- linux内核打xenomai补丁,编译kernel+xenomai+machinekit
晓晓涵
编译kernel+xenomai,主要参考https://code.google.com/p/picnc项目中的wiki页面。编译machinekit，主要参考http://www.machinekit.io/docs/building-from-source/。解决编译依赖要费些周折，需要再添加两个源，下载几个包。搭建qemuchroot环境安装必要的包sudoapt-getinstallqem
- 迅为RK3568开发板翼辉实时系统烧写-安装RKTool驱动
mucheni
3568开发板
1.翼辉系统烧写翼辉系统是付费系统，在迅为RK3568开发平台上已经成功搭载SylixOS国产实时操作系统。如果您有需要使用这个系统，可以在北京迅为电子淘宝店铺联系旺旺咨询。2.Preemption系统/Xenomai系统烧写①安装RKTool驱动在烧写镜像之前首先需要安装RKTool驱动。RKTool驱动在网盘资料“iTOP-3568开发板\01_【iTOP-RK3568开发板】基础资料【V1.
- iTOP-RK3568开发板实时系统编译,Preemption系统/Xenomai系统编译,获取Linux源码包
mucheni
linux运维服务器
1获取Linux源码包编译环境说明：本手册使用的是迅为提供的编译环境ubuntu20.04，在网盘资料“iTOP-3568开发板\03_【iTOP-RK3568开发板】指南教程\05_NPU开发配套资料\03_RKNN_Toolkit2环境搭建\01课程用到的资料\01_初始Ubuntu20虚拟机”路径下。这里的ubuntu20默认开发环境已经搭建好，推荐大家使用Ubuntu20开发环境。首先选择
- 【原创】实时linux如何printf输出不影响实时性？
沐多
xenomai内核解析linuxlinux服务器运维
linux实时应用printf输出文章目录linux实时应用printf输出1.前言2.linux终端输出3.常见的NRTIO输出方案3.1一种实现方式3.3改进3.Xenomai3printf()接口3.1应用运行前环境初始化1.GCC特定语法2.libcobaltprintf初始化流程3.2libcobaltprintf内存管理1.print_buffer2.entry_head3.print
- 基于ZYNQ 的多轴运动控制平台关键技术研发-总体架构设计(一）
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ZYNQ运动控制器ZYNQ多轴运动控制器
基于多轴运动控制平台的实时通信和同步控制需求，采用XilinxZynq7020SoC作为核心处理器，设计了双核SoC多轴运动控制平台的总体架构。结合多轴运动控制系统与接口特征，完成了SoC运动控制平台的硬件设计，主要包括SoC最小系统和Ethernet、USB、UART等主流通信接口设计。基于运动控制的功能完整性需求，设计了Linux+Xenomai实时操作系统和伺服裸机系统组成的SOC双核系统。
- 为什么航天器、导弹喜欢用单片机，而不是嵌入式系统？
IOT物联网小镇
嵌入式Clinux嵌入式单片机操作系统实时
道哥的第029篇原创文章目录一、前言二、关于单片机与嵌入式系统之间界定1.单片机2.嵌入式系统3.嵌入式Linux4.RTOS三、非实时、软实时、硬实时四、x86Linux系统的调度策略1.为什么Linux系统是软实时的？2.Linux系统如何改成硬实时？（1）RT-Preempt（2）Xenomai五、RTOS的优势六、总结一、前言前几天和一个在某研究所的发小聊天，他说：现在的航空、航天和导弹等
- igh主站搭建过程：e1000e / generic
ze3000
ethercatlinuxethercatlinux
目录专用网卡e1000e+xenomai3.2.1通用网卡generic+preempt_rtgitlab下载主站的源代码专用网卡e1000e+xenomai3.2.12022年6月13日更新今天装了xenomai内核，然后发现自己的工控机的网卡是e1000e的，可以使用专用网卡的安装方式，下载地址：https://gitlab.com/etherlab.org/ethercat/-/tree/e
- 2.Ubuntu14.04搭建igh
常驻客栈
自动驾驶linux人工智能
Ubuntu14.04搭建igh0,安装依赖1,下载ethercat2,配置3,编译安装4,配置项5,配置网卡的mac地址6,运行7,配置用户态库和依赖7.1修改ethercat设备权限7.2,配置实时权限0,安装依赖sudoapt-getinstallautoconfautogenlibtool1,下载ethercatcdXenomaiIghhttps://github.com/ribalda/
- [工业互联-15]：Linux操作与实时Linux操作系统RT Linux（ PREEMPT-RT、Xenomai）
文火冰糖的硅基工坊
工业互联嵌入式软件平台Linux实时性
目录第1章Linux操作系统1.1什么是Linux操作系统1.2Linux操作系统架构1.3常见Linux操作系统发行版本第2章实时Linux操作系统2.1实时性要求2.2实时性实现技术的基本思想2.2常见发行版方案2.3Xenomai和PREEMPT-RT比较第3章PREEMPT-RT3.1概述3.2PREEMPT-RTPatch详解3.2.1.PREEMPT-RT的思想3.2.2.PREEMP
- xenomai内核解析--双核系统调用(一)
沐多
xenomai内核解析linux操作系统rtosxenomai内核
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。文章目录xenomai内核系统调用一、32位Linux系统调用二、32位实时系统调用三、64位系统调用五、实时系统调用表cobalt_syscalls六、实时系统调用权限控制cobalt_sysmodes参考xenomai内核系统调用解析系统调用是了解内核架构最有力的一把钥匙，所以在解析xenomai内核之前先搞懂xenoma
- Can I access non-RT shared memory objects and mutexes from a Xenomai real time task?
linuxarmsummary
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- Windows上开发运行EtherCAT主站的几种方案
北京盟通科技官方账号
EtherCAT嵌入式硬件单片机物联网tcp/ip
一、用Windows工控机开发EtherCAT控制器我们知道EtherCAT是自动化领域中被广泛应用的一种实时现场总线技术。在控制器端，EtherCAT主站通常运行在实时操作系统上。比较常见的实时操作系统，如商业版的风河系统Vxworks和QNX，开源的LinuxRTPreempt和Xenomai，以及国产翼辉实时系统都有相应的EtherCAT主站协议栈可供客户选择。LinuxRTPreempt和
- [视频]如何在STM32(ARM)上实现EtherCAT通讯？
北京盟通科技官方账号
EtherCAT单片机嵌入式硬件
Acontis公司的EtherCAT主站协议栈，EC-Master协议栈是一个经过精心设计和优化的主站协议栈产品，方便客户朋友更好地完成EtherCAT主站控制器的开发工作，支持在不同的嵌入式或非嵌入式(实时)操作系统上运行。现已实现的操作系统包含Linux、VxWorks、QNX、RTX、INtime®、Integrity、Xenomai、OnTimeRTOS-32、RTEMS、FreeRTOS
- 【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制
沐多
linuxxenomai内核解析X86xenomailinux时间子系统X86ipipe
双内核下的时钟管理机制版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/文章目录双内核下的时钟管理机制一、linux时间子系统1.1tickdevice1.2clockevent和clocksource1.3clockevent设备注册1.4clocksource设备注册1.5时间子系统的数据流和控制流
- 笔记:移植xenomai到nuc972(2)
kof98765
xenomailinuxarm笔记
接下来的测试,出现了两个问题第一个问题是demo程序启动不了,这是上一篇文章忘记说的事,启动不了的原因是权限问题,提示需要root,但我是用busybox搭的文件系统,直接就是root,不存在权限问题,所以问题出在应用上,经过一番调试后发现,问题出在xenomai的应用库上,具体位置在xenomai/kernel/cobalt/posix/process.c,把staticintgid_arg=-
- 移植xenomai到树莓派4B
mozart1756
内核linux
内核版本：4.19.122Xenomai版本：3.1IPIPE版本：ipipe-core-4.19.115-arm64-6.patch步骤：1，gitclonehttps://github.com/raspberrypi/linux.git(最好加上--depth=1，否则时间会很长)2，打ipipepatchpatch-p1handler))判断irqs_disabled的逻辑会一直走到ipip
- 使用ftrace定位xenomai实时内核中断延时的一个实例
mozart1756
1，背景1）硬件：飞腾ft2000ahk，双核，1.8G2）软件：内核：4.14.4桌面：银河麒麟sp2实时方案：Xenomai3.13）描述：麒麟内核4.14.4版本加xenomai的实时方案，硬件环境为飞腾ft2000ahk处理器开发板，测试标准是在空载情况下，cyclictest的延时小于50us。2，问题描述运行cyclictest-p90-m-c0-i10-n-h100-q-l10000
- xenomai内核解析--xenomai初探
沐多
xenomai内核解析linux嵌入式rtosxenomai
版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有问题，欢迎指正。博客地址：https://www.cnblogs.com/wsg1100/文章目录xenomai初探一、xenomai3组成结构1.1xenomai31.2xenomai3结构二、xenomai3源码介绍1.1编译构建相关文件与目录1.2官方应用示例1.3测试工具1.4应用库和内核源码1.5系统工具三、xenomai实时性测试
- Xenomai实现RTOS（1）Ubuntu20.04下，Xenomai3.2.1+Linux5.10.76安装
苦涩花开5486
RTOS开发linuxXenomai
最后更新于2021年12月23日10:21:40写在前面：我这不会是全网首发吧，吐了，搞的跟营销号一样。CPU：Intel®Core™
[email protected]虚拟机：Ubuntu20.04用作内核替换，18.04用作编译下载源码，打好patch下载一个Xenomai3.2.1的源码包：下载地址。我就直接把源码包解压在Download/目录下了。我使用的是Ubuntu20.04.2，c
- 有利于提高xenomai /PREEMPT-RT 实时性的一些配置建议
_kerneler
大数据人工智能
版权声明：转自：https://www.cnblogs.com/wsg1100一、前言1.什么是实时“实时”一词在许多应用领域中使用，人们它有不同的解释，并不总是正确的。人们常说，如果控制系统能够对外部事件做出快速反应，那么它就是实时运行的。根据这种解释，如果系统速度快，则系统被认为是实时的。然而，“快”具有相对含义，并未涵盖表征这些类型系统的主要属性。我们来看一下，在自然界中，生物在栖息地中的实
- xenomai 应用开发 1：创建并运行一个实时任务 --WT
Rehabilitation2018
嵌入式
一、创建一个实时任务1、RT_TASK结构当在Xenomai中创建实时任务时，RT_TASK结构将作为引用此任务的描述符。structRT_TASK{uintptr_thandle;pthread_tthread;};任务创建将会通过调用rt_task_create函数进行创建：intrt_task_create(RT_TASK*task,constchar*name,intstack_size,
- [工业互联-14]：机器人操作系统ROS与ROS2是如何提升实时性的？
文火冰糖的硅基工坊
机器人工业操作系统
