linux进程间通信
进程是一个独立的资源分配单元，不同进程之间进程是独立的。
Linux操作系统支持的进程间通信机制：
（1）、同主机进程间数据交互机制：无名管着（PIPE）、有名管道（FIFO）、消息队列（Message Queue）和共享内存（Share Memory）。
（2）、同主机进程间同步机制：信号量（semaphore）
（3）、同主机进程间异步机制：信号（Signal）
（4）、网络主机间数据交互机制：套接口（Socket）。
一、无名管道（PIPE）：
普通的Linux shell都允许重定向，而重定向使用的就是管道。
int pipe(int fd[2]); 管道创建
注意：fd[0]用于读取管道，fd[1]用于写入管道。管道主要用于不同进程间通信。实际上，通常先创建一个管道，再通过fork函数创建一个子进程。
二、有名管道（FIFO）
无名管道是临时的，在完成通信后将自动消失，且只能在具有亲缘关系的进程间实现通信。有名管道可以在不同进程间通信。
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
注：在使用有名管道时，一定要使用两个进程分别打开其读端与写端
三、信号（signal）：
信号是软件中断。信号（signal）机制是Unix系统中最为古老的进程之间的能信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。
1、 信号的发送与捕捉
kill()和raise()
kill()不仅可以中止进程，也可以向进程发送其他信号。
与kill函数不同的是，raise()函数运行向进程自身发送信号
#include<sys/types.h>
#include<signal.h>
int kill(pid_t pid,int signo);
int raise(int signo);
2、 信号的处理
void (*signal (int signo,void (*func)(int)))(int)
第一个参数signo为接收的信号，第二个参数为接收到此信号后的处理代码入口（即处理子程序）
四、System V 进程间通信
System V提供的IPC机制主要有消息队列、信号量和共享内存3种机制，和linux系统中文件一样，都有自己的读写属性，但其读写操作不能使用普通文件的read/write方式。任何一个IPC通信对象都用唯一的ID来标识自己，以使其他进程能够通过此ID值访问它，从而实现信息的交互。
1、 消息队列
主要用来实现两个进程间少量的数据传输，并且接收方可以根据消息队列中消息的类型选择性地接收消息。
key_t ftok (char*pathname, char proj)； 它返回与路径pathname相对应的一个键值
int msgget(key_t key, int msgflg) 将创建一个新的消息队列
int msgrcv(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, long msgtyp, int msgflg);
该系统调用从msgid代表的消息队列中读取一个消息，并把消息存储在msgp指向的msgbuf结构中。
int msgsnd(int msqid, struct msgbuf *msgp, int msgsz, int msgflg);
向msgid代表的消息队列发送一个消息，即将发送的消息存储在msgp指向的msgbuf结构中，消息的大小由msgze指定。
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
该系统调用对由msqid标识的消息队列执行cmd操作，共有三种cmd操作：IPC_STAT、IPC_SET 、IPC_RMID。
2、 信号量通信机制
信号量通信机制主要用来实现进程间同步，信号量值用来标识系统可用资源的个数。
int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
创建一个新的信号量或是获得一个已存在的信号量键值。
int semctl(int sem_id, int sem_num, int command, ...);
允许信号量信息的直接控制：
int semop(int sem_id, struct sembuf *sem_ops, size_t num_sem_ops);
改变信号量的值
第一个参数，sem_id，是由semget函数所返回的信号量标识符。第二个参数，sem_ops，是一个指向结构数组的指针，其中的每一个结构至少包含下列成员：
struct sembuf {
short sem_num;
short sem_op;
short sem_flg;
}
3、 共享内存
主要用于实现进程间大量的数据传输。在使用共享内存进行数据存取时，一般配合二元信号量使用。
int shmget(key_t key, size_t size, int oflag ); 共享内存区的创建和操作：
int shmctl( int shmid , int cmd , struct shmid_ds *buf ); 共享内存控制函数
char *shmat( int shmid , void *shmaddr , int shmflag ); 共享内存区对象映射到调用进程的地址空间
int shmdt( char *shmaddr ); 脱离共享内存块