u-boot2010.03 移植篇(三)-----进一步修改start.S,smdk6410.h,支持nand启动及配置DM9000网卡
参考：http://www.cnblogs.com/lixiaoming90/archive/2012/08/10/2633151.html
源码下载：ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/
下载u-boot-2010.03
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使用环境
PC: Centos5.4
kernel: 3.0.1
corss: arm-linux-gcc 4.4.1
arm: s3c6410
uboot: uboot-2010-03
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第一处修改：
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#ifndef CONFIG_NAND_SPL
/*
* flush v4 I/D caches
*/
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0
/* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0
/* flush v4 TLB */
/*
* disable MMU stuff and caches//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
//从后面拷贝过来的
///////////////////////////////以下的注释掉
/* Prepare to disable the MMU */
//adr r1, mmu_disable_phys
/* We presume we're within the first 1024 bytes */
//and r1, r1, #0x3fc
//ldr r2, _TEXT_PHY_BASE
//ldr r3, =0xfff00000
//and r2, r2, r3
//orr r2, r2, r1
//b mmu_disable
//.align 5
/* Run in a single cache-line */
//mmu_disable:
// mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
// nop
// nop
// mov pc, r2
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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第二处修改：
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bl lowlevel_init
/* go setup pll,mux,memory */
之后
/* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.////////////////////////////////////////////////////////////////////
* and actually, memory controller must be configured before U-Boot
* is running in ram.
*/
ldr r0, =0xff000fff
bic r1, pc, r0
/* r0 <- current base addr of code */
ldr r2, _TEXT_BASE
/* r1 <- original base addr in ram */
bic r2, r2, r0
/* r0 <- current base addr of code */
cmp r1, r2
/* compare r0, r1 */
beq after_copy
/* r0 == r1 then skip flash copy */
#ifdef CONFIG_BOOT_NAND
mov r0, #0x1000
bl copy_from_nand
#endif
after_copy:
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
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上面的修改是判断到底是从Nand Flash启动还是RAM启动；
1.如果是从nandflash中启动，那么PC的值一定在4K之内。那么执行完bicr1,pc,r0 之后，r1为0。_TEXT_BASE要么等于0x57e00000,要么等于0xC7e00000.那么执行完bicr2,r2,r0 之后，r2为0x00e00000，那么不相等，则不跳转，下面应该就是copy_from_nand。
2.如果是从ram中启动，那么PC的值为0xx7e00000。那么执行完bicr1,pc,r0 之后，r1为0x00e00000。_TEXT_BASE要么等于0x57e00000,要么等于0xC7e00000.那么执行完bicr2,r2,r0 之后，r2为0x00e00000，那么相等，跳转到after_copy，也就是不需要copy。承接上面分析，如果没有完成copy，则接下来就是copy_from_nand。
第三处修改：
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#ifndef CONFIG_NAND_SPL
/*
* we assume that cache operation is done before. (eg. cleanup_before_linux())
* actually, we don't need to do anything about cache if not use d-cache in
* U-Boot. So, in this function we clean only MMU. by scsuh
*
* void theLastJump(void *kernel, int arch_num, uint boot_params);
*/
#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
.globl theLastJump
theLastJump:
之前加上以下语句
/*
* copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from NAND or OneNAND)
* r0: size to be compared
* Load 1'st 2blocks to RAM because U-boot's size is larger than 1block(128k) size
*/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
.globl copy_from_nand
copy_from_nand:
mov r10, lr
/* save return address */
mov r9, r0
/* get ready to call C functions */
ldr sp, _TEXT_PHY_BASE
/* setup temp stack pointer */
sub sp, sp, #12
mov fp, #0
/* no previous frame, so fp=0 */
mov r9, #0x1000
bl copy_uboot_to_ram
//此函数需要添加，稍后说明。
3: tst r0, #0x0
bne copy_failed
ldr r0, =0x0c000000
ldr r1, _TEXT_PHY_BASE
1: ldr r3, [r0], #4
ldr r4, [r1], #4
teq r3, r4
bne compare_failed
/* not matched */
subs r9, r9, #4
bne 1b
4: mov lr, r10
/* all is OK */
mov pc, lr
copy_failed:
nop
/* copy from nand failed */
b copy_failed
compare_failed:
nop
/* compare failed */
b compare_failed
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接着进入u-boot-2010.03/include/configs编辑smdk6410.h,添加下面的宏定义；
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#definevirt_to_phys(x) virt_to_phy_smdk6410(x)
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#defineCONFIG_SYS_PROMPT "SMDK6410#" /*MonitorCommandPrompt */