目录第1章简介第2章历史第3章特点（1）点对点设计（2）不依赖编程语言（3）精简与集成（4）便于测试（5）开源（6）强大的库及社区：（7）通道：（8）工具：（9）强大的库：（10）生态系统：第4章ROS的系统架构第5章ROS与Linux5.1ROS能安装在Linux之上吗？5.2Xenomai实时Linux内核5.3PREEMPT_RT5.3ROS1与ROS2区别第6章在Windows系统之上安装
- igh主站搭建过程(e1000e 网卡/ generic网卡）
JXES智能生态系统
EtherCATc++
1、下载igh源码gary@jxes:~$gitclonehttps://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git2、配置（可参考官方文档）gary@jxes:~/Xenomai/xenomai-v3.2.1$sudocp…/…/ethercat/.-rgary@jxes:~/Xenomai/xenomai-v3.2.1/ethercat$sudo./bootstr
- 虹科教您 | 虹科Automation softPLC入门操作指南（2）——子程序和用户自定义功能块 UDFB
虹科智能自动化
虹科AutomationsoftPLCsoftPLC软PLCPLC编程
虹科KPAAutomationsoftPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本篇文章将帮助您创建和使用IEC语言开发的函数和功能块。AutomationsoftPLCStudio命名规则：•用IEC语言编写的函数称为子程序。•使用IEC>语言开发的功
- 虹科教您 | KPA Automation softPLC入门操作指南（1）
虹科智能自动化
虹科AutomationsoftPLCsoftPLC软PLCPLC编程
KPAAutomationsoftPLC是为Linux、Xenomai、INtime、Windows等实时操作系统开发PLC的编程环境，十分适合需要使用IEC61131-3和PLCopen标准的控制技术和进行PLC编程的用户。本文将介绍如何正确安装、配置和处理KPAAutomationsoftPLCStudio，对其进行测试，并将其轻松下载到softPLC中。要求和设置：KPAAutomation
- 基于 AＲM + FPGA 的 EtherCAT 主站设计及实现
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
ETHERCATfpga开发
为解决实时工业以太网协议EtherCAT应用于嵌入式主站控制器所产生的实时性和稳定性等问题，首先研究了EtherCAT主站控制器在EtherCAT网络控制系统中的功能需求，分析并提出了实现嵌入式EtherCAT主站的架构，然后针对上述架构设计了基于AＲM+FPGA的EtherCAT主站实现的硬件方案，并设计了基于Xenomai补丁的实时Linux操作系统的软件实现方案，最后搭建了互联互通的互操作性
- Xenomai 3.1的错误记录
肥鼠路易
#ROS用于实时机器人系统项目linuxmakefile内核
POSIX可移植操作系统接口(PortableOperatingSystemInterfaceofUNIX)POSIX标准意在期望获得源代码级别的软件可移植性。换句话说，为一个POSIX兼容的操作系统编写的程序，应该可以在任何其它的POSIX操作系统（即使是来自另一个厂商）上编译执行。如下是makefile文件：SKIN=alchemy//皮肤设置MAIN_SRC=periodicTask//对应
- Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）
人门青铜
xenomai内核解析实时操作系统内核
Xenomai内核探秘Xenomai源码解析第一章-xenomai_init（一）前言一、xenomai启动前的事情二、xenomai_init(void)函数setup_init_state（）插曲smpxnsched_register_classes()xnprocfs_init_tree（）xnvfile_init_root（）mach_setup（）xnintr_mount()xnpipe
- ubuntu18.04平台上基于xenomai3.2对Linux内核的实时化改造
papaofdoudou
Linux嵌入式系统xenomailinuxubuntu运维
Linux系统工业化应用的场景中，实时性不足是一个很重要的缺陷和问题，传统的LINUX实时性改造有多种，下面博客分别介绍了两种方案：给ubuntu18.04系统内核升级rt-patch补丁_papaofdoudou的博客-CSDN博客_ubuntu安装patch利用RT-ThreadVMM组件实现对Linux实时性改造的实践_papaofdoudou的博客-CSDN博客这里在介绍并实践一种更加“高
- 【原创】双内核下的时钟管理机制
沐多
【原创】双内核下的时钟管理机制目录【原创】双内核下的时钟管理机制一、linux时间子系统1.1tickdevice1.2clockevent和clocksource1.3clockevent设备注册1.4clocksource设备注册1.5时间子系统的数据流和控制流二、xenomai时间子系统2.1xnclock2.2xntimer2.3ipipetick设备管理2.4xenomai时钟系统初始化
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中，常常面临这样一个场景，对于多表查询，是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段，最后放在一起显示？
针对上面的场景，如果需要将一个对象查出来：
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考：http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候，用到了android的动画效果，今天专门研究了一下关于android的动画效果，列出来，方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。
第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定，故当属性值为一个对象时，删除时会造成内存泄露 （其实还未删除）
举例：
