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nlmsg_free是用户空间Netlink库(如libnl)中用于释放通过nlmsg_alloc分配的Netlink消息内存的函数。在用户空间编程中用于手动管理Netlink消息的生命周期,避免内存泄漏一、核心作用1.释放用户空间的Netlink消息内存释放由nlmsg_alloc或nlmsg_new分配的structnl_msg对象及其关联的sk_buff缓冲区。2.防止内存泄漏在构造消息失败
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将sensor_msgs::PointCloud2转为pcl::PointCloud后的点云数据线束(ring)是从下往上进行递增排序。在下图中线束0为深蓝色,线束1是红色,线束2为淡蓝色,线束3为橘黄色,线束4为绿色,线束6为黄色。(一帧激光雷达点云的强度值在RVIZ中显示的颜色与该帧点云数据中激光雷达强度值的最大值有关)
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在CentOS中挂载U盘的步骤如下:1.检测U盘设备#查看新接入的存储设备sudofdisk-l#或lsblk输出示例:sdb或/dev/sdb1即为U盘设备2.创建挂载点sudomkdir/mnt/usb3.挂载U盘#FAT32/NTFS格式:sudomount-tvfat/dev/sdb1/mnt/usb-orw,uid=1000,gid=1000#替换为你的设备名#ext4格式:sudomo
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在App.vue隐藏原生tabbar,也可以在pages.json中配置二选一就好了创建CustomTabBar公共组件{{item.text}}import{ref,onMounted}from'vue';constprops=defineProps({currentPage:Number,})consttabBarList=ref([{pagePath:"pages/tabbar/msg",i
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Spring循环依赖问题Bug如下wxMpConfiguration→subscribeHandler→wxMsgServiceImpl→wxMpConfiguration解决方案方案实施方式注意事项接口抽象定义WxMpService接口,通过接口注入最佳设计实践Setter注入对非必要依赖使用setter方法降低耦合度@Lazy注解在循环点添加延迟加载需测试性能影响配置允许循环spring.ma
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概要目前写一个工程文件,需要不用的功能bag的组合工作。例如,团队中有人来写库文件,自定义消息,而你在写一个调用他们的bag,需要把这些内容组合起来,形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写,以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的:catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
- Ubuntu20.04安装LOCUS遇到的编译错误
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1、编译错误:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目录具体报错如下/home/zys/catkin_ws/test/src/common_nebula_slam/point_cloud_mapper/include/point_cloud_mapper/PointCloudMapper.h:48:10:fatalerror:core_msgs/MapInfo.h:没有那个文件或目
- Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题
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Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.**ROS工作空间未正确构建**6.**IDE配置问题**总结出现“无法打开源文件‘nav_msgs/Odometry.h’”的错误,通常是因为编译器找不到相关的头文件。这个问题可能由以下几个原因引起
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前后端分离开发模式中,后端接口基本上都是通过json格式传回前端,通过统一的返回格式封装,可以大大提高开发效率,如:{"code":0,"msg":"成功","data":{"uid":"hjgfyg"}}直接上代码,两个文件即可实现设置一个枚举值,统一封装返回状态码publicenumErrorCode{/*成功状态码*/SUCCESS(0,"成功"),ERROR(1,"操作失败"),/*web
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SpringBoot后端常用的返回值封装类result类ResultCode类result类publicclassResult{privateintcode;//约定好的,业务状态响应码。privateStringmsg;//业务状态提示信息。privateTdata;//接口处理完成后,返回的数据结果。publicResult(ResultCodecode,Tdata){this.code=co
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自动注册模式通过自动注册模式,减少if-else使得逻辑更清晰。代码importinspectimportsysfromtypingimportAny,Dict,Callable,Listfromdatetimeimportdatetimedefmessage_handler(msg_type:str,priority:int=0):defdecorator(func:Callable)->Cal
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uni-app是一个跨平台的前端框架,用于开发多端应用。uni-app提供了一个统一的API,允许开发者编写一次代码,最终部署到多个平台,极大地提高了开发效率。在编写小程序的时候和原生微信开发者工具语法略有区别。目录一、请求工具封装二、点击跳转页面报错MiniProgramError{"errMsg":"navigateTo:failtimeout"}三、滚动底部发请求和下拉刷新四、接收路由参数五
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初识面向对象类与对象定义classMessage:defsend_email(self,email,content):print(f"给{email}发邮件,内容:{content}")#实例化对象并调用方法msg=Message()msg.send_email("
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虽然send、recv、sendmsg和recvmsg都是用于在网络编程中进行数据传输的函数。但是它们各自的功能和应用场景有所不同send和recvsend功能:send用于将数据发送到连接的套接字。原型ssize_tsend(intsockfd,constvoid*buf,size_tlen,intflags);参数sockfd:套接字文件描述符。buf:指向要发送的数据的缓冲区。len:要发送
- springboot中配置logback-spring.xml
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面试学习路线阿里巴巴springspringbootlogback
一、在src/main/resources目录下,也就是在classpath路径下创建logback-spring.xml注:springboot框架自动配置,如果更换名称,可在配置文件指定该文件即可-->%d{yyyy-MM-ddHH:mm:ss}[%thread]%-5level%logger{80}-%msg%n${log_dir}/info.logINFOACCEPTDENY${log_d
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- 【AHK】资源管理器自动化办公实例/自动连点设置
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此处为一个自动连续点击打开检查的自动化操作案例,没有quicker的鼠键录制,不常用了,做个备份#MaxThreadsPerHotkey2;这个是核心!!!!确保可以同时运行多个热键或标签globalisRunning:=truef4::;假设我们使用Ctrl+J作为热键来切换循环的状态if(isRunning){isRunning:=falseMsgBox,循环已停止}else{isRunnin
- 一次线上内存溢出的事故
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内存溢出突然在昨天下午,项目的服务突然抛出来异常信息如下:{“code”:"-1",“msg”:“系统错误:Cannotdeserialize;nestedexceptionisorg.springframework.core.serializer.support.SerializationFailedException:Failedtodeserializepayload.Isthebytear
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- [星球大战]阿纳金的背叛
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本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
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- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
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Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
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工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
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@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
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InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
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这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
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javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
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- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
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* 得到几天前的时间
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* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
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- SQL中ON和WHERE的区别
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- 说说自信
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工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
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偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
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Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
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- Erlang patch
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Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
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- log4j日志路径中加入日期
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要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
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<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
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声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
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* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
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今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
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设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
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一、查看CPU信息的命令
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model name :
- linux 踢出在线用户
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两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
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- 放手吧,就像不曾拥有过一样
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内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
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PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
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Graph
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class MyStack {
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top = -1;
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- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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