- Franka Research 3 × NVIDIA Isaac Sim:深度强化学习开启机器人复杂操作新范式
BFT白芙堂
算法人工智能机器学习Franka机器人
——以「开抽屉」任务为例,解析高精度机械臂的仿真训练全流程我们作为松灵机器人的授权商为用户提供灵活的解决方案如有产品购买需求请联系:ming@bft-robot.com一、为什么选择FrankaResearch3+IsaacSim?行业痛点:传统机器人开柜门依赖人工示教,耗时且无法应对抽屉卡顿、物品遮挡等动态场景。组合优势:FrankaResearch3:7自由度机械臂(±0.1mm定位精度)+触
- CAPL函数-04事件处理函数
正当少年
CAPLCAPL
在CAPL(CANAccessProgrammingLanguage)中,事件处理函数用于响应特定的事件(如消息接收、定时器触发、键盘输入等)。这些事件处理函数是CAPL脚本的核心部分,用于实现交互式、动态的仿真和测试逻辑。CAPL中的事件处理函数分类1.脚本生命周期事件这些事件与CAPL脚本的生命周期相关,用于在脚本启动、停止或预启动时执行特定操作。onstart当CAPL脚本启动时触发。ons
- 电力系统仿真:电力系统基础理论_18.电力系统通信与网络
kkchenkx
电力电子仿真网络大数据电力系统仿真
18.电力系统通信与网络18.1电力系统通信的基本概念电力系统通信是指在电力系统中用于传输信息的各种通信技术。这些通信技术不仅包括传统的有线通信,如光纤通信、电缆通信,也包括无线通信,如微波通信、卫星通信等。电力系统通信的主要目的是实现电力系统中各个设备、节点之间的数据交换和信息传输,确保电力系统的正常运行和高效管理。18.1.1电力系统通信的分类电力系统通信可以根据传输介质和传输方式分为以下几类
- ADS 学习和培训资源 - Keysight ADS
David WangYang
学习
在SignalEdgeSolutions,我们是KeysightADS的忠实用户,因此我们明白,使用和学习这款强大的仿真工具有时可能非常困难。因此,我们编制了一份清单,列出了一些我们最喜欢的ADS学习和培训资源,以帮助您在我们最喜欢的信号完整性、电源完整性和EMC仿真解决方案中增长和扩展仿真知识。图片来源:keysight.com以下是KeysightADS资源列表,可帮助您从零开始成为公司的SI
- 【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划(目标函数:最短距离)附Matlab代码
Matlab科研辅导帮
算法机器人matlab
✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。个人主页:Matlab科研工作室个人信条:格物致知,求助可私信。内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下,利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。本文首先简述了栅格地图路径规划的基本概念和挑战,
- 高斯白噪声仿真-复信号分析
TifLil
信号处理信号处理
零均值的高斯白噪声,如果其方差为σ\sigmaσ,则其功率为σ2\sigma^2σ2;下面通过matlab仿真来验证。仿真的信号为复信号。clear;clc;sigma=20;noiseRealPart=sigma*randn(1,100000);noiseImagPart=sigma*randn(1,100000);noise=noiseRealPart+1j*noiseImagPart;mea
- 运动仿真——phased.Platform
TifLil
phasedArray工具箱MATLAB知识点matlab
在雷达仿真过程中,运动仿真的必要性,以及运动仿真可以实现哪些功能,在matlab对应的userguide中已经讲的很清楚了,这里不再赘述。本文主要介绍phased.Platform的一些“坑”,和典型的用法。第一坑:系统对象机制系统对象(systemobject)在调用的时候,返回当前的状态值,并计算下一状态值存储在系统对象中,直到调用release函数复位。假如仿真的时间步长为T,第一次调用系统
- 量子化学仿真软件:Quantum Espresso_(11).分子动力学模拟
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分子动力学模拟分子动力学(MolecularDynamics,MD)模拟是一种计算方法,用于研究原子和分子系统的运动行为。在量子化学仿真软件QuantumEspresso中,分子动力学模拟是通过pw.x代码中的md模块实现的。本节将详细介绍如何在QuantumEspresso中进行分子动力学模拟,包括基本原理、设置方法、输入文件格式以及具体操作示例。基本原理分子动力学模拟的核心是牛顿运动方程&#
- HFSS 使用指南 —— 新手项目完整实现步骤
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HFSS(HighFrequencyStructureSimulator)是一款专注于高频电磁场仿真的专业软件,广泛应用于天线设计、微波组件、电磁兼容性分析等领域。本文将详细介绍如何从零开始创建一个HFSS项目,并完成电磁场求解与结果分析,帮助初学者快速掌握HFSS的基本工作流程。1.项目概述与准备在开始使用HFSS前,需要明确项目目标,例如设计一个微带天线或滤波器。本文以“微带贴片天线仿真”为例
- 电力系统仿真:电力系统保护仿真_18.电力系统保护案例分析
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电力系统仿真电力系统仿真嵌入式硬件单片机人工智能