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这里的”SMDK6410”可以自己修改，这就是你进入uboot的命令模式的#前面的文字。
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//#definePHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /*128MBinBank#1 */
#definePHYS_SDRAM_1_SIZE 0x10000000 /*256MBinBank#1 */
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修改SDRAM内存为256M的。
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/*NANDconfiguration*/
#defineNAND_DISABLE_CE()(NFCONT_REG|= (1<<1))
#defineNAND_ENABLE_CE()(NFCONT_REG&=~(1<<1))
#defineNF_TRANSRnB() do{while(!(NFSTAT_REG&(1<<0)));}while(0)
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这里的定义是后面写nand_cp.c要用到的宏定义
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/*
*Architecturemagicandmachinetype
*/
//#define MACH_TYPE 1270/*smdk6400ID*/
#defineMACH_TYPE 1626/*smdk6410ID*/
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6410的ID号；
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/*
*Sizeofmalloc()pool
*/
//#define CONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE+1024*1024)
#defineCONFIG_SYS_MALLOC_LEN (CONFIG_ENV_SIZE+512*1024)
#defineCONFIG_SYS_GBL_DATA_SIZE 128 /*sizeinbytesforinitialdata*/
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修改内存大小;
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#defineCONFIG_BOOTDELAY 3
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修改bootdelay延迟时间
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//#define CONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +0x7e00000)
/*126MBinDRAM*/
#defineCONFIG_SYS_MEMTEST_END (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE +0x9e00000)
/*256MBinDRAM*/
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修改SDROM大小；
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/*the PWMTImer4usesacounterof15625for10ms,soweneed*/
/*ittowrap100times (total1562500)toget1sec.*/
//#define CONFIG_SYS_HZ 1000 //atPCLK50MHz
#defineCONFIG_SYS_HZ 1562500
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时钟修改；
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//#define CONFIG_STACKSIZE 0x40000 /*regularstack256KB*/
#defineCONFIG_STACKSIZE 0x80000 /*regularstack512KB*/
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堆栈大小修改；
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//#define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000 /*128MBinBank#1 */
#definePHYS_SDRAM_1_SIZE0x10000000 /*256MBinBank#1 */
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Nand Flash每块大小修改；
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//#define CONFIG_ENV_SIZE 0x4000 /*TotalSizeofEnvironmentSector*/
#defineCONFIG_ENV_SIZE 0x80000 /*TotalSizeofEnvironmentSector*/
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Total Size of Environment Sector修改；
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//#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x60000 0x1c0000;"\
//"bootm0x50018000"
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x50018000 0x100000 0x500000;"\
"bootm0x50018000"
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CONFIG_BOOTCOMMAND修改
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#defineCONFIG_ENV_OFFSET 0x0080000
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CONFIG_ENV_OFFSET修改
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//#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 2048
#defineCONFIG_SYS_NAND_PAGE_SIZE 4096
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Nand Flash每一页大小的修改
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/*NANDchipblocksize */
//#define CONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (128*1024)
#defineCONFIG_SYS_NAND_BLOCK_SIZE (512*1024)
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Nand Flash每一块大小的修改
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/*NANDchippageperblockcount */
//#define CONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 64
#defineCONFIG_SYS_NAND_PAGE_COUNT 128
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校验位修改
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并将里面的所有6400除了（#define CONFIG_S3C6400 1）替换为6410
