- ROS:录制相机、IMU、GNSS等设备数据
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIO
文章目录简介录制数据️准备工作录制相机录制串口设备录制数据项目地址简介在ROS中,录制传感器数据(如相机、IMU等)常使用rosbag工具,它可以将ROS话题消息保存为.bag文件,供后续回放或分析。本文使用jetson-tx2核心板作为录制平台,录制微光相机数据和六轴IMU数据,用于相机标定、IMU标定、相机-IMU联合标定与VIO轨迹分析。相机标定详见:相机-IMU联合标定:相机标定IMU标定
- ARM嵌入式核心板赋能体外诊断POCT、超声、AED设备解决方案
学海无涯_come on
医疗器械单片机ARM开发arm开发
一、ARM嵌入式核心板赋能体外诊断POCT设备解决方案近年,POCT(即时检验)作为IVD(体外诊断)的细分领域,市场规模持续增加。POCT(point-of-caretesting)即时检验,指在病人旁边进行的临床检测及床边检测(bedsidetesting),是利用便携式分析仪器以及配套试剂快速得到检测结果的一种检测方式。常见的POCT设备有生化分析仪、免疫分析仪、PCR仪等,采用干化学、免疫
- 瑞芯微RK3506 vs NXP i.MX6ULL产品对比
Industio_触觉智能
RK3506RK3506JRK3506B瑞芯微i.MX6ULL国产芯片性能对比
在关键技术国产化浪潮中,国产芯片正以更优成本及自主可控优势,实现对海外方案替代。今天以瑞芯微RK3506核心板,与NXPi.MX6ULL核心板进行多方面对比。性能与能效对比参数项RK3506核心板(IDO-SOM3506-S1)NXPi.MX6ULL核心板架构3核A7M0多核异构主频最高1.5GHz单核A7(800MHz)无专用实时核系统内核Linux6.1内核+AMP异构架构支持快速启动传统Li
- uniapp安卓GPIO电平控制
不知名的前端专家
uni-appandroid
模块简介本模块为UniApp提供了对Android系统下GPIO的访问能力,支持导出、设置方向、读写电平值等操作。适用于Android架构设备(如RK3288平台)。支持功能功能方法名说明初始化GPIO方向initGpio({gpio,direction})设置GPIO输入/输出模式设置GPIO电平setGpioValue({gpio,value})设置高/低电平(仅限输出模式)读取GPIO电平r
- 中科亿海微SoM模组——FPGA+ARM核心板
ehiway
fpga开发arm开发
FPGA+ARM核心板是基于中科亿海微的EQ6HL45型FPGA芯片开发的高性能核心板,具有处理器丰富、接口丰富、高速大带宽等特点,适合异构平台算法、控制等方面使用。核心板具有256MbitSDRAM用于数据缓存,与FPGA连接,最大传输速率为166MHz,用于FPGA数据缓存。核心板使用了STM32F407VET6作为计算处理单元,工作频率最大达168MHz,支持所有ARM单精度数据处理指令和数
- 四通道高速数据采集卡(16bits、PCI Express3.0 x8、250MSps、4GB DDR4)
推荐给大家一款南科复华自主研发N-Linx高性能高速数据采集卡,FPGA芯片是基于XILINX公司的KintexUltrascale系列的XCKU060-2FFVA1156I。板上4片Micron的1GB的DDR4芯片MT40A512M16LY-062EIT,总的容量达4GB。另外核心板上也集成了2片128MBit大小的QSPIFLASH,用于启动存储配置和系统文件。板上集成了两片16bit,25
- 明远智睿RK3506开发板:多核异构架构赋能高可靠性工业与商业应用
riveting
架构智能硬件linux运维服务器人工智能
在工业4.0与物联网(IoT)技术快速发展的背景下,嵌入式系统对性能、功耗、可靠性和实时性的要求日益严苛。针对这一趋势,瑞芯微推出的RK3506开发板凭借其创新的三核A7+单核M0多核异构架构、高能低耗设计以及丰富的外设资源,成为电力、工业网关、HMI(人机界面)和商用显示器等领域的理想选择。其核心板尺寸仅为28mm×28mm,却集成了强大的图形处理能力和工业级可靠性,为高实时性应用场景提供了高效
- RK3588 核心板
www.hua-chips.com
arm开发ai
