动代码处有两行是AT91RM9200DK的LED初始代码，但我们my2440上的LED资源与该开发板的不一致，所以我们要删除或屏蔽该处代码，再加上my2440的LED驱动代码（注：添加my2440 LED功能只是用于表示u-boot运行的状态，给调试带来方便，可将该段代码放到任何你想调试的地方），代码如下：

/*bl coloured_LED_init  //这两行是AT91RM9200DK开发板的LED初始化，注释掉     bl red_LED_on*/   #if defined(CONFIG_S3C2440)  //区别与其他开发板 //根据mini2440原理图可知LED分别由S3C2440的PB5、6、7、8口来控制，以下是PB端口寄存器基地址(查2440的DataSheet得知) #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014 #define GPBUP  0x56000018        //以下对寄存器的操作参照S3C2440的DataSheet进行操作     ldr r0,=GPBUP     ldr r1,=0x7FF   //即：二进制11111111111，关闭PB口上拉     str r1,[r0]     ldr r0,=GPBCON   //配置PB5、6、7、8为输出口，对应PBCON寄存器的第10-17位     ldr r1,=0x154FD //即：二进制010101010011111101     str r1,[r0]     ldr r0,=GPBDAT     ldr r1,=0x1C0   //即：二进制111000000，PB5设为低电平，6、7、8为高电平     str r1,[r0] #endif //此段代码使u-boot启动后，点亮开发板上的LED1，LED2、LED3、LED4不亮

在include/configs/my2440.h头文件中添加CONFIG_S3C2440宏

#geditinclude/configs/my2440.h

#define CONFIG_ARM920T        1    /* This is an ARM920T Core     */ #define CONFIG_S3C2410        1    /* in a SAMSUNG S3C2410 SoC    */ #define CONFIG_SMDK2410       1    /* on a SAMSUNG SMDK2410 Board */ #define CONFIG_S3C2440        1    /* in a SAMSUNG S3C2440 SoC    */

现在编译u-boot，在根目录下会生成一个u-boot.bin文件。然后我们利用mini2440原有的supervivi把u-boot.bin下载到RAM中运行测试(注意：我们使用supervivi进行下载时已经对CPU、RAM进行了初始化，所以我们在u-boot中要屏蔽掉对CPU、RAM的初始化)，如下：

/*#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT //在start.S文件中屏蔽u-boot对CPU、RAM的初始化    bl cpu_init_crit #endif*/ #make my2440_config #make

下载运行后可以看到开发板上的LED灯第一了亮了，其他三个熄灭，测试结果符合上面的要求。终端运行结果如下：

3）在u-boot中添加对S3C2440一些寄存器的支持、添加中断禁止部分和时钟设置部分。
由于2410和2440的寄存器及地址大部分是一致的，所以这里就直接在2410的基础上再加上对2440的支持即可，代码如下：

