Zstack中End Device设备失去父节点时的重新入网处理方法
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Zstack
中
End Device
设备失去父节点时的重新入网处理方法
(By kennan
，
2012.8.12)
在
TI
的
Zstack
协议栈中，
End Device(ED)
在失去父节点的时候就不会重新入网了，那么我们该如何处理才能够让
ED
重新入网呢？我所能想到的办法有以下几种：
1、 入网之后，通过网络管理相关函数获取父节点短地址，然后定时同父节点进行数据交互，即很多人称之为心跳数据包的方式，如果
ED
长时间得不到父节点的
ACK
，那么就复位自己，方法是调用
OnBoard.h
中的宏函数SystemReset()。该函数的实现是通过禁止中断，然后写看门狗，之后死等看门狗复位，具体可以去看协议栈相关代码。
2、 有
TI
原装开发板的同学
(
带
LCD
的
)
，可能会发现在
ED
节点上加装
LCD
后，如果协调器被关掉了，那么会在
LCD
上显示Assoc Cnf fail，这说明在我们不人为为
ED
和其父节点增加心跳包的条件下，网络间一定是在不停地进行着某种信息的交换。那么我们看看
Assoc Cnf fail
是哪里来的，用
source insight之类的代码阅读工具找一下
Assoc Cnf fail
，我们会发现它出现在
Nwk_globals.c
里面，即：
#if defined ( LCD_SUPPORTED )
const char PingStr[] = "Ping Rcvd from";
const char AssocCnfStr[] = "Assoc Cnf";
const char SuccessStr[] = "Success";
const char EndDeviceStr[] = "EndDevice:";
const char ParentStr[] = "Parent:";
const char ZigbeeCoordStr[] = "ZigBee Coord";
const char NetworkIDStr[] = "Network ID:";
const char RouterStr[] = "Router:";
const char OrphanRspStr[] = "Orphan Response";
const char SentStr[] = "Sent";
const char FailedStr[] = "Failed";
const char AssocRspFailStr[] = "Assoc Rsp fail";
const char AssocIndStr[] = "Assoc Ind";
const char AssocCnfFailStr[] = "Assoc Cnf fail";
const char EnergyLevelStr[] = "Energy Level";
const char ScanFailedStr[] = "Scan Failed";
#endif
我们再找一下AssocCnfFailStr，他出现在
Nwk_globals.c
里面的一个函数nwk_Status()
，该函数的说明指出它的功能是
status report
，也就是报告状态的。该函数中的：
case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED:
位置里面是把AssocCnfFailStr字符串写到
LCD
上的函数。
如果能够看看那个函数调用了
nwk_Status()
该多好，可惜，调用部分被
TI
和谐掉了。更深层次的理解没法子了，但是不影响我们的最终目标。
也就是说如果能够在AssocCnfFailStr被写到
LCD
上的地方软件复位
CC2530
就行了。那么好，我们添加一个软件复位函数在这里。这个软件复位函数有现成的可用，即
OnBoard.h
中的那个SystemReset()。
再多做点儿工作，如果你的
ED
没有
LCD
，那么编译的时候就不能选择
LCD_SUPPORT
了，
nwk_Status()
函数的主实现也没办法执行了。怎么办？为了不破坏协议栈原来代码，我们可以用编译选项来控制一下。即在该函数开始之初添加：
#if defined (MY_BOARD)
switch(statusCode)
{
case NWK_ERROR_ASSOC_CNF_DENIED:
SystemReset();
break;
default:break;
}
#endif
这样就好了，在编译器
compiler
的预编译选项中添加
MY_BOARD
，但是不要
LCD_SUPPORT
，可以了。
采用上面方法，可以在
ED
失去同父节点联系的时候自动复位
ED
了。
讨论：
1、 如果你不想在失去联系的时候复位整个
CC2530
系统，可能系统上带着其它硬件设备，不能乱复位，那么在调用
SystemReset
的地方你可以自己实现一个重新入网的寻找过程，而不是复位整个硬件系统；
这个
network status
的变化
ED
是如何实现的呢？具体没有找到源码，但是我个人认为是在
ED poll
父节点要数据的时候得不到父节点的
ack
，就认为失去了联系，从而
network status
被改变了
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