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接下来在u-boot-2010.03/cpu/arm1176/下面新建一个nand_cp.c文件，代码如下：
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#include<common.h>
#ifdefCONFIG_S3C64XX
#include<asm/io.h>
#include<linux/mtd/nand.h>
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#include<asm/arch/s3c6410.h>
staticintnandll_read_page(uchar*buf,ulongaddr,intlarge_block)
{
inti;
intpage_size=512;
/* 2K */
if
(large_block==1)
page_size=2048;
/* 4K */
if
(large_block==2)
page_size=4096;
NAND_ENABLE_CE();
NFCMD_REG=NAND_CMD_READ0;
/*WriteAddress*/
NFADDR_REG=0;
if
(large_block)
NFADDR_REG=0;
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NFADDR_REG=(addr)&0xff;
NFADDR_REG=(addr>>8)&0xff;
NFADDR_REG=(addr>>16)&0xff;
/*
#defineNFCMD_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCMMD_OFFSET)
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFCMMD_OFFSET 0x08
NFCMD_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200008) ))
NFCMMD 0x70200008 NANDFlash命令设置寄存器0
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#define NAND_CMD_READSTART 0x30
*/
if
(large_block)
NFCMD_REG=NAND_CMD_READSTART;
/*
define NF_TRANSRnB()
do{ while( !( NFSTAT_REG&(1<<0) ) ); }while(0)
#define NFSTAT_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFSTAT_OFFSET)
NFSTAT_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200028) ))
NFSTAT 0x70200028 NANDFlash操作状态寄存器
*/
NF_TRANSRnB();
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/*forcompatibility(2460).u32cannotbeused.byscsuh*/
for
(i=0;i<page_size;i++)
{
*buf++=NFDATA8_REG;
}
/*
#defineNAND_DISABLE_CE()(NFCONT_REG|= (1<<1))
#defineNFCONT_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCONT_OFFSET)
#define__REG(x) (*((volatileu32*)(x)))
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFCONT_OFFSET 0x04
*/
NAND_DISABLE_CE();
return0;
}
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staticintnandll_read_blocks(ulongdst_addr,ulongsize,
int
large_block)
{
uchar*buf=(uchar*)dst_addr;
inti;
uintpage_shift=9;
if
(large_block==1)
page_shift=11;
/*Readpages*/
if
(large_block==2)
page_shift=12;
if
(large_block==2)
{
/*Readpages*/
for
(i=0;i<4;i++,buf+=(1<<(page_shift-1)))
{
nandll_read_page(buf,i,large_block);
}
/*Readpages*/
/* 0x3c000 = 111100000000000000 */
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for
(i=4;i<(0x3c000>>page_shift);i++,buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf,i,large_block);
}
}
else
{
for
(i=0;i<(0x3c000>>page_shift);i++,buf+=(1<<page_shift))
{
nandll_read_page(buf,i,large_block);
}
}
return0;
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}
intcopy_uboot_to_ram(
void
)
{
intlarge_block =0;
inti;
vu_charid;
/*
#defineNAND_ENABLE_CE() (NFCONT_REG&=~(1<<1))
#defineNFCONT_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCONT_OFFSET)
#define__REG(x) (*((volatileu32*)(x)))
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFCONT_OFFSET 0x04
NFCONT_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200004) ))
NFCONT0x70200004 读/写NANDFlash控制寄存器
[0]1：NANDFlash控制器使能
*/
NAND_ENABLE_CE();
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/*
#defineNFCMD_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFCMMD_OFFSET)
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFCMMD_OFFSET 0x08
NFCMD_REG=(*( (volatileu32*) (0x70200008) ))
NFCMMD 0x70200008 NANDFlash命令设置寄存器0
#defineNAND_CMD_READID 0x90
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*/
NFCMD_REG=NAND_CMD_READID;
*
#defineNFADDR_REG
__REG(ELFIN_NAND_BASE+NFADDR_OFFSET)
#defineELFIN_NAND_BASE 0x70200000
#defineNFADDR_OFFSET 0x0C
NFADDR_REG =(*( (volatileu32*) (0x7020000C) ))
NFADDR0x7020000C NANDFlash地址设置寄存器
*/
NFADDR_REG= 0x00;
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/*
#define NFDATA8_REG
__REGb(ELFIN_NAND_BASE+NFDATA_OFFSET)
#define__REGb(x) (*(vu_char*)(x))
NFDATA8_REG = (*( (vu_char*) (0x70200010) ))
NFDATA0x70200010 读/写NANDFlash数据寄存器
NANDFlash 读/烧写数据值用于I/O
*/
/*waitforawhile*/
for
(i=0;i<200;i++);
id=NFDATA8_REG;
id=NFDATA8_REG;
if
(id>0x80)
large_block=1;
if
(id ==0xd5)
large_block=2;
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/*readNANDBlock.
