opencv常用图像（矩阵）操作函数
（1）基本运算
两图像相加：
add(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray(),int dtype=-1)：如可用add(A,B,C)来计算C=A+B；如果指定了图像掩模mask（注：mask必须为单通道），则运算只在mask对应像素部位null的像素上进行，add(A,B,C,mask)意为if(mask[i]0)c[i]=a[i]+b[i];
addWeighted(InputArray src1,double alpha, InputArray src2, double beta, double gamma,OutputArraydst, int dtype=-1):计算加权和，如addWeighted(A,k1,B,k2,k3,C)表示C=k1*A+k2*B+k3;
scaleAdd(A,k1,B,C)表示C=k1*A+B
减：subtract(A,B,C)表示C=A-B
乘：mutiply(A,B,C,k)表示C=k*A*B
divide(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, double scale=1,int dtype=-1)：除法，divide(A,B,C,k)表示C=(A*k/B)；也可以直接用一个scale来除以array，divide(k,B,C)表示C=k/B
当然还有其他计算符，如log()、exp()
位运算：
bitwise_and(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst, InputArray mask=noArray())：按位与，bitwise_and(A,B,C,mask)表示if(mask[i])a[i]^b[i]=c[i]
bitwise_not(A,B,mask)：按位非，b[i] =~a[i]
bitwise_or(A,B,C)：按位或,C=AB
bitewise_xor(A,B,C)：按位异或，C=AB
此处需要注意的是，所有这些运算都会调用cv：：saturate_cast函数来进行截断操作，以保证输出像素值都在合理的范围之内。另外，opencv对c++的很多操作符都进行了重载，所以可以直接使用运算符+,=,*,/,&,|,~,^,<,>等来对图像矩阵进行操作，矩阵求逆m.inv()，矩阵转置m.t()，行列式m.determinant()，向量模v.norm()，向量叉乘v1.cross(v2)，向量点积v1.dot(v2)
（2）矩阵操作
calcCovarMatrix()：计算协方差矩阵
invert(InputArray src,OutputArray dst, int flags=DECOMP_LU):求逆矩阵
sqrt(InputArray src,OutputArray dst)：计算平方根
求绝对值：
abs(const Mat& m)：求绝对值，输入参数可是矩阵也可是表达式，如：C=abs(A)，C=abs(A-B)
absdiff(InputArray src1,InputArray src2, OutputArray dst)：absdiff(A,B,C)等价于C=abs(A-B)
cartToPolar(InputArray x, InputArray y,OutputArray magnitude, OutputArray angle, boolangleInDegrees=false)：计算二维矢量的幅值和向角
dct(InputArray src,OutputArray dst, int flags=0)：离散余弦变换
dft(InputArray src,OutputArray dst, int flags=0, int nonzeroRows=0)：离散傅里叶变换
flip(InputArray src,OutputArray dst, int flipCode)：对图像进行翻转，flipCode>0，进行垂直翻转；flipCode=0，进行水平翻转；flipCode<0，同时进行水平、垂直翻转；
（3）比较操作
CheckRange():用来判断输入array中的每个元素是否都处于某一范围内
compare(InputArray A, InputArray B,OutputArray C, int cmpop):根据参数cmpop的值来决定A和B比较的方式，其值有CMP_EQ,CMP_GT, CMP_GE, CMP_LT, CMP_LE, CMP_NE，结果输出为C;
min()：如C=min(A,B)表示c[i]=min(a[i],b[i])
max()：与min()类似
注意，此处所有函数在调用时都要加上命名空间cv::
opencv里面，基本上矩阵、向量能想到的操作都有相对应的函数，非常之多，在此不能一一列出，具体的在opencv的online documentation里面都有。建议大家在实际编程时，遇到跟矩阵相关的运算、操作时都先去查阅一下opencv的online documentation，要是里面有现成的函数就可以直接调用了，没有的再去自己想办法写。有关矩阵操作符的库函数主要集中在opencv_core模块中。