主板型号:H-CHIPS-CORE3588-C主控芯片:RK3588运行内存:LPDDR4/4X/5,最高可选32GB内置存储:eMMC,最高可选256GB+主板尺寸:45mm*50mm12层2阶盲埋孔主板特点:超小尺寸,引出全部GPIO的同时,寸尺仅45mmx50mmx4.1mm操作系统:支持Android/Debian/Buildroot/Ubuntu/Kylin/Uos/OpenEuler等
- SOM-TL6678F是基于Xilinx Kintex-7 FPGA处理器设计工业级核心板
Tronlong创龙
嵌入式fpgaarm
核心板简介创龙SOM-TL6678F是一款基于TIKeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP以及XilinxKintex-7FPGA处理器设计的高端异构多核工业级核心板。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接,并通过工业级高速B2B连接器引出千兆网口、PCIe、HyperLink、GTX等高速通信接口。核心板经过专业的PC
- TMS320C6678 DSP + Xilinx Kintex-7 FPGA核心板硬件参数资源说明分享
Tronlong创龙
工业级核心板TMS320C665xfpga开发嵌入式硬件嵌入式dsp开发硬件工程
本文主要介绍硬件接口资源以及设计注意事项等内,其中测试的应用板卡为TMS320C6678DSP+XilinxKintex-7FPGA核心板,它是一款基于TIKeyStone架构C6000系列TMS320C6678八核C66x定点/浮点DSP与XilinxKintex-7FPGA处理器设计的高端异构多核核心板。核心板内部DSP与FPGA通过SRIO、EMIF16、I2C通信总线连接。核心板经过专业的
- 物联网设备控制面板:ArkUI-X在低算力终端的轻量化UI方案
鸿蒙大白
物联网uiArkUI-XHarmonyOS5
引言随着物联网(IoT)设备的普及,智能插座、温控器、传感器等低算力终端设备对UI交互提出了新挑战:这些设备通常采用低性能MCU(如ARMCortex-M系列)或入门级AP(如瑞芯微RK3288),屏幕分辨率多为QVGA(320x240)或WVGA(800x480),内存限制在64MB~512MB之间。传统重UI框架难以满足实时性要求,而鸿蒙ArkUI-X凭借声明式语法、组件化设计和轻量化渲染引擎
- 触觉智能RK3576核心板,工业应用之4K超高清HDMI IN视频输入
Industio_触觉智能
瑞芯微核心板开发板HDMIINRK3576RK3576J
在工业自动化、医疗影像、轨道交通、电力调度等行业,对高质量视觉信号的实时捕捉和分析需求日益提高。传统工业相机的低分辨率采集模糊了关键细节,延迟的处理过程导致生产环节无法形成闭环控制,让不同硬件之间的协作障碍重重。触觉智能RK3576核心板凭借4核Cortex-A72+4核Cortex-A53大小核处理器+6Tpos高算力NPU,与触觉智能配套HDMIIN4K视频输入方案加持下,可轻松接入高清工业相
- 触觉智能RK3506核心板,工业应用方案分享(一)
Industio_触觉智能
RK3506RK3506J工控方案嵌入式硬件核心板
在工业4.0与智能制造深度融合的今天,设备实时性、稳定性和成本效益成为企业核心竞争力的关键。触觉智能将基于RK3506平台,分享工业应用方案,本期为大家带来DSMC串行接口在数控行业的应用。DSMC技术解析底层架构突破双倍数据速率:通过上升沿与下降沿双重触发机制,实现单周期内2倍数据吞吐量,较传统SPI接口效率提升300%。多通道并行:支持8线/16线位宽可配置模式,满足多轴协同场景下的同步通信需
- android usb触摸屏idc实现触摸唤醒
会飞的牛1
平台:rk3288系统:6.0idc(InputDeviceConfiguration)为输入设备配置文件,协助源码一起来影响设备的输入行为。下面看一个具体的例子:路径在system/usr/idc下面我的文件名为:Vendor_222a_Product_0001.idc,device.internal=0/*触摸唤醒参数*/touch.deviceType=touchScreentouch.or
- 无人机巡检智能边缘计算终端技术方案——基于EFISH-SCB-RK3588工控机/SAIL-RK3588核心板的国产化替代方案
电鱼智能
RK3588技术方案无人机边缘计算人工智能算法网络嵌入式硬件机器人
