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详解中断下半部tasklet 和workqueue（基于S5PV210的按键中断）

(1)为什么中断处理流程要分成两部分
    中断处理程序是内核必不可少的一部分，但由于一些局限，它只能完成整个中断处理流程的前半部分.
    这些局限包括：
        *中断处理程序以异步方式执行，可能会打断其他重要代码(甚至其他中断程序的执行)。因此，中断处理程序应该执行的越快越好
        *中断处理程序会引起其他中断的屏蔽(同级别的或所有中断)，这个屏蔽时间必须短
        *中断处理程序需要对硬件操作，通常有很高的时间要求，需要尽快响应
        *中断处理程序不在进程上下文中运行，所以不能阻塞，也就不能调用那些可能引起阻塞的函数

   因此，中断处理程序必须快速，异步，简单。
   那些中断处理流程中对时间要求不严格的部分，应该推后到中断被激活后运行。

这样，整个中断处理流程就被分成两部分，或叫两半。第一个部分是中断处理程序(上半部)，

(2)下半部的特点
   下半部的任务就是执行与中断处理密切相关但中断处理程序本身不执行的工作。
   理想情况下，我们希望把尽可能多的工作都交给下半部去做。
   这样中断处理程序就能尽可能短，从而尽快响应硬件的中断并解除对其他中断的屏蔽。

   如何划分上下半部：
      *如果一个任务对时间非常敏感，放在中断处理程序中执行
        *如果一个任务和硬件相关，放在中断处理程序中执行
      *如果一个任务要保证不被其他中断(特别是相同的中断打断)，放在中断处理程序中执行
        *其他所有任务，考虑放在下半部执行

(3)为什么要用下半部：
    中断处理程序运行时当前的中断会被屏蔽，如果处理程序是IRQF_DISABLED类型的，还会禁止所有本地中断。
    如果这个中断处理程序运行10秒钟，那么系统看上去就死机了10秒。所以，缩短中断被屏蔽的时间对系统的响应能力和性能都至关重要。
    下半部仅仅是强调不是马上执行，通常下半部在中断处理程序一返回就会马上运行，下半部的关键在于当他们运行的时候，允许响应所有的中断。
    实现中断处理程序的方法只有一种，而下半部有多种实现方法。
    在linux的发展过程中曾经出现过多种下半部的实现，极容易引起混淆。主要介绍2.6支持的下半部实现方法。

(4)2.6中支持的下半部：
    a.软中断(softirq)
      不能睡眠
    b.tasklet
        基于软中断实现，不能睡眠
    c.工作队列(work queue)
        基于内核线程，可以睡眠，可以调度，但不能访问用户空间

(5)tasklet的实现
   tasklet是通过软中断实现的，所以它们本身也是软中断。。
   a.其结构体在<linux/interrupt.h>中定义：

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struct tasklet_struct{
struct tasklet_struct *next; /*链表中的下一个tasklet*/
unsigned long state; /*tasklet的状态 */
atomic_t count; /* 引用计数器 */
void (*func) (unsigned long); /* tasklet处理函数 */
unsigned long data; /* 给tasklet处理函数的参数 */
}

 struct tasklet_struct{
        struct tasklet_struct *next; /*链表中的下一个tasklet*/
        unsigned long state; /*tasklet的状态 */
        atomic_t count; /* 引用计数器 */
        void (*func) (unsigned long); /* tasklet处理函数 */
        unsigned long data; /* 给tasklet处理函数的参数 */
    }

   state: 0或TASKLET_STATE_SCHED
   count: 不为0则tasklet 被禁止, 为0时tasklet 激活

   b.调度tasklet
   已调度(schdule)的tasklet(等同于被触发raise的软中断)存放在两个单处理器数据结构中：
       tasklet_vec和tasklet_hi_vec
   这两个是由tasklet构成的链表。
   通过tasklet_schedule()和tasklet_hi_schedule()进行调度

    如何创建我们自己的tasklet
   a.声明
       静态声明(见<linux/interrupt.h>)