18.电力系统保护案例分析18.1案例背景介绍在电力系统中,保护装置的正确配置和动作对于系统的安全运行至关重要。电力系统保护仿真不仅可以帮助我们验证保护装置的性能,还可以在实际系统中发现潜在的问题。本节将通过具体的案例来分析电力系统保护的仿真过程,探讨保护装置的配置、动作时间和故障识别等方面的关键问题。18.2案例1:输电线路保护仿真18.2.1仿真目的输电线路保护是电力系统保护的重要组成部分,本
- STC89C51/52使用中断实现独立按键控制led灯(HC6800ES V2.0)
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单片机单片机c语言51单片机
本篇文章主要讲述如何使用中断实现独立按键控制led灯,并在proteus上进行验证。其中本人遇到了一个关于寄存器移位操作的小问题,困扰了两天,也会在文章中指出。先看想要实现简单的功能:(使用proteus仿真)proteus_kled再来讲实现思路。(根据HC6800ESV2.0进行的实验)首先要明白独立按键的原理:按键具有两个引脚,当按下按键后,相当于两个引脚导通,松开后,引脚断开。因此,可以在
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机器人学习仿真框架一般包含(自底向上):3D仿真物理引擎:对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台:用于搭建工作场景,以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合:不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark:针对不同的定制化算法的测试环境以及评价标准整体框架简要介绍物理引擎:模拟现实世界物理行为的软件工具。可模拟牛顿动力学模型,使用质量、速度、摩擦力和空气阻力等变量,为刚性或柔性物体赋
- Python深度学习框架:用神经网络预测股市,科学or玄学?
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量化洞见pythonnumpy学习pandas神经网络
小伙伴们,今天我们不谈K线,不谈MACD,我们来聊聊如何用Python的深度学习框架,让神经网络帮你"算命"——啊不,是预测股市走势!一、神经网络:股市里的"章鱼保罗"还记得2010年世界杯那个预测神准的章鱼保罗吗?神经网络就像是数字世界的保罗,只不过它不吃贝壳,它"吃"数据!```pythonimporttensorflowastffromtensorflow.keras.modelsimpor
- 具身系列——NLP工程师切入机器人和具身智能方向
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多模态Agent自然语言处理机器人人工智能
职位高频词汇:VLM调优经验、核心算法(Diffusion、RL、VIT)、pytorch、仿真环境(IsaacGym、Mujoco、webots)基于当前具身智能行业发展趋势和岗位需求,以下是为NLP工程师设计的转型路径与策略,结合最新招聘信息和技术趋势:一、技能迁移与知识重构(3-6个月)核心能力复用深度学习基础:迁移Transformer架构经验到多模态场景(视觉-语言-动作融合)大模型微调
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小bai22
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生成式物理引擎Genesis最近比较火,源于它生成式的环境建模以及数十倍的渲染优化。目前官方文档功能写的比较详细,基本的机器人RL也都能开始训,有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足,官方给了宇树go2的训练案例,需要一点环境基础。genesis官方文档:https://genesis-world.readthedocs.io/en/latest/g
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手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink数据结构网络matlabsimulink
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的蓝牙通信系统仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1:创建Simulink模型步骤2:设计随机比特生成模块步骤3:设计GFSK调制模块步骤4:设计AWGN信道模块步骤5:设计GFSK解调模块步骤6:设计误码率计算模块步骤7:设计显示模块步骤8:设置仿真参数步骤9:运行仿真并分析结果步骤10:误码率分析(调整SNR)四、总
- DSN文件怎么用Proteus打开
云水边~静沐暖阳~
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昨天在网上买了单片机资料,送了仿真实例,但都是DBK,DSN,PWL文件,开始用Proteus不知道怎么打开,刚用百度搜了(百度真是个好东西)],刚成功打开了DSN文件,与大家分享一波~
- 简记_FPGA 硬件最小系统设计
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一、FPGA板级设计的五要素1.1、电源电路核心电压:一般为固定值IO电压:FPGA的IO分为多个bank,同一个bank的不同IO引脚电压相同,不同bank的电压可以不同辅助电压:除了核心电压和IO电压,FPGA工作所需的其他电压都叫辅助电压,例如:模拟电压,Phase-lockedloop,锁相环(PLL)需要模拟电源。1.2、时钟电路外部输入时钟:只需要将振荡器连接到全局时钟的专用引脚上,软
- 虚拟现实整体解决方案
Kaikai?