#geditcpu/arm920t/start.S

#if defined(CONFIG_S3C2400)|| defined(CONFIG_S3C2410)|| defined(CONFIG_S3C2440)     /* turn off the watchdog */ # if defined(CONFIG_S3C2400) #  define pWTCON                0x15300000 #  define INTMSK                0x14400008      /* Interupt-Controller base addresses */ #  define CLKDIVN       0x14800014      /* clock divisor register */ #else #  define pWTCON                0x53000000 #  define INTMSK                0x4A000008      /* Interupt-Controller base addresses */ #  define INTSUBMSK     0x4A00001C #  define CLKDIVN       0x4C000014      /* clock divisor register */ # endif         ldr     r0, =pWTCON         mov     r1, #0x0         str     r1, [r0]         /*          * mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default          */         mov     r1, #0xffffffff         ldr     r0, =INTMSK         str     r1, [r0] # if defined(CONFIG_S3C2400) # define pWTCON     0x15300000 # define INTMSK     0x14400008    /* Interupt-Controller base addresses*/ # define CLKDIVN    0x14800014    /* clock divisor register*/ #else  //下面2410和2440的寄存器地址是一致的 # define pWTCON     0x53000000 # define INTMSK     0x4A000008    /* Interupt-Controller base addresses*/ # define INTSUBMSK  0x4A00001C # define CLKDIVN    0x4C000014    /* clock divisor register*/ # endif     ldr  r0, =pWTCON     mov  r1, #0x0     str  r1,[r0]     /*      * mask all IRQs by setting all bitsin the INTMR- default      */     mov  r1, #0xffffffff     ldr  r0, =INTMSK     str  r1,[r0] # if defined(CONFIG_S3C2410)     ldr  r1, =0x3ff     ldr  r0, =INTSUBMSK     str  r1,[r0] # endif # if defined(CONFIG_S3C2440)//添加s3c2440的中断禁止部分     ldr  r1,=0x7fff       //根据2440芯片手册，INTSUBMSK寄存器有15位可用        ldr  r0,=INTSUBMSK     str  r1,[r0] # endif #if defined(CONFIG_S3C2440)   //添加s3c2440的时钟部分 #define MPLLCON   0x4C000004   //系统主频配置寄存器基地址 #define UPLLCON   0x4C000008   //USB时钟频率配置寄存器基地址      ldr  r0,=CLKDIVN         //设置分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8     mov  r1,#5     str  r1,[r0] /*******************************************************************     ldr  r0, =MPLLCON  //设置系统主频为405MHz      ldr  r1, =0x7F021  //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分     str  r1, [r0]       ldr  r0, =UPLLCON //设置USB时钟频率为48MHz      ldr  r1, =0x38022 //这个值参考芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分     str  r1, [r0] *********************************************/ # else //其他开发板的时钟部分，这里就不用管了，我们现在是做2440的    /* FCLK:HCLK:PCLK= 1:2:4*/     /* default FCLK is 120 MHz!*/       ldr  r0,=CLKDIVN     mov  r1, #3     str  r1,[r0] # endif #endif    /* CONFIG_S3C2400|| CONFIG_S3C2410|| CONFIG_S3C2440*/

S3C2440的时钟部分除了在start.S中添加外，还要分别在board/samsung/my2440/my2440.c和cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c中修改或添加部分代码，如下：

#geditboard/samsung/my2440/my2440.c//设置主频和USB时钟频率参数与start.S中的一致

#defineFCLK_SPEED 2      //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效 #if FCLK_SPEED==0         /* Fout = 203MHz, Fin = 12MHz for Audio */ #defineM_MDIV    0xC3 #defineM_PDIV    0x4 #defineM_SDIV    0x1 #elif FCLK_SPEED==1        /* Fout = 202.8MHz */ #defineM_MDIV    0xA1 #defineM_PDIV    0x3 #defineM_SDIV    0x1 #elifFCLK_SPEED==2        /* Fout = 405MHz */ #define M_MDIV    0x7F    //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 #define M_PDIV    0x2 #define M_SDIV    0x1 #endif #defineUSB_CLOCK2       //设置默认等于2，即下面红色代码部分有效 #if USB_CLOCK==0 #defineU_M_MDIV    0xA1 #defineU_M_PDIV    0x3 #defineU_M_SDIV    0x1 #elif USB_CLOCK==1 #defineU_M_MDIV    0x48 #defineU_M_PDIV    0x3 #defineU_M_SDIV    0x2 #elif USB_CLOCK==2        /* Fout = 48MHz */ #defineU_M_MDIV    0x38  //这三个值根据S3C2440芯片手册“PLL VALUE SELECTION TABLE”部分进行设置 #define U_M_PDIV    0x2 #define U_M_SDIV    0x2 #endif

#geditcpu/arm920t/s3c24x0/speed.c//根据设置的分频系数FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8修改获取时钟频率的函数

static ulong get_PLLCLK(int pllreg) {     S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();     ulong r, m, p, s;     if (pllreg== MPLL)     r = clk_power->MPLLCON;     else if(pllreg== UPLL)     r = clk_power->UPLLCON;     else     hang();     m = ((r& 0xFF000)>> 12)+ 8;     p = ((r& 0x003F0)>> 4)+ 2;     s = r & 0x3; #if defined(CONFIG_S3C2440)     if(pllreg== MPLL)     {   //参考S3C2440芯片手册上的公式：PLL=(2 * m * Fin)/(p * 2s)         return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ* m * 2)/(p<< s));     } #endif     return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ* m)/(p<< s)); } /* return HCLK frequency */ ulong get_HCLK(void) {     S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER(); #if defined(CONFIG_S3C2440)     return(get_FCLK()/4); #endif     return((clk_power->CLKDIVN& 0x2)? get_FCLK()/2: get_FCLK()); }

好了！修改完毕后我们再重新编译u-boot，然后再下载到RAM中运行测试。结果终端有输出信息并且出现类似Shell的命令行，这说明这一部分移植完成。示意图如下：