*128KB->240KBbecauseofU-Bootsizeincrease.byscsuh
*So,read0x3c000bytesnot0x20000(128KB).
*/
/*
#define CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE
(CONFIG_SYS_SDRAM_BASE+0x07e00000)
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE 0x50000000
CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE= 0x57e00000
0x3c000 = 1M
*/
returnnandll_read_blocks(CONFIG_SYS_PHY_UBOOT_BASE,0x3c000,large_block);
}
#endif
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修改u-boot-2010.03/cpu/arm1176/Makefile，在COBJS = cpu.o后面加nand_cp.o
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COBJS = cpu.o nand_cp.o
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修改u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410/u-boot-nand.lds，添加nand_cp.o 如下：
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{
cpu
/arm1176/start
.o (.text)
cpu
/arm1176/s3c64xx/cpu_init
.o (.text)
board
/samsung/smdk6410/lowlevel_init
.o (.text)
cpu
/arm1176/nand_cp
.o(.text)
lib_arm
/board
.o (.text)
*(.text)
}
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修改u-boot-2010.03/cpu/arm1176/u-boot.lds,添加nand_cp.o,如下：
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{
cpu
/arm1176/start
.o(.text)
cpu
/arm1176/s3c64xx/cpu_init
.o (.text)
board
/samsung/smdk6410/lowlevel_init
.o (.text)
cpu
/arm1176/nand_cp
.o(.text)
lib_arm
/board
.o (.text)
*(.text)
}
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进入u-boot-2010.03/nand_spl/board/samsung,复制一个smdk6410,修改Makefile,作如下修改：
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COBJS =nand_boot.onand_ecc.os3c64xx.onand_cp.o
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在下面代码
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#fromSoCdirectory
$(obj)cpu_init.S:
@
rm
-f$@
@
ln
-s$(TOPDIR)
/cpu/arm1176/s3c64xx/cpu_init
.S$@
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之后添加
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$(obj)nand_cp.c:
@
rm
-f$@
@
ln
-s$(TOPDIR)
/cpu/arm1176/nand_cp
.c$@
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修改u-boot-2010.03/board/samsung/smdk6410/lowlevel_init.S,修改
/*LEDononly#8*/
LED灯的测试代码,将所有灯点亮,修改为：
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/* LED on only
#8 */
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, =0x0001111
str r1, [r0,
#GPMCON_OFFSET]
ldr r1, 0x000aaa
str r1, [r0,
#GPNPUD_OFFSET]
ldr r1, =0x0000
str r1, [r0,
#GPNDAT_OFFSET]
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配置，编译，生成u-boot.bin，下到开发板上如下所示：
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U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40)
for
SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: No oob scheme define
for
oobsize 32
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2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In:serial
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Out:serial
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Err:serial
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Net:cs8900
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Hit any key to stop autoboot: 0
板子上的4盏LED全亮！
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这就完成了u-boot移植的第一步。
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网卡DM9000移植：
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在u-boot-2010.03
/include/configs/smdk6410
.h中将CS8900的宏定义注释掉：
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//
#define CONFIG_NET_MULTI
//