虚拟现实整体解决方案包括:虚拟装配,设备实施监控,视景仿真,3D电子手册,模拟操作培训,虚拟展示。虚拟现实是人们通过计算机对复杂数据进行可视化、操作以及实时交互的环境,它将用户和计算机视为一个整体,通过各种直观的工具将信息进行可视化,形成一个逼真的环境,用户直接置身于这种三维信息空间中自由地使用各种信息。1、虚拟装配解决方案虚拟装配解决方案基于高性能的虚拟装配软件,在多通道大场景沉浸环境中利用沉浸
- 啸叫抑制(AFS)从算法仿真到工程源码实现-第一节-效果演示
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一、概述啸叫抑制算法也叫声反馈抑制,本专题我们讨论啸叫抑制算法的平台搭建,算法仿真和设备端的工程落地实现。完整记录一个扩声系统的搭建。更多资料和代码可以进入https://t.zsxq.com/qgmoN,同时欢迎大家提出宝贵的建议,以共同探讨学习。二、啸叫抑制算法视频演示啸叫抑制算法演示视频三、语谱图3.1产生啸叫效果3.2去啸叫后的效果四、总结这一节我们主要记录了啸叫抑制(去啸叫)算法的效果演
- 利用 MATLAB/Simulink 建立完整的控制系统模型,并进行阶跃响应和负载扰动响应仿真
神经网络15044
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-利用MATLAB/Simulink建立完整的控制系统模型,包括单一控制回路(电流、速度、位置)和整个系统的级联模型仿真任务包括验证各回路的阶跃响应、负载扰动响应等,确保系统在动态性能上满足设计要求。以下是在MATLAB/Simulink中建立完整控制系统模型(包含单一控制回路和级联模型)并进行仿真的详细步骤和示例代码。步骤概述建立单一控制回路模型:分别构建电流、速度和位置控制回路。构建级联模型:
- 卫星网络仿真平台:IPLOOK赋能空天地一体化通信新生态
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卫星仿真平台在6G技术加速演进与天地一体化网络建设的大背景下,卫星通信作为地面网络的重要补充,正成为全球通信覆盖的关键支撑。IPLOOK凭借其深厚的技术积累与创新实践,推出的卫星网络仿真平台(SCEPS),不仅填补了行业技术空白,更通过多维度功能设计与产学研深度合作,为构建空天地一体化网络提供了全栈式解决方案。一、卫星仿真平台:技术架构与核心功能IPLOOK卫星仿真平台基于“分层式、组件化、插件化
- 量子化学仿真软件:Quantum Espresso_(7).ph.x模块使用
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分子动力学2分子动力学仿真模拟性能优化模拟仿真
ph.x模块使用1.ph.x模块概述ph.x是QuantumEspresso软件套件中的一个重要模块,用于计算材料的声子谱和相关的物理性质,如热导率、热膨胀系数等。声子是晶格振动的量子化模式,对理解材料的热力学性质、电输运性质以及光学性质至关重要。ph.x模块基于密度泛函微扰理论(DensityFunctionalPerturbationTheory,DFPT)进行计算,能够高效地处理周期性固体系
- 2024MathorCup数学建模之——MathorCup奖杯”获得者经验思路分享
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一、经验分享1.工具选择:顺手即可。Matlab和Python都是比较主流的选择,二者的应用场合各有不同。Python在数据分析、深度学习方面的优势愈发明显,而Matlab更适合进行物理仿真和数值计算。不过随着Python社区不断发展,其功能也愈发全面与强大,因此我们比较推荐学有余力的情况下可以更早接触Python。2.模型算法:多多益善。不一定要精通所有的算法,但是手上至少要准备一些常用的算法(