一、方案核心价值实时AI处理:6TOPSNPU实现无人机影像的实时缺陷检测(延迟<50ms)全国产化:芯片、操作系统、算法工具链100%自主可控极端环境适配:-40℃~85℃稳定运行,IP65防护等级二、RK3588对比赛扬N100/N150技术解析对比维度RK3588方案赛扬N150方案差异影响AI加速能力6TOPSNPU+4核A76依赖CPU软加速(0.5
- 全志T536 4核A55 ARM+RISC-V+NPU 17路UART 工业开发板—调试工具安装
Tronlong创龙
嵌入式ARM软硬件原理图规格资料平台全志T536工业开发板嵌入式硬件嵌入式开发硬件开发国产处理器开发板
评估板简介创龙科技TLT536-EVM是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARMCortex-A55+玄铁E907RISC-V异构多核处理器设计的国产工业评估板,ARMCortex-A55核心主频高达1.6GHz。评估板由核心板和评估底板组成,核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振等所有元器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国
- [RK3288][Android6.0] 系统中UID(用户ID)知识点小结
KrisFei
子类__Androidandroidappuidpackage权限
Platform:RockchipOS:Android6.0Kernel:3.10.92概念:基于Linux中的userid,区别:Linux主要用于权限管理,一个用户创建的都是同一个idandroid每个应用程序都都创建一个新的uid,用来表示一个应用程序定义:在文件system/core/include/private/android_filesystem_config.h#defineAID
- SD2351核心板:AI视觉产业化的“破局者”
riveting
人工智能功能测试音频大数据音视频
在人工智能技术席卷全球的浪潮中,AI视觉技术作为连接虚拟与现实的“智慧之眼”,正在以前所未有的速度重塑产业格局。从智慧城市中的安防监控到自动驾驶汽车的“视觉神经”,从工业产线的缺陷检测到家庭场景的智能管家,AI视觉的每一次突破都在重新定义人类与世界的交互方式。然而,技术的真正价值在于落地应用,而明远智睿推出的48元SD2351核心板,正以“高性价比+硬核性能”的组合拳,为AI视觉技术的产业化进程按
- 【PCB工艺】绘制原理图 + PCB设计大纲:最小核心板STM32F103ZET6
猫猫的小茶馆
PCB工艺pcb工艺stm32嵌入式硬件单片机51单片机
绘制原理图和PCB布线之间的联系,在绘制原理图的时候,考虑到后续的PCB设计+嵌入式软件代码的业务逻辑,需要在绘制原理图之初涉及到硬件设计流程的前期规划。在嵌入式系统开发中,原理图设计是整个项目的基础,直接影响到后续的:PCB布线效率和质量☆☆☆重点嵌入式软件的逻辑实现系统调试难度和可维护性原理图(Schematic)是电气连接的逻辑层,描述了元器件之间的连接关系。而PCB布线(Layout)是电
- FMQL10S /20S核心板 —— 国产化嵌入式开发新选择
Future_Comtech
fpga开发
近年来,随着国产可编程器件的发展,越来越多的项目开始关注基于国产FPGASoC的方案。我们在推动国产化替代的过程中,需要一款低功耗、高集成度、可灵活部署在不同嵌入式系统中的核心计算模块。FMQL10S芯片作为一款国产可编程SoC,兼容XilinxZynqXC7Z010架构,集成了ARMCortex-A9处理器与FPGA逻辑资源,具备一定的生态兼容性和可扩展性,适合作为嵌入式计算核心使用。硬件结构简
- 基于 ZU49DR FPGA 的无线电射频数据采样转换开发平台核心板
FPGA_ADDA
fpga开发无线电射频XCZU49DRGPS+北斗
无线电射频数据采样转换开发板及配套开发平台的核心板,该SOM核心板是一个最小系统,包括AMD公司的ZynqUltraScale+RFSOC第3代系列XCZU49DR-2FFVF1760IFPGA、时钟、电源、内存以及Flash。与其配套的底板是标准的全高全长Gen4.0x8的PCIE卡,由底板引出了DP显示、USB3.0、USB2.0、RJ45、QSFP28、SMA、串口、存储接口、SATA3、M
- 手把手带你玩转声网ESP32大模型+TEN语音交互——零硬件基础也能懂!以AI智能眼镜为例