#define CONFIG_CS8900 /*wehaveaCS8900on-board*/
//
#define CONFIG_CS8900_BASE 0x18800300
//
#define CONFIG_CS8900_BUS16 /*followthe Linuxdriver*/
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然后添加DM9000网卡的宏定义：
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#defineCONFIG_NET_MULTI 1
#defineCONFIG_DM9000_NO_SROM 1
#defineCONFIG_dm9000
#defineCONFIG_DRIVER_DM9000 1
#defineCONFIG_DM9000_BASE 0x18800300
#defineDM9000_IO CONFIG_DM9000_BASE
#defineDM9000_DATA (CONFIG_DM9000_BASE+4)
#defineCONFIG_DM9000_USE_16BIT
#defineCONFIG_ETHADDR 00:40:5c:26:0a:5b
#defineCONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#defineCONFIG_IPADDR 192.168.1.20
#defineCONFIG_SERVERIP 192.168.1.10
#defineCONFIG_GATEWAYIP 192.168.1.1
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//
#define CONFIG_DM9000_DEBUG
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上面的IP和网关、子网掩码等根据自己的具体情况进行修改。接着打开u-boot-2010.03/net/eth.c,并且进入到函数inteth_initialize(bd_t*bis)中，在：
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#ifdefined(CONFIG_DB64460)|| defined(CONFIG_P3Mx)
mv6446x_eth_initialize(bis);
#endif
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后面添加：
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同样在u-boot-2010.03/net/net.c，
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1.将
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#defineARP_TIMEOUT 5000UL /*MillisecondsbeforetryingARPagain*/
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修改为
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#defineARP_TIMEOUT 5 /*MillisecondsbeforetryingARPagain*/
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2. 将
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if
((t-NetArpWaitTimerStart)>ARP_TIMEOUT)
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修改为
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if
((t-NetArpWaitTimerStart)>ARP_TIMEOUT*CONFIG_SYS_HZ
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3. 将
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NetSetTimeout(10000UL,PingTimeout);
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修改为
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NetSetTimeout(10*CONFIG_SYS_HZ,PingTimeout);
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接着进入u-boot-2010.03/net/tftp.c，找到void TftpStart(void)函数，用#if0 #endif注释掉下面的程序：
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#if0
/*
*Allowthe usertochooseTFTPblocksizeandtimeout
*TFTPprotocolhasaminimaltimeoutof1second.
*/
if
((ep=getenv(
"tftpblocksize"
))!=NULL)
TftpBlkSizeOption=simple_strtol(ep,NULL,10);
if
((ep=getenv(
"tftptimeout"
))!=NULL)
TftpTimeoutMSecs=simple_strtol(ep,NULL,10);
if
(TftpTimeoutMSecs<1000){
printf
(
"TFTPtimeout(%ldms)toolow,"
"setminimum=1000ms\n"
,
TftpTimeoutMSecs);
TftpTimeoutMSecs=1000;
}
debug(
"TFTPblocksize=%i,timeout=%ldms\n"
,
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TftpBlkSizeOption,TftpTimeoutMSecs);
#endif
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再编译，下载，运行情况如下：
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U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40)
for
SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: No oob scheme define
for
oobsize 32
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2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
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Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 0
