MSP430与GPRS模块的串口通信硬件流控制

我选用的GPRS模块是西门子的MC52I，由于降低功耗要用到该模块的休眠模式（AT+CFUN=设置具体的休眠模式）。而休眠模式必须先使能RTS/CTS流控制（AT\Q3设置）。MC52I的RTS和CTS引脚直接连在MSP430F149的I/O口上，具体怎么实现流控制还不太明白，请大家多多指教 经过自己研究终于弄懂是怎么个回事了 现在发出来，有不对的地方望大家指正     MC52I可以通过AT\Q[num] (num=0/1/2/3)选择不使能流控制(num=0),XON/XOFF软件流控制(num=1)，仅模块的CTS有效(num=2)和RTS/CTS硬件流控制四种方式。值得注意的是通常情况下MC52I不需要进行这方面的设置，直接默认为不使能流控制方式，但是当你需要使用MC52I的休眠模式时就必须要设置为RTS/CTS硬件流控制即发送AT指令AT\Q3。此时再发送AT指令AT+CFUN=[num] (num=0/5/6/7/8/9 休眠状态， 1表示全功能状态)设置成相关休眠模式即可。如果仅这样做，当你调试时会发现单片机串口收不到MC52I发送过来的数据，也就是说无法进行通信。这跟RTS/CTS没有设置好有关系。     下面介绍下modem下的RTS和CTS定义：     RTS有效(低电平)表示DTE(这里就是单片机)可以收，CTS有效表示modem可以收，这两个信号互相独立，分别表示一个方向的流量情况。具体处理如下(借鉴了别人的描述 dengm 发表于 2005-1-14 07:52 侃单片机)     单片机端：         发送数据—— 当发现（不一定及时发现）CTS无效时，停止发送；         当发现（不一定及时发现）CTS有效时，恢复发送；         接收数据—— 0<M<N<LEN_OF_RX_BUFFERS         当接收buffers中的bytes<M 时，给 RTS 有效信号；         当接收buffers中的bytes>N 时，给 RTS 无效信号；     modem端：         同上，但RTS与CTS交换     在这里modem端我们无需处理，只需要监测CTS的电平即可，针对上述的单片机串口无法接收到数据的问题，使连接RTS的I/O口输出低电平（如果一直设为低电平表示单片机一直允许接收数据，当传输数据非常大的时候会造成数据丢失，因此需要按照上面给出的bytes>N时，使RTS无效），然后再调试就能够发现单片机接收到modem返回的数据了。

	MC52I和单片机串口连接图 图中TXD、RXD直接连到430单片机上的串口即可，这里需要注意的是MC52I的RXD是发送数据的，TXD是接收数据的。所以要按照图中的RXD连接到单片机的RXD，TXD连接到单片机的TXD。我当时就是没注意连错了害的最后跳线，呵呵。RTS、CTS、DTR、DSR、DCD、RING都直接连到单片机的I/O口上即可，RING最好是连到具有中断功能的I/O口上，因为当MC52I接收到来电信号、短信以及上网传过来的数据时都会引起这个引脚产生中断，可以方便处理。RTS/CTS就是上面用的情况，DTR/DSR、DCD没用过，不过最好也连上，防止以后用到。下图为各个管脚的输入输出状态：

