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自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
加载显示点云时出现error.XErroroffailedrequest:BadWindow(invalidWindowparameter)Majoropcodeoffailedrequest:10(X_UnmapWindow)Resourceidinfailedrequest:0x1a00001Serialnumberoffailedrequest:204Currentserialnumberi
- Python 多线程访问数据库正确使用dbutils PooledDB数据库连接池
weixin_41934979
数据库pythonDBUtilsPooledDB
1.安装DBUtilspipinstallDBUtils2.db_helper.py的代码如下importpymysqlfromdbutils.pooled_dbimportPooledDBfromconfigimportconfigclassDBHelper:def__init__(self):""":parammincached:连接池中空闲连接的初始数量:parammaxcached:连接池
- php zend虚拟机
小伟_be27
⼀个PHP⽂件在服务器端的执⾏过程包括以下两个⼤的过程:1.递给php程序需要执⾏的⽂件,php程序完成基本的准备⼯作后启动PHP及Zend引擎,加载注册的扩展模块。2.初始化完成后读取脚本⽂件,Zend引擎对脚本⽂件进⾏词法分析,语法分析。然后编译成opcode执⾏。如果安装了apc之类的opcode缓存,编译环节可能会被跳过⽽直接从缓存中读取opcode执⾏。在第⼆步中,词法分析、语法分析,编
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笛子兔
系统架构设计师系统架构
【原创精华】结合老师的讲授、耗费三个小时的精华总结对正在备考的你一定有用!!自己一点点手打、总结的脑图,把散落在课本以及老师讲授的知识点合并汇总,反复提炼语言,形成知识框架。希望能给同样在学习的伙伴一点帮助!学习中遇到的问题记录:指令到底由操作数和操作码组成还是由操作码和地址码组成解答:指令的确切组成取决于指令集架构(ISA)的设计。在大多数情况下,一条指令会包含操作码(opcode)和操作数(o
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轰天裂天罗三炮
当传输大于15字节的上层传输层PDU时,底层传输层就需要对上层传输层PDU进行分包并重新组包为了减少底层传输层包的数量,这里使用块应答机制。问题:怎么通过块应答机制减少底层传输层包的数量?上层传输层需要分成两个底层传输层PDU的例子.jpg示例中上层传输层访问PDU包含1字节的OPCode字段,3字节的NetKeyIndex和APPKeyIndex字段,还有16字节的APPkey字段。这以为着当使
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BkbK-
学习笔记#汇编语言汇编语言
程序格式文章目录程序格式一、处理器指令格式(1)处理器指令1.操作码(Opcode)2.操作数(Operand)(2)数据传送指令(3)指令格式二、汇编语言语句格式(1)汇编语言语句(2)汇编语句成分1.标号与名字2.助记符3.操作数和参数4.注释和分隔符(3)良好的语句格式三、源程序框架(1)包含伪指令INCLUDE(2)段的简化定义(3)程序的开始和结束四、第一个程序:信息显示(1)输入输出子
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cache方法是3.0版本开始新增的缓存管理方法。缓存初始化cache方法传入数组即表示进行缓存初始化,例如:cache(array('type'=>'xcache','prefix'=>'think','expire'=>600));支持的配置参数根据不同的缓存方式(由type参数设置),通用的缓存参数包括:如果没有设置type参数,则默认为文件缓存,cache方法目前可以支持的缓存类型包括Fi
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OpCode的全称OpCode就是OperationCode,意即操作码的意思。以上内容来源什么是OpCode?-CSDN博客使用心得.maxstack:评估堆栈(EvaluationStack)可容纳数据项的最大个数.localsinit(int32V_0,int32V_1,int32V_2):定义变量并存入CallStack中的RecordFrame中ldstr.:即LoadString把字符
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内容要点:逻辑运算,二进制加减法运算,ALU的实现算术运算和逻辑运算加法指令的编码示例1:add$8,$9,$10#$8=$9+$10intf,g,h;...//f->$8,g->$9,h->$10f=g+h;查指令编码表得:opcode=0,funct=,shamt=0(非移位指令)根据指令操作数得:rd=8(目的操作数),rs=9(第一个源操作数),rt=10(第二个源操作数)Ropcoder
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win10安装mongodb在node中使用报错:UnhandledrejectionMongoError:UnsupportedOP_QUERYcommand:listIndexes.Theclientdrivermayrequireanupgrade.Formoredetailsseehttps://dochub.mongodb.org/core/legacy-opcode-removal研究
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首先说下编译和解释,对于编译而言,其编译和执行是分开的,先需要将我们写的代码文件编译成电脑可识别机器码,保存成二进制文件,然后在运行时直接执行机器语言,速度很快;而解释器是在程序运行时,逐条解释翻译成机器语言,然后在执行,所以运行速度是慢的。PHP是解释性语言,在运行PHP时,翻译器并不是直接生成机器语言,而是生成中间码opcode,然后在由专门的解析器将中间码opcode翻译成机器语言执行,注意
