1         asio::async_read(socket_, asio::buffer( & m_packet,  sizeof (m_packet)),
2           boost::bind( & tcp_connection::HandleReadCardKey, shared_from_this(),
3             asio::placeholders::error));
但HandleReadCardKey始终没有被回调,除非remote point断开连接

最后用下面的代码搞定:
1  socket_.async_read_some(asio::buffer( & m_packet,  sizeof (m_packet)),
2            boost::bind( & tcp_connection::HandleReadCardKey, shared_from_this(),
3            asio::placeholders::error));
记下,免得以后忘记了

总结一下:
      asio::async_read通常用户读取指定长度的数据,读完或出错才返回。
      而socket的async_read_some读取到数据或出错就返回,不一定读完了整个包。