- Open3D 点云配准-Ransac算法(粗配准)
白葵新
算法人工智能python计算机视觉图像处理3d
目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数:execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
- arcgis10之将多个栅格数据合并成一个含有多波段的栅格数据
xuxu1116
shparcgis实战教程arcgisshp栅格栅格合并
如果觉得波段名称不满意,可以右击波段进行重命名即可。整理了完整版软件使用方法,关注公众号‘CV算法小屋’,获取软件更多使用方法
- Docker拉取镜像-2024-07-有效
木卫二号Coding
docker容器运维
Docker拉取镜像-有效配置加速地址首先,创建Docker配置目录:sudomkdir-p/etc/docker然后,编辑daemon.json文件,添加以下加速地址:sudotee/etc/docker/daemon.json<<-'EOF'{"registry-mirrors":["https://do.nark.eu.org","https://dc.j8.work","https://d
- 【ArcGIS/GeoScenePro】Portal和Server关系
Z_W_H_
arcgisarcgisportalserver
简介以下是ArcGIS的整体架构图上图简化后从图中我们可以看出可以将其分为三层其中:最上层:应用层中间层(门户):连接应用层和服务器,对server上发布的服务进行管理、分享和权限分配最低层:服务器(Server层)其中Enterprise=portal(中间层)+server(最底层)举例:1.桌面Pro想用server里的服务数据资源,需要通过portal去请求2.桌面Pro想发布数据到Ser
- 验证 %java_home%_报错:JAVA_HOME cannot be determined from the Registry的解决
山蓝蓝
验证%java_home%
在加载xlsx包的时候出现了这个报错,查询后发现是java的问题,需要安装并配置java环境。java安装与下载首先下载一个java:链接,按要求进行安装,记住默认路径,自己随便乱改可能导致安装失败。这里的安装包含了jdk和jre,如果在其他地方分别下载则需将二者置于同一文件夹下,打开安装目录大概是这样:需要在一个目录下同时安装jdk和jre环境配置win10界面下,此电脑-右键属性-高级系统设置
- 经济学人2019年3月9日Politics this week
英语学习社
Politicsthisweek《经济学人》2019年3月9日刊AbdelazizBouteflika,thepresidentofAlgeria,defiedprotestersbyregisteringtorunforafifthterminoffice.Theailingoctogenarianiswidelyseenasafigureheadforacabalofgeneralsandbu
- 我知道要学GIS开发哪些内容,也已经按照框架全部学完了,为什么还是不会开发?还是没有公司要?
gisDuo
arcgisjavajavascriptpythonechartsvue.jsnode.js
大家都知道GIS行业前景和待遇最好的是GIS开发,但是在学校学不到什么核心技能,所以很多同学都想自学。动手能力强一点的小伙伴们,会自己去找一些GIS开发教程、开源资料库等等来展开自学。这些资料百度上一搜一大把,加个QQ群、微信群也能下载好多资料。但是还是有很多同学会遇到一些问题:我知道要学哪些内容,也已经按照框架全部学完了,为什么还是不会开发?还是没有公司要?本篇文章就给大家讲一讲为什么?1、警惕
- ansible判定文件或者文件夹是否存在
yushi6310
ansibleansible
ansible的常用模块中没有判定当文件存在或者不存在时,执行某个执行使用下面方法能简单判定某个文件是否存在----name:judgeafileordirisexitsshell:ls/home/sfyignore_errors:Trueregister:result-shell:echo"fileexit"when:result|succeeded-shell:echo"filenotexit
- ansible 怎么检查文件是否存在
qq_16069927
ansible
详细的具体方案见https://stackoverflow.com/questions/35654286/how-to-check-if-a-file-exists-in-ansible这里举出其中最具代表性的例子-name:Registerfilestat:path:"/tmp/test_file"register:file_path-name:Createfileifitdoesn'texis
- ansible-playbook 检测文件是否存在的坑
chaodaibing
ansibleansible
检测文件用stat模块即可,但主要有两种情况第一种:只检测一个文件-name:检测链路日志是否存在stat:path=/app/{{appname}}/log/{{appname}}-trace.logregister:check_log#获取执行结果这里appname是一个字符串,这样判断的时候就是when:check_log.stat.exists==false#或者true第二种:检测多个文
- Magisto——AI分析视频素材,自动生成剪辑、拼接和添加音乐的成品视频
爱研究的小牛
AIGC—视频AIGC深度学习人工智能音视频
一、Magisto介绍Magisto是一个基于人工智能的视频编辑应用程序,旨在帮助用户快速创建专业水准的视频。它通过自动化处理,简化了视频剪辑、效果添加和音频同步等复杂步骤,使用户能够轻松地将视频、图片和音乐整合成一个完整的短片。Magisto核心功能自动化视频编辑:AI驱动的编辑:Magisto使用AI技术自动分析用户上传的照片和视频片段,选择最佳部分并进行剪辑和编辑。这包括检测人脸、物体、动作
- 【Android】Android中广播的基本使用
後来的後来hugh
接受系统广播动态注册在Java代码中指定IntentFilter,然后想监听什么广播就添加对应的Action。动态注册的广播,一定要调用unregisterReceiver()方法取消注册。下面用动态注册监听网络变化在AndroidManifest.xml中添加权限:Activity的Java代码:publicclassMainActivityextendsAppCompatActivity{pr
- arcgis api for js文字加载不出来的问题解决
这个问题在哪见过
javascriptarcGISgis
问题表现:文本symbol展示不出来问题分析:从arcgis默认的fonturl地址加载font文件失败解决方案:将pbf文件下载到本地步骤一:pbf文件下载使用python3.X下载pbf文件importsys,osfromurllib.requestimporturlopenimportjsonimporttracebackimporttime#baseUrl='https://static.
