STM32发生HardFault_Handler错误的查找方法

我遇到的HardFault_Handler错误的原因最最多的原因是数组越界以及指针指飞，其实这两个是差不多的，都是访问了不该访问的地方导致了错误，就像一个路痴，漫无目的的走到了一个陌生的地方……然后就迷路了……然后就木有然后了……（貌似是第一次写原创，我该如何装成经常写的样子……）
以前查找这种错误时比较盲目，就是在程序中缕着流程一步步的查找，逐个屏蔽进行排除，在程序隔一段加个while(1)，以及通过串口发出错误状态日志等……这些方法都效率低下，不易查找。相比之下，查看堆栈的方法更加实用，效率也高。
在HardFault_Handler中的while(1)设置断点，然后运行，给它触发HardFault_Handler的条件，然后到断点处之后，查看watch窗口中的Call Stack+Local，也就是堆栈以及局部变量，程序执行到哪一句发生的错误，以及当时各个压栈的函数的各个局部变量的值一目了然，这里记录了死者临死前的五分钟到底对自己做了什么傻事……
如下图，就是对一个地址为NULL的空指针 p 进行解引用操作造成的HardFault_Handler错误

Call Stack+Local窗口内显示了发生错误之前的程序状态，当然，这只是导致程序错误的直接原因，有时候想要找到根源还是要继续花好大的一番功夫的，累积性的，概率性的死机（比如昨天……找BUG的这一惨痛经历，这里就不多说了，说多了全是眼泪……），但是至少是提供了一个瓜藤，你需要做的就是顺藤摸瓜了~把这个BUG消灭掉！


同样的方法还可以扩展到其他编程环境中。各位看客举一反三即可。（截图中是Keil）总之就是一句话：查看错误发生时的堆栈情况。

同样，在visual studio中：

同样，在这里用对空指针进行解引用操作这种错误作为例子，同样通过查看调用堆栈方式以及局部变量来确定错误的位置（当然，没人会像我截图中那样使用，这里只是想凸显一下压栈以及确定错误位置的过程），接下来的工作同样是顺藤摸瓜。
当然，这只是发生HardFault_Handler错误的一种情况而已，像其他还有堆栈溢出，除数为0之类的也会发生该错误。欢迎补充。
还是那句话，不存在不存在BUG的程序，别说Hello World!