- 量子化学仿真软件:Quantum Espresso_(8).dos.x模块使用
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分子动力学2分子动力学仿真模拟模拟仿真人工智能
dos.x模块使用在量子化学仿真软件中,dos.x模块用于计算和分析能态密度(DensityofStates,DOS)。能态密度是描述材料电子结构的重要物理量,可以提供关于材料能带结构、电子态分布和电子性质的详细信息。本节将详细介绍如何使用dos.x模块进行能态密度的计算和分析。1.基本概念1.1能态密度(DOS)定义能态密度(DOS)是指单位能量区间内的量子态数。在固体物理中,DOS可以描述材料
- 电力电子仿真:整流器仿真_(14).电力电子电路设计与仿真实践
kkchenkx
电子电力仿真单片机嵌入式硬件电子电力仿真matlab
电力电子电路设计与仿真实践1.电力电子电路的基本概念1.1电力电子电路的定义电力电子电路是指用于电能变换和控制的电路。它通常由电力电子器件(如二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT等)组成,通过这些器件的开关动作,实现对电能的高效转换和精确控制。电力电子电路广泛应用于电源、电机驱动、电力系统、可再生能源等领域。1.2电力电子电路的分类电力电子电路根据其功能可以分为以下几类:AC-DC整流器:将交流
- 电力电子仿真:整流器仿真_(15).整流器的性能评估
kkchenkx
电力电子仿真嵌入式硬件电子电力仿真单片机matlab
整流器的性能评估1.引言在电力电子系统中,整流器是将交流电转换为直流电的关键设备。整流器的性能直接影响到系统的效率、稳定性和可靠性。因此,对整流器进行性能评估是设计和优化电力电子系统的重要步骤。本节将详细介绍整流器性能评估的原理和方法,包括直流输出电压、纹波、效率、谐波失真和动态响应等关键指标的评估方法。2.直流输出电压2.1直流输出电压的定义直流输出电压是指整流器在稳态工作条件下,输出端的直流电
- 基于STC89C52的8255并行口拓展实验
@小张要努力
mongodb数据库学习单片机proteus嵌入式硬件51单片机
摘要本文围绕基于STC89C52单片机的8255并行口扩展实验展开,详细阐述实验原理、硬件设计、软件编程及Proteus仿真实现过程。通过扩展8255芯片,实现单片机I/O口资源的灵活应用,完成对LED阵列的控制,验证8255并行口扩展在单片机系统中的实用性,为单片机外围接口扩展应用提供实践参考。一、引言STC89C52作为经典的51系列单片机,在工业控制、嵌入式系统等领域应用广泛。然而,其内部I
- Qemu&KVM 第一篇 (3)QEMU 架构
weixin_34160277
操作系统
QEMU架构我们首先了解一下QEMU如何实现仿真。本节将介绍QEMU的两种操作模式,以及QEMU动态翻译程序的一些有趣特点。QEMU基本操作QEMU支持两种操作模式:用户模式仿真和系统模式仿真。用户模式仿真允许一个CPU构建的进程在另一个CPU上执行(执行主机CPU指令的动态翻译并相应地转换Linux系统调用)。系统模式仿真允许对整个系统进行仿真,包括处理器和配套的外围设备。在x86主机系统上仿真
- Xilinx系ZYNQ学习笔记(二)ZYNQ入门及点亮LED灯
贾saisai
FPGA学习学习笔记fpga开发
系列文章目录文章目录系列文章目录前言简单介绍简称xc7z020型号FPGAZYNQ实操通用IO点亮LED灯硬件逻辑基础前言简单入门一下ZYNQ是何种架构,如何编程,至于深入了解应该要分开深入学习Linux和FPGA简单介绍其基本架构都是在同一个硅片上集成FPGA和CPU,并通过高速、高带宽的互联架构连接起来。ARM的顺序控制、丰富外设,开源驱动、FPGA的并行运算、高速接口、灵活定制、数字之王的特
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio