linux 内核模块编程之hello word(二)

我们的目的是要编译个hello.ko的文件,然后安装到内核中。

先来看下需要的代码,hello.c文件如下

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_WARNING"Hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO"Goodbye world!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

函数说明:

模块加载函数(必需)

安装模块时被系统自动调用的函数,通过module_init宏来指定。

 

模块卸载函数(必需)

卸载模块时被系统自动调用的函数,通过module_exit宏来指定。


1Printk的打印级别如下:

级别 描述

KERN_EMERG

紧急情况,系统可能会崩溃

KERN_ALERT

必须立即响应

KERN_CRIT

临界情况

KERN_ERR

错误信息

KERN_WARNING

警告信息

KERN_NOTICE

普通的但可能需要注意的信息

KERN_INFO

提示性信息

KERN_DEBUG

调试信息

如果没有指定消息的级别,printk()会使用默认的DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL(通常是KERN_WARNING)。

2、控制台的日志级别(console_loglevel

printk指定的消息级别小于指定的控制台日志级别时,消息的内容就会显示在该控制台上。控制台的日志级别定义在include/linux/kernel.h文件中,默认为DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL(值等于7),也就是说默认情况下,比KERN_DEBUG级别高的printk()消息内容都可以在控制台上显示。

我们可以执行下面的命令使任何级别的printk()消息都被打印在终端上

$ echo 8 > /proc/sys/kernel/printk


3printk()的变体

内核在include/linux/kernel.h文件中提供了两个printk()的变体pr_debugpr_info,它们的定义为:

235 #define pr_debug(fmt,arg...) /

236 printk(KERN_DEBUG fmt,##arg)

244 #define pr_info(fmt,arg...) /

245 printk(KERN_INFO fmt,##arg)


4、 printk()不是万能的

printk()虽然很好用,但它并不是万能的,在系统启动时,终端还没有初始化之前,它并不能被使用,不过如果不是在调试系统的启动过程的话,这并不能算是个问题。

其实内核提供了一个printk()的变体early_printk(),专门用于在系统启动的初期在终端上打印消息,它与printk()的区别仅仅在于名字的不同以及它能够更早地工作。

Makefile文件如下

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := hello.o

else

KERNELDIR ?= /home/grb/grb/arm/linux-2.6.38/

PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *~ *.order

endif


还有一种makefile的形式如下,可以做参考用

obj-m :=hello.o
KERNELDIR ?= /home/grb/grb/arm/linux-2.6.38/

PWD := $(shell pwd)

all:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *~ *.order

由makefile可以看出我都调用了/home/grb/grb/arm/linux-2.6.38/,这个路径是我已经交叉编译好了的友善之臂开发板的内核路径,所以这个路径可以根据自己实际情况做更改。

命令说明:

加载 insmod (insmod hello.ko)

卸载 rmmod (rmmod hello)

查看 lsmod

加载 modprobe (modprobe hello)

Modprobe 如同insmod,也是加载一个模块到内核,他的不同之处在于他会根据文件/lib/modules/<$version>/modules.dep来查看要加载的模块。看他是否还依赖于其他模块,如果是,modprobe会首先找到这些模块,把它们先加载到内核。

 

所有前期工作都准备好之后,便可以直接make了,如下


这样就可以看到我们编译出来的hello.ko文件了。接下来就是安装测试了。将这个hello.ko文件拷贝到我们的开发板上,运行如下:

linux 内核模块编程之hello word(二)_第1张图片

由结果可以看出,我们hello的内核模块是正常的了。

你可能感兴趣的:(编程,linux,ubuntu,内核,驱动开发)