深入浅出 - Android系统移植与平台开发(四)- Android启动流程

 

一、Android init进程启动

还是从Linux的启动开始吧。Linuxbootloader加载到了内存之后,开始运行,在初始化完Linux运行环境之后,挂载ramdisk.img根文件系统映像,运行里面的init程序,这也是Linux的第一个用户程序,其pid1。下面的文章是作者关于init进程启动的描述。

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7666906

 

二、Android本地服务的启动

 init进程启动完之后,开始初始化并启动Dalvik虚拟机,在Dalvik虚拟机启动之前做了一些工作,请看下面一篇文章。

 

http://blog.csdn.net/mr_raptor/article/details/7804984

 

Android启动总结:

init进程在执行过程中可以分为以下几个阶段:

Ø  启动准备:创建文件系统的基本目录、打开标准输入、标准输出、标准错误,初始化log日志功能等

Ø  解析init.rcinit.hardware.rc文件:将rc文件逐行解析成ActionService。解析出来的ActionService分别存放在action_listservice_list链表里,每个Action都对应一个或多个Commands,每个依附于ActionCommands也由一个链表维护。

Ø  将early-initAction添加到action_queue队列里,等待执行

Ø  将init Action添加到action_queue队列里,等待执行

Ø  添加其它条件的Actionaction_queue队列里

Ø  进入死循环

o    从action_queue队列里依次取出每个Action,执行其维护的Commands链表里的命令

o    重新启动service_list中标记为SVC_RESTARTING服务

o    监听系统属性状态变化事件、子进程信号、Keychord组合按键事件

注:在代码里没有明显运行service_list里服务的代码,每个服务都有一个class属性,该属性决定了服务的分类,在init.rc文件的on boot Action最后有两个命令:

[plain]  view plain  copy
  1. on boot  
  2. …  
  3. ...  
  4. class_start core  
  5. class_start main  

class_start命令是指运行某一类的服务,先启动了classcore的服务,然后再启动了classmain的服务。

init.rcclasscore的服务有:

Service

对应程序及参数

ueventd

/sbin/ueventd

console

/system/bin/sh

adbd

/sbin/adbd

servicemanager

/system/bin/servicemanager

vold

/system/bin/vold

 

classmain的服务有:

Service

对应程序及参数

netd

/system/bin/netd

debuggerd

/system/bin/debuggerd

ril-daemon

/system/bin/rild

surfaceflinger

/system/bin/surfaceflinger

zygote

/system/bin/app_process -Xzygote /system/bin --zygote--start-system-server

drm

/system/bin/drmserver

media

/system/bin/mediaserver

bootanim

/system/bin/bootanimation

dbus

/system/bin/dbus-daemon --system --nofork

bluetoothd

/system/bin/bluetoothd -n

installd

/system/bin/installd

flash_recovery

/system/etc/install-recovery.sh

racoon

/system/bin/racoon

mtpd

/system/bin/mtpd

keystore

/system/bin/keystore /data/misc/keystore

dumpstate

/system/bin/dumpstate -s

 

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