夜信431
交互人工智能stm32智能硬件深度学习
一、方案全景解析——智能眼镜的"最强大脑"(附硬件架构图:智能眼镜+ESP32-S3核心板+声网SDK)这套开源方案的核心是将大模型塞进智能眼镜!就像给你的眼镜装了个SiriProMax:硬件核心:ESP32-S3芯片(性能≈手机芯片的1/5,但功耗仅0.1W)魔法组件:声网SDK(让眼镜能像微信语音通话一样实时对话)创新点:通过按键唤醒+本地语音处理+云端大模型推理(延迟<300ms)二、硬件小
- 获权威推荐!融云荣登「铸基计划」年度全景图三大核心板块
融云
融云IM
3月28日,由中国信通院铸基计划联合中国互联网协会中小企业发展工委会主办的“铸基计划2025年度会议”在北京成功举办。会议全面总结了铸基计划2024年度工作,重点发布了《高质量数字化转型产品及服务全景图(2024全年度)》。融云荣登人工智能、技术开发、通用办公三大核心领域榜单。移步【融云全球互联网通信云】回复“数字化”获高清版全景图“铸基计划”是中国信通院推出的高质量数字化转型推进专项行动,专注于
- 【嵌入式项目-MCU代码2】
光芒Shine
#代码集合单片机嵌入式硬件mcu
嵌入式项目-MCU代码2■显示屏■正点原子资料下载中心■SSD1306驱动器■OLED多级菜单资料V3.2■1.8寸TFTLCD128X160ST7735SSPI串口屏驱动示例■元芯电子GD32F303VGT6开发板STM32评估核心板ARM最小系统VCT6例程■元芯ST7735s显示屏TFT模块IPS彩屏0.96寸四线SPILCD显示屏80x160■SMT32■【桥边姑娘】SMT32ADC+FF
- 基于STM32单片机智能二维码条形码门禁控制语音播报设计24-304
通旺科技单片机设计DIY汇
单片机stm32嵌入式硬件
24-304、STM32的二维码门禁控制系统设计-GM65二维码-电磁-ISD1820本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+GM65二维码模块电路+电磁锁电路+ISD1820语音模块电路+电源电路组成。1、通过GMS65二维码模块识别二维码信息。2、有3张二维码图片,识别任何一个即可实现电磁锁收缩3秒后断开,电磁锁收缩时,同时语音播报:门一打开。3、语音信息可自行录制。
- 国产RFSoC 28DR/27DR核心板
FPGA_ADDA
fpga开发硬件工程arm开发信号处理嵌入式硬件
采用FDW复旦微电子FMZQ28DR-RFSoC处理器,兼容Gen1ZU28/27、Gen3ZU48/47DRRFSoC,拥有8个RF-ADC、8个RF-DAC通道。提供完整的应用示例源代码和性能分析工具,主要用于小尺寸、低功耗、实时处理RF系统的快速集成与应用部署,缩短产品开发周期。主要技术指标:核心处理器:Ge3ZU48(47)DR-2FSVG1517IRFSoC8xADCs,14-bitup
- 基于STM32单片机智能马桶盖红外检测冲水温控设计21-081
通旺科技单片机设计DIY汇
单片机stm32嵌入式硬件
21-081、STM32智能马桶盖设计-E18-RELAY-DS18B20-KEY-水泵-拨动-RTC-LCD1602-光敏-声音-高亮产品功能描述:本设计由STM32F103C8T6单片机核心板电路+红外避障模块电路+加热继电器控制电路+DS18B20温度检测电路+按键电路+水泵控制电路+2挡拨动开关电路+RTC内部时钟电路+LCD1602液晶显示电路+光敏电阻模块电路+声音检测电路+高亮灯电路
- Xilinx Kintex-7系列FPGA的开发板SATA/PCIe接口
Tronlong创龙
XilinxKintex-7fpgaXilinxKintex-7
前言TLK7-EVM是一款由广州创龙基于XilinxKintex-7系列FPGA自主研发的核心板+底板方式的开发板,可快速评估FPGA性能。核心板尺寸仅80mm*58mm,底板采用沉金无铅工艺的6层板设计,专业的PCBLayout保证信号完整性的同时,经过严格的质量控制,满足工业环境应用。SOM-TLK7核心板引出FPGA丰富的资源信号引脚,二次开发极其容易,客户只需要专注上层应用,大大降低了开发
- Arduino应用-舵机根据声源定位进行方向控制测试
天上路人
语音处理语音识别c++单片机目标跟踪信号处理模块测试集成测试
