C语言和ARM汇编语言的相互调用
1.汇编程序访问C语言全局变量
全局变量只能通过地址间接调用，为了访问C语言中全局变量，首先要通过extern伪指令引入全局变量，然后将其地址装入寄存器中。
对于unsigned char类型，使用LDRB/STRB访问；
对于unsigned short类型，使用LDRH/STRH访问；
对于unsigned int类型，使用LDR/STR访问；
对于char类型，使用LDRSB/STRSB访问；
对于short类型，使用LDRSH/STRSH访问；
例子：
.text
.global asmsubroutine
.extern globvar
asmsubroutine：
LDR R1,=globvar
LDR R0,[R1]
ADD R0,R0,#2
STR R0,[R1]
MOV PC,LR
.end
2.C程序调用汇编程序
C程序调用汇编程序首先通过extern声明要调用的汇编程序模块，声明中形参个数要与汇编程序模块中需要的变量个数一致，且参数传递要满足ATPCS规则，然后在C程序中调用。
例子：
#include<stdio.h>
extern void *strcopy(char*d,char*s);//模块声明
int main()
{
char*srcstr="first";
char*dststr="second";
strcopy(dststr,srcstr);//汇编模块调用；
}
.text
.global strcopy
Strcopy:
LDRB R2,[R1],#1
STRB R2,[R0],#1
CMP R2,#0
BNE Sstcopy
MOV PC,LR
.end
汇编程序调用C程序
在调用之前必须根据C语言模块中需要的参数个数，以及ATPCS参数规则，完成参数传递，即前四个参数通过R0-R3传递，后面的参数通过堆栈传递，然后再利用B、BL指令调用。
例子：
int g(int a,int b,int c,int d,int e)//C语言函数原型
{
return(a+b+c+d+e);
}
汇编语言完成是求i+2i+3i+4i+5i的结果；
.global _start
.text
_start:
.extern g ;引入c程序
STR LR,{SP,-#4}!;保存PC
ADD R1,R0,R0
ADD R2,R1,R0
ADD R3,R1,R2
STR R3,{SP,#-4}!
ADD R3,R1,R1
BL g ;调用C函数g
ADD SP,SP,#4
LDR PC,[SP],#4
.end
return(0);