复制代码 #include <msp430x14x.h>  #include "string.h"  //GPRS管脚定义  #define  GPRS_IGT_HIGH  P1DIR|=BIT6,P1OUT|=BIT6//点火引脚 高电平  #define  GPRS_IGT_LOW   P1DIR|=BIT6,P1OUT&=~BIT6//点火引脚 低电平  #define  GPRS_RTS_H  P1DIR|=BIT2,P1OUT|=BIT2  //RTS输出高电平  #define  GPRS_RTS_L  P1DIR|=BIT2,P1OUT&=~BIT2 //RTS输出低电平  #define  GPRS_CTS_FLAG  P1DIR&=~BIT4         //设置CTS线为输入线  #define  GPRS_CTS  (P1IN&BIT4)  #define  Len 150  typedef       unsigned int uint;  typedef      unsigned char uchar;  char recieve_data[150];  uint count = 0;  uchar send_error = 0;  //******************************************************  //延时函数  void delay(uint time)  {    uint i,j;    for(i=0;i<1000;i++)      for(j=0;j<time;j++);  }  //******************************************************  //初始化时钟  void int_clk()  {      uchar i = 0;      BCSCTL1&=~XT2OFF;                 //打开XT振荡器      BCSCTL2|=SELM1+SELS;//MCLK 8M and SMCLK 1M        do       {          IFG1 &= ~OFIFG;                 //清除振荡错误标志          for(i = 0; i < 100; i++)         _NOP();                                   //延时等待          }      while ((IFG1 & OFIFG) != 0);                //如果标志为1继续循环等待      IFG1&=~OFIFG;  }  //*******************************************************  //串口:初始化函数，接收中断处理函数、发送数据函数  //*******************************************************  //初始化串口1  void init_Usart1()  {      U1CTL |= SWRST;                    //复位串口    U1CTL |= CHAR;                     //8位数据    U1TCTL |= SSEL1;                    //选择SMCLK作为时钟信号    UBR01 = 0x8a;                    UBR11 = 0x00;                       //使32KHz晶振时波特率为19200bps    UMCTL1 = 0xde;                          ME2 |= 0x30;                         //UART接收模块允许    UCTL1 &= ~SWRST;                  //SWRST复位，USART允许    IE2 |= URXIE1;                       //接收中断允许    P3SEL = 0xC0;                        //P3.6 P3.7    P3DIR = 0X40;                        //P3.6 输出，P3.7 输入    }  //******************************************************  //串口1中断服务处理函数  #pragma vector=UART1RX_VECTOR  __interrupt  void UART1_RX_ISR(void)  {    char data = 0;    data = U1RXBUF;    recieve_data[count++] = data;    if(count>149)    {      count=0;    }  }  //发送一个字符  void SendByte(uchar data)  {    while((IFG2&UTXIFG1)==0);//判断发送缓冲区是否结束    U1TXBUF=data;    }  //******************************************************  //清楚接收存储区内容  void GPRS_Clearstring()  {        uchar len=0;        count=0;        //关闭中断        IE2 &= ~URXIE1;//禁止接收中断        for(;len<Len;len++)         recieve_data[len]='\0';        //使能中断        IE2|=URXIE1;//使能接收中断  }  //******************************************************  //将命令写入usart数据寄存器  void Send_Data(char * strptr)  {    uchar i,j;    j = strlen(strptr);    for(i=0;i<j;i++)    {      SendByte(strptr[I]);    }                               }  //********************************************************  //GPRS模块：启动函数、关闭函数、初始化函数  //********************************************************  //GPRS启动函数  void GPRS_Start(void)  {    GPRS_IGT_HIGH;    delay(1);    GPRS_IGT_LOW;    delay(100);    GPRS_IGT_HIGH;  }  //******************************************************  //GPRS关闭函数  void GPRS_Close(void)  {    delay(100);    Send_Data("AT^SMSO\r\n");    delay(100);  }  //******************************************************  //GPRS初始化函数  void GPRS_Init(void)  {    Send_Data("AT\\Q3\r\n");//设置成RTS/CTS硬件流控制模式    delay(1000);    Send_Data("ATE0\r\n"); //关闭回显    delay(100);    Send_Data("AT+CMGF=1\r\n");//采用文本方式    delay(100);    Send_Data("AT+CFUN=7\r\n");//设置循环功耗节省模式7    delay(100);    Send_Data("AT+CFUN\?\r\n");//用于查询设置模式是否成功    delay(100);  }  //******************************************************  //发送短信函数  //******************************************************  void SendMessage(char *num,char *massge)  {    char instuct[]="AT+CMGS=\"";    char numinstuct[27];    strcpy(numinstuct,instuct);       //字符串拷贝函数    strcat(numinstuct,num);           //字符串连接函数    strcat(numinstuct,"\"\r\n");    Send_Data(numinstuct);            //AT+CMGS=\"13607088025\" 发送接收终端号码    Send_Data(massge);                //发送短信内容    SendByte(0x1a);                   //相当于Ctrl+Z  }  //***********************************************************  //主函数：启动GPRS模块，设置为循环低功耗  //模式（AT+CFUN=8），发送一条短信，关闭GPRS模块  //***********************************************************  void main()  {    WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关闭看门狗    int_clk();           //系统时钟初始化    init_Usart1();       //初始化串口    GPRS_RTS_L;          //设置RTS为低电平，表示单片机一直可以接收数据                         //如果发送数据很大，请按照之前描述的对RTS进行适当处理    GPRS_Start();    _EINT();//使能中断    delay(2000);    GPRS_Init();    Send_Data("AT\r\n");//发送个AT测试下    SendMessage("13612345678","hello");//发送短信    GPRS_Close();//关闭模块    while(1);  } 转自：http://bbs.21ic.com/icview-285499-1-1.html