Arduino应用-舵机根据声源定位进行方向控制测试利用声源定位板让舵机可以根据声源位置定位来控制舵板的方向.因为声源定位板本身已经给出了6个方位高电平的脚位.所以只需要我们在Arduino内调用舵机的程序库.然后各自赋予每个相应角度的各种的舵机角度值就可以做到.声源定位板介绍:声源定位核心板上面集成了360度的方位引脚,采集到某个角度的声源,会在相应角度的脚位上输出一个高电平.我们只要把这个电平
- 基于STM32单片机的智能药盒定时吃药分类药量重量语音温湿度无线WiFi视频监控APP设计+烟雾报警设计DIY25-271
通旺科技
单片机stm32嵌入式硬件
STM32+RTC时钟+校时+温湿度+剩余药量+语音提醒+烟雾报警+吃药检测+分类+药量+3定时+TFT屏+无线WiFi视频监控APP本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、TFT液晶显示电路、无线WiFi视频监控模块、JR6001语音播报模块接口、舵机控制电路、HX711称重接口电路、红外对管、温湿度模块、RTC电池、按键电路、烟雾报警、电源电路组成。【1】能够手动设置吃药时间的3组定时
- Java序列化进阶篇
g21121
java序列化
1.transient
类一旦实现了Serializable 接口即被声明为可序列化,然而某些情况下并不是所有的属性都需要序列化,想要人为的去阻止这些属性被序列化,就需要用到transient 关键字。
- escape()、encodeURI()、encodeURIComponent()区别详解
aigo
JavaScriptWeb
原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4586764e0101khi0.html
JavaScript中有三个可以对字符串编码的函数,分别是: escape,encodeURI,encodeURIComponent,相应3个解码函数:,decodeURI,decodeURIComponent 。
下面简单介绍一下它们的区别
1 escape()函
- ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移
Cb123456
添加矢量数据对地图的放大、缩小和平移Engine
ArcgisEngine实现对地图的放大、缩小和平移:
个人觉得是平移,不过网上的都是漫游,通俗的说就是把一个地图对象从一边拉到另一边而已。就看人说话吧.
具体实现:
一、引入命名空间
using ESRI.ArcGIS.Geometry;
using ESRI.ArcGIS.Controls;
二、代码实现.
- Java集合框架概述
天子之骄
Java集合框架概述
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- 旗正4.0页面跳转传值问题
何必如此
javajsp
跳转和成功提示
a) 成功字段非空forward
成功字段非空forward,不会弹出成功字段,为jsp转发,页面能超链接传值,传输变量时需要拼接。接拼接方式list.jsp?test="+strweightUnit+"或list.jsp?test="+weightUnit+&qu
- 全网唯一:移动互联网服务器端开发课程
cocos2d-x小菜
web开发移动开发移动端开发移动互联程序员
移动互联网时代来了! App市场爆发式增长为Web开发程序员带来新一轮机遇,近两年新增创业者,几乎全部选择了移动互联网项目!传统互联网企业中超过98%的门户网站已经或者正在从单一的网站入口转向PC、手机、Pad、智能电视等多端全平台兼容体系。据统计,AppStore中超过85%的App项目都选择了PHP作为后端程
- Log4J通用配置|注意问题 笔记
7454103
DAOapachetomcatlog4jWeb
关于日志的等级 那些去 百度就知道了!
这几天 要搭个新框架 配置了 日志 记下来 !做个备忘!
#这里定义能显示到的最低级别,若定义到INFO级别,则看不到DEBUG级别的信息了~!
log4j.rootLogger=INFO,allLog
# DAO层 log记录到dao.log 控制台 和 总日志文件
log4j.logger.DAO=INFO,dao,C
- SQLServer TCP/IP 连接失败问题 ---SQL Server Configuration Manager
darkranger
sqlcwindowsSQL ServerXP
当你安装完之后,连接数据库的时候可能会发现你的TCP/IP 没有启动..