- Arcgis JS api 3.4 本地部署(IIS) 地图显示空白问题解决
Dzqingirl
arcgisjsapiarcgisJS本地部署IIS空白api
最近正在学习Webgis,要将服务器上的地图在网页上实现可视化。在本地部署aecgisapi过程前期配置开启IIS,将官网下载的api压缩包arcgis_js_v39_api.zip解压到C:\inetpub\wwwroot\arcgis_js_api目录下打开C:\inetpub\wwwroot\arcgis_js_api\library\install.htm文件,按照里面的步骤进行部署3.在
- 学习react day01
花开富贵城
react.js前端前端框架
(1)nodejs.cn中文网版本须较新(2)全局安装npminstallcreate-react-app-g(版本查询create-react-app-V)(3)创建appcreate-react-apptest-app(4)项目创建失败npm证书过期使用淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com(5)再重新创建成功------
- 基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集
Midsummer-逐梦
解决方案深度学习人工智能计算机视觉
基于detectron2框架的深度学习模型载入自定义数据集一、前言最近在做微光目标检测的研究工作,使用了Rank_DETR;这个模型是基于detrex框架,而detrex框架又是基于detectron2的。找了一圈没找到载入数据集的地方,后面查阅了资料得知要用API进行注册。二、步骤注册数据集:在脚本中,我们首先要注册数据集。Detectron2提供了多种注册数据集的方式,常用的是register
- gis教程链接
从此潜龙入海
QGIS教程:入门与进阶—QGIS教程:入门与进阶QGIS3.x入门教程—数据可视化-网易云课堂StackOvernet:gis
- 软件测试——论坛系统测试用例
Xxxeel
软件测试软件测试报告测试用例功能测试
功能测试其他测试测试用例用例编号用例描述优先级预置条件操作步骤测试数据预期结果测试结果BugID软件版本测试员SNS_User_Register_001注册成功使用合法的数据成功注册一个新账号P11、已打开注册页面2、准备一个未注册用户信息1、输入用户昵称2、输入用户名3、输入密码4、确认密码5、输入手机号码6、输入验证码7、输入邮箱8、点击注册按钮1、用户昵称:User12、用户名:测试用户13
- nrm|npm快速切源
在你之后
npm前端node.js
npmERR!auditYourconfiguredregistry(https://registry.npmmirror.com/)doesnotsupportauditrequests.直接切源就ok了全局安装$npmi-gnrm查看所有源$nrmls*npm--------https://registry.npmjs.org/yarn-------https://registry.yarnp
- C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2
mahuifa
#GIS开发c++qt瓦片地图GISBing地图
C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例2文章目录C++(Qt)-GIS开发-QGraphicsView显示瓦片地图简单示例21、概述2、实现效果3、主要代码4、源码地址更多精彩内容个人内容分类汇总GIS开发1、概述支持多线程加载显示本地离线瓦片地图(墨卡托投影);瓦片切片规则以左上角为原点(谷歌、高德、ArcGis等),不支持百度瓦片规则;支持显示瓦片网格、编号
- Magisk/Riru/LSPosed安装
夏沫琅琊
逆向android
Magisk/Riru/LSPosed安装1:Magisk安装下载首先附上Magisk地址:https://github.com/topjohnwu/Magisk/releases下载应用apk.安装后,根据应用内提示重新安装,重启手机2:Riru安装https://github.com/RikkaApps/Riruhttps://github.com/RikkaApps/Riru/release
- docker安装Hadoop
悾说
dockerhadoophadoopdocker大数据
拉取镜像[root@ecs-e722~]#dockerpullregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/hadoop_test/hadoop_baseUsingdefaulttag:latestTryingtopullrepositoryregistry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/hadoop_test/hadoop_base...latest:P
- 机器学习算法深度总结(5)-逻辑回归
婉妃
1.模型定义逻辑回归属于基于概率分类的学习法.基于概率的模式识别是指对模式x所对应的类别y的后验概率禁行学习.其所属类别为后验概率最大时的类别:预测类别的后验概率,可理解为模式x所属类别y的可信度.逻辑回归(logistic),使用线性对数函数对分类后验概率进行模型化:上式,分母是满足概率总和为1的约束条件的正则化项,参数向量维数为:考虑二分类问题:使用上述关系式,logistic模型的参数个数从
- npm报错network request to https://registry.npmjs.org/fuse.js failed的解决方法
奔跑吧邓邓子
常见问题解答(FAQ)npm前端node.js
目录一、问题描述二、解决方法一、问题描述执行npminstall报错:npmERR!codeETIMEDOUTnpmERR!errnoETIMEDOUTnpmERR!networkrequesttohttps://registry.npmjs.org/fuse.jsfailed,reason:connectETIMEDOUT104.16.31.34:443npmERR!networkThisisa
- npm登录公司仓储
我爱甜甜圈
前端npmnpmnode.js
npmconfigsetregistryhttp://…npmadduser--registry=http://…npmlogin--registry=http://…
- npm 登录失败403
youaoTz
npm
npmlogin长时间没有相应,提示403切换registry解决npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.com/npmconfiglist或者npmconfiggetregistry查看
- 度分秒转换十进制度 之Excel实现
紫金战士
GISGIS经纬度转换
度分秒转换十进制度之Excel实现我们都知道,1°=60′,1′=60″,1°=3600″。那么,轻而易举容易计算:112°18′37.6″=112+18/60+37.6/3600≈112.3104444°这当然是有参考价值的,比如爬下一张只有度分秒形式的经纬度表格,但是,我们的GIS软件只认十进制度(原因无非就是十进制好算),那么通过Excel的字符串操作函数,就可以轻松转换为十进制度。1预备知
- 利用Excle将度分秒格式的经纬度转为十进制的经纬
风马牛不相及hy
arcgis
arcgis导入坐标的时候地理坐标系有时候是经纬度,有时候拿到的经纬度格式是度分秒,需要换成十进制的才能导。利用下面的公式可以在excle里转成十进制的=LEFT(A1,FIND("°",A1)-1)+MID(A1,FIND("°",A1)+2,FIND("'",A1)-FIND("°",A1)-2)/60+MID(A1,FIND("'",A1)+2,FIND("""",A1)-FIND("'",
- Yuki的Scalers Talk《新概念》朗读持续力day20 1027
king之咘
训练材料:Lesson20OnemaninaboatFishingismyfavoritesport.Ioftenfishforhourswithoutcatchinganything.Butthisdoesnotworryme.Somefishermenareunlucky.Insteadofcatchingfish,theycatcholdbootsandrubbish.Iamevenless
- WebGL入门(019):WebGLSync 简介、使用方法、示例代码
还是大剑师兰特
#webGL开发教程webgl大剑师
还是大剑师兰特:曾是美国某知名大学计算机专业研究生,现为航空航海领域高级前端工程师;CSDN知名博主,GIS领域优质创作者,深耕openlayers、leaflet、mapbox、cesium,canvas,webgl,echarts等技术开发,欢迎加底部微信(gis-dajianshi),一起交流。No.内容链接1Openlayers【入门教程】-【源代码+示例300+】2Leaflet【入门教
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单,并联电路代表短路或(||),串联电路代表短路与(&&)。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合,电路就会通。
