字符设备驱动程序学习笔记一

linux 驱动程序


字符设备驱动程序
网络接口驱动程序
块设备驱动




字符设备 按字节来访问的设备
字符设备驱动用来驱动字符设备 通常实现open close read write




块设备
 unix系统一次传输一个或多个512字节
 linux允许块设备传送任意数目的字节
字符设备驱动和块设备驱动哪个可以随机访问


网络接口
通常是一个硬件设备（etho）,也可以是一个；软件设备如回环接口（lo）




驱动程序的安装


1 模块方式
2 直接编译进内核
 
   1 将程序复制到内核当中drivers/char
   [root@localhost char]# cp /opt/linux/examples/hello/hello.c ./


   2 修改kconfig,即配置makemenuconfig选项
     查看配置菜单:
     [root@localhost linux-2.6.38]# make menuconfig ARCH=arm
     [root@localhost char]# vi Kconfig 
添加如下代码：
config HELLO
        bool "hello"
     重新查看配置菜单:
     [root@localhost linux-2.6.38]# make menuconfig ARCH=arm
     进入device drivers-->Character devices
部分内容如下：
 #此处可以查看到刚才配置的选项
 [ ] hello (NEW)                                                  │ │ 


 
  │ │    -*- Virtual terminal                                         


    │ │  
  │ │    [ ]   Support for binding and unbinding console drivers      


    │ │  
  │ │    [ ] /dev/kmem virtual device support                         


    │ │  
  │ │    <*> LED Support for Mini6410 GPIO LEDs                       


    │ │  
  │ │    <M> Mini6410 module sample                                   


    │ │  
  │ │    <*> Buttons driver for FriendlyARM Mini6410 development 


boards   │ │  
  │ │    <*> Buzzer driver for FriendlyARM Mini6410 development 


boards    │ │  
  │ │    [*] ADC driver for FriendlyARM Mini6410 development boards  


vg3


    查看配置结果：
[root@localhost linux-2.6.38]# vi .config
部分代码如下：
#
# Character devices
#
CONFIG_HELLO=y
CONFIG_VT=y


   3 修改makefile
    [root@localhost linux-2.6.38]# vi drivers/char/Makefile 
    添加如下内容：
    obj-$(CONFIG_HELLO)        += hello.o
   4 重新编译内核
   5 将zImage烧写到开发板测试
   部分启动信息如下：
   size=0003fc00
fb3: s3cfb frame buffer device
backlight       initialized
s3c6400-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 16) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 20) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 24) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.3: ttySAC3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 28) is a S3C6400/10
leds    initialized
buttons initialized
pwm     initialized
adc     initialized
Hello World!




应用程序使用驱动程序


                应用程序
----------------------------------------------
  字符设备      文件系统      套接字
                块设备文件
----------------------------------------------
 字符设备驱动   块设备驱动     协议栈
                             网络设备驱动
----------------------------------------------
 字符设备         块设备     网络接口设备






linux 用户程序通过设备文件(设备节点)来使用驱动程序操作字符设备和块设备
设备位于/dev目录下