发现需要启动客户端协议 : TCP/IP
需要打开 SQL Server Configuration Manager...
却发现无法打开 SQL Server Configuration Manager..??
解决方法: C:\WINDOWS\system32目录搜索framedyn.
- [置顶] 做有中国特色的程序员
aijuans
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有些技术书读得可
- document.domain 跨域问题
avords
document
document.domain用来得到当前网页的域名。比如在地址栏里输入:javascript:alert(document.domain); //www.315ta.com我们也可以给document.domain属性赋值,不过是有限制的,你只能赋成当前的域名或者基础域名。比如:javascript:alert(document.domain = "315ta.com");
- 关于管理软件的一些思考
houxinyou
管理
工作好多看年了,一直在做管理软件,不知道是我最开始做的时候产生了一些惯性的思维,还是现在接触的管理软件水平有所下降.换过好多年公司,越来越感觉现在的管理软件做的越来越乱.
在我看来,管理软件不论是以前的结构化编程,还是现在的面向对象编程,不管是CS模式,还是BS模式.模块的划分是很重要的.当然,模块的划分有很多种方式.我只是以我自己的划分方式来说一下.
做为管理软件,就像现在讲究MVC这
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(String类型和hash类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.Redis的数据类型
1.String类型及操作
String是最简单的类型,一个key对应一个value,string类型是二进制安全的。Redis的string可以包含任何数据,比如jpg图片或者序列化的对象。
Set方法:设置key对应的值为string类型的value
- Tomcat 一些技巧
征客丶
javatomcatdos
以下操作都是在windows 环境下
一、Tomcat 启动时配置 JAVA_HOME
在 tomcat 安装目录,bin 文件夹下的 catalina.bat 或 setclasspath.bat 中添加
set JAVA_HOME=JAVA 安装目录
set JRE_HOME=JAVA 安装目录/jre
即可;
二、查看Tomcat 版本
在 tomcat 安装目
- 【Spark七十二】Spark的日志配置
bit1129
spark
在测试Spark Streaming时,大量的日志显示到控制台,影响了Spark Streaming程序代码的输出结果的查看(代码中通过println将输出打印到控制台上),可以通过修改Spark的日志配置的方式,不让Spark Streaming把它的日志显示在console
在Spark的conf目录下,把log4j.properties.template修改为log4j.p
- Haskell版冒泡排序
bookjovi
冒泡排序haskell
面试的时候问的比较多的算法题要么是binary search,要么是冒泡排序,真的不想用写C写冒泡排序了,贴上个Haskell版的,思维简单,代码简单,下次谁要是再要我用C写冒泡排序,直接上个haskell版的,让他自己去理解吧。
sort [] = []
sort [x] = [x]
sort (x:x1:xs)
| x>x1 = x1:so
- java 路径 配置文件读取
bro_feng
java
这几天做一个项目,关于路径做如下笔记,有需要供参考。
取工程内的文件,一般都要用相对路径,这个自然不用多说。
在src统计目录建配置文件目录res,在res中放入配置文件。
读取文件使用方式:
1. MyTest.class.getResourceAsStream("/res/xx.properties")
2. properties.load(MyTest.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-简单工厂模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 个人理解:简单工厂模式就是IOC;
* 客户端要用到某一对象,本来是由客户创建的,现在改成由工厂创建,客户直接取就好了
*/
interface IProduct {
- SVN与JIRA的关联
chenyu19891124
SVN
SVN与JIRA的关联一直都没能装成功,今天凝聚心思花了一天时间整合好了。下面是自己整理的步骤:
一、搭建好SVN环境,尤其是要把SVN的服务注册成系统服务
二、装好JIRA,自己用是jira-4.3.4破解版
三、下载SVN与JIRA的插件并解压,然后拷贝插件包下lib包里的三个jar,放到Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB-INF\lib下,再
- JWFDv0.96 最新设计思路
comsci
数据结构算法工作企业应用公告
随着工作流技术的发展,工作流产品的应用范围也不断的在扩展,开始进入了像金融行业(我已经看到国有四大商业银行的工作流产品招标公告了),实时生产控制和其它比较重要的工程领域,而