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname，存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是，Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务（NaaS）平台，帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商（CSP）的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc（二）
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1，配置Spring支持文件上传：
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据，需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来，这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器，需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树，逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到，形象来说，你要把代码从某个地方拿来，编译，再拷贝到某个地方去等等操作，当然不仅与此，但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的，所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多，可能你用了很久，你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师，他居住在伦敦，他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,，Apache Nutch， Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器，称之为数据结构服务器的原因是，它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景，本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统，这里的数据类型指的是value的类型，而不是key的类型，key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目，需要有tomcat插件。导入项目以后，鼠标右键选择属性，然后再找到“tomcat”项，勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片，sql也在源码里。
补充1：项目中部分jar包不是最新版的，可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1）阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2）思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3）下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和（二维）
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值（二维）
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI（Fault Diagnosability Infrastructure）是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库（Automatic Diagnostic Repository-ADR）。
在oracle 11g中，alert文件的信息是以xml的文件格式存在的，另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序，互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序，swap_1和swap_2都是错误的，推理从1开始推到2，2没完成，推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令：which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数：ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量（Semaphore）、栅栏（barrier）、闭锁（CountDownLatch）
闭锁（CountDownLatch）
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次，看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件，上了wiki。
我再一次感到，没有辞典能像WiKi一样，给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱，只好在此一一中英对照，给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点？
a.高并发，大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛，网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更，发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程？
a.初始阶段的网站架构。
应用程序，数据库，文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接：zoj 3827 Information Entropy
题目大意：三种底，计算和。
解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&