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一、汇编学习:可以向上理解软件、向下感知硬件二、符号(注释)@注释#注释(放在行首表示注释一行)/**/注释#+数字立即数:一种标号(比如main:loop:).text.end+换行固定格式三、ARM指令格式和立即数ARM指令构成ARM指令包含操作码和一些其他的信息,只剩下8位存放数据具体来说,一个ARM指令通常由以下部分组成:操作码(Opcode):这指定了指令的基本操作,例如ADD、MOV、
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在播放音视频时,如何开启AndroidMedia3ExoPlayer缓存,请参考笔者另外一篇文章:AndroidMedia3Exoplayer开启缓存功能笔者在设置ExoPlayer的缓存大小时,遇到一个非常奇怪的问题,例如,设置最大缓存为5G://5Gcache(单位:byte)longmaxCacheSize=5*1024*1024*1024;如果你能一眼看出这行代码的问题,说明读者非常心细且
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- PHP文件代码加密系统,可批量全开源
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源码免费下载php开发语言
代码文件加密系统在程序运行时,实质上是在执行机器码,而虚拟机语言的基本概念是将程序加密到一定程度,也就是说,经过加密的PHP程序在执行时会被解密成opcode继续执行。PHP在执行时会生成opcode,然后由Zend虚拟机继续执行。如果源代码被加密,然后在执行时解密,就可以实现这一过程。从这个角度来看,如果代码能够被解密成opcode,就有可能通过反编程得到源代码。其他语言也是类似的情况,比如ob
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Spring从3.1开始定义了org.springframework.cache.Cache和org.springframework.cache.CacheManager接口来统一不同的缓存技术。Cache接口下Spring提供了各种xxxCache的实现;如RedisCache,EhCacheCache,ConcurrentMapCache。在使用Spring集成Cache的时候,我们需要注册实
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一、什么是Filecache?1.Filecache概述LinuxFilecache机制,每次动笔想写到该知识点的时候,我心里总会犹豫迟疑,众所周知内存管理是Linux系统的比较难啃的子系统之一,而内核文件缓存机制是内存管理框架中难度较大的知识点。其中包括文件缓存预读取流程、写流程、回收流程等,希望我们这次将其一探究竟。讨论LinuxFilecache前,先看下什么是Linuxcache机制呢?我
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蓝牙SigMesh概念入门SigMeshLayeredModelProvisionerAccess
文章目录一、Modellayer二、FoundationModellayer三、Accesslayer四、Transportlayer五、Networklayer六、Bearerlayer一、Modellayermodel定义了一个节点支持的功能特性,每一个model都定义了自己的opcode和status。比如genericonoffmodel,定义了GenericON/OFF/GET/STAT
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这行代码是汇编语言的一条指令,出现在使用IDAPro等逆向工程工具进行反汇编时。我们可以将其分解为以下几个部分:.text:这表示当前指令位于程序的文本段(或称为代码段)。.text段通常包含程序的可执行代码。00401011:这是该指令在程序中的地址。每条指令都有一个唯一的地址,用于标识它在内存中的位置。mov:这是汇编指令中的操作码(opcode),代表“移动”(move)操作,用于将数据从一
- [036][汇编语言]offset操作符 取得标号的偏移地址
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offset操作符取得标号的偏移地址标号:sstart等等偏移地址:不是段地址编程:将s处的一条指令复制到s0处assumecs:codesgcodesgsegments:movax,bxmovsi,offsetsmovdi,offsets0movax,cs:[si]movcs:[di],axs0:nopnopcodesgendsendsmovax,bx机器码占2个字节nop的机器码占1个字节复制
- 编译原理php,PHP8.0新特性:JIT即时编译
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编译原理php
JIT编译原理一.查看JIT编译原理图二.ZendOpcache作用1.检查opcodes是否缓存2.zendcompiler编译器进行编译生成opcodes3.optimizer优化器生成优化后的opcodes4.把优化后的opcodes放入opcodescache缓存5.经过zendvm虚拟机生成opcodeshandlers处理程序6.送入x86cpu架构进行执行三.JIT编译原理1.检查o
- pickle反序列化
_rev1ve
反序列化linux服务器web安全学习安全python
文章目录基础知识pickle简介可序列化对象`object.__reduce__()`函数pickle过程详细解读opcode简介pickletools漏洞利用利用思路如何手写opcode工具pker实战例题[MTCTF2022]easypickle[HZNUCTF2023preliminary]pickle基础知识pickle简介与PHP类似,python也有序列化功能以长期储存内存中的数据。p
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
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R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
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POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,