* 类似于短路或(||),只要有其中一个为true(开关闭合)是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的,所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark,就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符,它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符,所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前,先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机,而且配置起来比较简单,但是项目用到的是tomcat,配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以,下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置:
在Engine标签下增面积Host标签,如下:
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析(Capistrano 的cap 访问错误 Permission )
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下:
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言: log4j 是一个开放源码项目,是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现, 当时在log4j完成时,log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类,但当时jdk1.4已接近完成,所以sun拒绝使用log4j,当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页,java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义:pageStart 起始页,pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页:
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页:
 
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例:
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统,通过负载均衡服务器,可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器,可以带来很多好处:
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度,降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法:
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码:
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误, 默认:&
- solr限制admin界面访问(端口限制和http授权限制)
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情,但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制,也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步: 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户,比如:
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序,写四个线程,其中二个对一个变量加1,另外二个对一个变量减1
* 两个问题:
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城,看房子
2015-06-26: 办理贷款手续,贷款73万,贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28,央行宣布降息 0.25,就2天的时间差啊,没赶上。
首付,老婆找他的小姐妹接了5万,另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop,低成本和高扩展性是主要原因,但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设:HDFS上有2个文件,分别是客户信息和订单信息,customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算,以便将客户名称添加到订单列表中?
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时,密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦,所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带),你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存,但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密,这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护,如果有推荐的博客,请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索,特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件(下载OPML文件),可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中,特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格,去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格,去除左右两端的空格
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- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后,允许servlet,filter,listener不必声明在web.xml中,而是以硬编码的方式存在,实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer:启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》:巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI,为什么有人花了一点力气,就可以做好?而有的人费尽全力,仍然错误百出?我们可以先看看几个故事。
故事1:巧借力,乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子,每年秋末冬初,成群的乌鸦总会来到这里,到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味,但是外壳那么坚硬,乌鸦怎么才能吃到呢?原来乌鸦先把核桃叼起,然后飞到高高的树枝上,再将核桃摔下去,核桃落到坚硬的地面上,被撞破了,于是,
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI,在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容,现把常用的验证方式总结出来,留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下:
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery,所有javascript开发过程中,都需要注意,请一定不要定义成如下:
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义,不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名,就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话,请如下方式定义:
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势,像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下,然后全部添加到ide的构建路径中,如果用了SVN/CVS,这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
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