- vi 保存复制内容格式粘贴
daizj
vi粘贴复制保存原格式不变形
vi是linux中非常好用的文本编辑工具,功能强大无比,但对于复制带有缩进格式的内容时,粘贴的时候内容错位很严重,不会按照复制时的格式排版,vi能不能在粘贴时,按复制进的格式进行粘贴呢? 答案是肯定的,vi有一个很强大的命令可以实现此功能 。
在命令模式输入:set paste,则进入paste模式,这样再进行粘贴时
- shell脚本运行时报错误:/bin/bash^M: bad interpreter 的解决办法
dongwei_6688
shell脚本
出现原因:windows上写的脚本,直接拷贝到linux系统上运行由于格式不兼容导致
解决办法:
1. 比如文件名为myshell.sh,vim myshell.sh
2. 执行vim中的命令 : set ff?查看文件格式,如果显示fileformat=dos,证明文件格式有问题
3. 执行vim中的命令 :set fileformat=unix 将文件格式改过来就可以了,然后:w
- 高一上学期难记忆单词
dcj3sjt126com
wordenglish
honest 诚实的;正直的
argue 争论
classical 古典的
hammer 锤子
share 分享;共有
sorrow 悲哀;悲痛
adventure 冒险
error 错误;差错
closet 壁橱;储藏室
pronounce 发音;宣告
repeat 重做;重复
majority 大多数;大半
native 本国的,本地的,本国
- hibernate查询返回DTO对象,DTO封装了多个pojo对象的属性
frankco
POJOhibernate查询DTO
DTO-数据传输对象;pojo-最纯粹的java对象与数据库中的表一一对应。
简单讲:DTO起到业务数据的传递作用,pojo则与持久层数据库打交道。
有时候我们需要查询返回DTO对象,因为DTO
- Partition List
hcx2013
partition
Given a linked list and a value x, partition it such that all nodes less than x come before nodes greater than or equal to x.
You should preserve the original relative order of th
- Spring MVC测试框架详解——客户端测试
jinnianshilongnian
上一篇《Spring MVC测试框架详解——服务端测试》已经介绍了服务端测试,接下来再看看如果测试Rest客户端,对于客户端测试以前经常使用的方法是启动一个内嵌的jetty/tomcat容器,然后发送真实的请求到相应的控制器;这种方式的缺点就是速度慢;自Spring 3.2开始提供了对RestTemplate的模拟服务器测试方式,也就是说使用RestTemplate测试时无须启动服务器,而是模拟一
- 关于推荐个人观点
liyonghui160com
推荐系统关于推荐个人观点
回想起来,我也做推荐了3年多了,最近公司做了调整招聘了很多算法工程师,以为需要多么高大上的算法才能搭建起来的,从实践中走过来,我只想说【不是这样的】
第一次接触推荐系统是在四年前入职的时候,那时候,机器学习和大数据都是没有的概念,什么大数据处理开源软件根本不存在,我们用多台计算机web程序记录用户行为,用.net的w
- 不间断旋转的动画
pangyulei
动画
CABasicAnimation* rotationAnimation;
rotationAnimation = [CABasicAnimation animationWithKeyPath:@"transform.rotation.z"];
rotationAnimation.toValue = [NSNumber numberWithFloat: M
- 自定义annotation
sha1064616837
javaenumannotationreflect
对象有的属性在页面上可编辑,有的属性在页面只可读,以前都是我们在页面上写死的,时间一久有时候会混乱,此处通过自定义annotation在类属性中定义。越来越发现Java的Annotation真心很强大,可以帮我们省去很多代码,让代码看上去简洁。
下面这个例子 主要用到了
1.自定义annotation:@interface,以及几个配合着自定义注解使用的几个注解
2.简单的反射
3.枚举
- Spring 源码
up2pu
spring
1.Spring源代码
https://github.com/SpringSource/spring-framework/branches/3.2.x
注:兼容svn检出
2.运行脚本
import-into-eclipse.bat
注:需要设置JAVA_HOME为jdk 1.7
build.gradle
compileJava {
sourceCompatibilit
- 利用word分词来计算文本相似度
yangshangchuan
wordword分词文本相似度余弦相似度简单共有词
word分词提供了多种文本相似度计算方式:
方式一:余弦相似度,通过计算两个向量的夹角余弦值来评估他们的相似度
实现类:org.apdplat.word.analysis.CosineTextSimilarity
用法如下:
String text1 = "我爱购物";
String text2 = "我爱读书";
String text3 =