opencv2.0在arm上的移植

环境：

Ubuntu12.04

mini6410开发板

OpenCV-2.0.0

arm-linux-g++ 4.3.2 / arm-linux-gcc 4.3.2

CMake-gui 2.8.0

OpenCV2.0.0交叉编译过程：

1、在usr/local新建文件夹

# mkdir opencv

把下载的OpenCV-2.0.0.tar.bz2解压到 usr/local/opencv 目录下

2、然后在usr/local/opencv  新建一个 opencv-arm 文件夹，作为CMake编译arm版本的工作目录

# mkdir opencv-arm

如下图所示：

3、在终端里调出CMake gui界面：

# cmake-gui

按照下图方式选择源码目录和build目录

然后点击Configure按钮，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next

按照如下方式配置：

注：/usr/local/arm/4.3.2 为交叉编译工具 arm-linux-g++/gcc 的所在包含文件夹（在bin文件夹里面）

然后点击 “Finish” 按钮；

修改默认配置，默认安装目录为/usr/local，但我想对它统一归类，所以我在/usr/local/arm/4.3.2/lib目录下新建了一个opencv文件夹，在Cmake-gui里修改CMAKE_INSTALL_PREFIX变量改为/usr/local/arm/4.3.2/lib/opencv/

（另外，如果没有安装tiff图像的支持，请去掉WITH_TIFF）

然后点击Generate按钮生成Makefile；

4、在终端界面中，进入目录/usr/local/opencv/opencv-arm，运行make编译opencv

编译时发现如下错误：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_key_create'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_getspecific'
../../lib/libcxcore.so: undefined reference to `pthread_setspecific'

原因是cmake不认识我定义的arm-linux系统标记，没有加上库pthread和rt的链接选项

此时需要修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，如下图：

重新make编译，错误消除，编译成功之后的界面如下：

5、然后运行make install，将opencv生成的库和头文件安装到目录/usr/local/arm/4.3.2/lib/opencv/，结果如下：

6、把这5个 .so 库文件拷贝到ARM板系统中的 /lib 目录下面

7、写个简单的测试程序，打开摄像头并创建一个窗口显示

 // test.cpp

 #include <cv.h>
 #include <cxcore.h>
 #include <highgui.h>


 int main()
 {
         CvCapture* capture = NULL;
         IplImage* frame = NULL;

         if( !(capture = cvCaptureFromCAM(-1)))
         {
                 fprintf(stderr, "Can not open camera./n");
                 return -1;
         }

         cvNamedWindow("video", 1);

         while(frame = cvQueryFrame( capture ) )
         {
                 cvShowImage("video", frame);
         }

         cvDestroyWindow("video");
         cvReleaseCapture(&capture);
         return 0;
 }

 

8、编译链接测试程序

arm-linux-g++ -I /usr/local/arm/lib/opencv/include/opencv -L/ usr/local/arm/lib/opencv/lib -lcv -lcxcore -lhighgui -lpthread -lrt -o test test.cpp

 

9、复制程序到嵌入式系统中运行

首先复制主机/usr/local/arm/lib/opencv/lib/下面的几个.so文件到嵌入式Linux系统的/lib/目录下，再复制我们编译的test到嵌入式系统/opt/myworks/目录下（并确保文件test属性为可执行），如果test可正常运行没有报告缺少库文件，说明我们编译的arm-linux版OpenCV库已经可以正常使用。