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Nandflash读写：
nandflash的控制都是这个套路，因为这就是硬件协议，先使能芯片->发送命令->发送地址序列->读或写数据寄存器->判断准备就绪状态->禁止芯片，这是对nand flash操作的大体过程，根据发送命令的不同还有些区别。
进入u-boot-2010.03/driver/mtd/nand/,修改nand_ids.c,作如下修改：
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//
{
"NAND 2GiB3,3V8-bit"
,0xD5,0,2048,0,LP_OPTIONS},
{
"NAND2GiB3,3V8-bit"
, 0xD5,4096,2048,512*1024,LP_OPTIONS},
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编译下载，运行如下：
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U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40)
for
SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: raise: Signal
# 8 caught
raise: Signal
# 8 caught
raise: Signal
# 8 caught
2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
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Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 0
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在NAND: 后面出现raise: Signal # 8 caught这些信息，虽然不影响运行，但是确实是一个BUG，花了一天的时间在网上查了一下，都是关于2410的，偶然在网上看到一位朋友也是碰到同样的问题，修改跟移植2410的一样处理，我试了，
修改/cpu/arm/arm1176/s3c64xx/timer.c,
imer_load_val用gd->timer_rate_hz替代；
timer_clk用gd->tbl替代；
timestamp用gd->timer_reset_value替代；
lastdec用gd->lastinc替代。
编译的时候出现gd_t这个结构体根本就没有timer_rate_hz这几个成员变量，可能是版本的原因，在论坛上求助说修改lib_arm/eabi_compact.c,直接将printf("raise: Signal # %d caught\n", signum);注释掉，至今我是这样解决的，不影响启动。修改后启动如下：
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U-Boot 2010.03 ( 8��月 04 2012 - 21:49:40)
for
SMDK6410
CPU: S3C6400@533MHz
Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
Board: SMDK6410
DRAM: 256 MB
Flash: 0 kB
NAND: 2048 MiB
*** Warning - bad CRC, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
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Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 0
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这下正常了！
添加自己的命令：
boot有许多指令，nandinfo，set 等等。现在我们来给u-boot添加我们想要的指令。
U-Boot的每一个命令都是通过U_Boot_CMD宏定义的。这个宏在include/command.h头文件中定义，每一个命令定义一个cmd_tbl_t结构体。
这样每一个U-Boot命令有一个结构体来描述。结构体包含的成员变量：命令名称、最大参数个数、重复数、命令执行函数、用法、帮助。
从控制台输入的命令是由common/command.c中的程序解释执行的。（这就是我要找的）find_cmd()负责匹配输入的命令，从列表中找出对应的命令结构体。
基于U-Boot命令的基本框架，来分析一下简单的icache操作命令，就可以知道添加新命令的方法。
（1）定义CACHE命令。在include/cmd_confdefs.h中定义了所有U-Boot命令的标志位。
如果有更多的命令，也要在这里添加定义。
（2）实现CACHE命令的操作函数。下面是common/cmd_cache.c文件中icache命令部分的代码。
U-Boot的命令都是通过结构体__U_Boot_cmd_##name来描述的。根据U_Boot_CMD在include/command.h中的两行定义可以明白。
还有，不要忘了在common/Makefile中添加编译的目标文件。
（3）打开CONFIG_COMMANDS选项的命令标志位。这个程序文件开头有#if语句需要预处理是否包含这个命令函数。CONFIG_COMMANDS选项在开发板的配置文件中定义。例如：SMDK2410平台在include/configs/smdk2410.h中有如下定义。
按照这3步，就可以添加新的U-Boot命令。
这下我们就知道怎样添加自己的Uboot命令了，下面我以添加info命令为例：
1. 进入u-boot-2010.03/commom文件夹，新建cmd_info.c文件。代码如下：
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#include<common.h>
#include<command.h>
int
do_info(cmd_tbl_t*cmdtp,intflag,intargc,
char
*constargv[])
{
printf
(
"u-boot is made by lixiaoming!\n"
);
return0;
}
U_BOOT_CMD(info,CONFIG_SYS_MAXARGS,1,do_info,
"usageinfo"
,
"helpinfo"
);
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2. 然后在common/Makefile 中 的#command 添 加 如 下 内 容 ：
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COBJS-$(CONFIG_CMD_INFO)+=cmd_hello.o
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3. 在u-boot-2010.03/include/config_cmd_default.h中添加CONFIG_CMD_INFO命令，同时也在config_cmd_all.c中定义
这下编译，下载，运行进入uboot命令模式后输入:info,就会显示信息了;
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SMDK6410
# info
u-boot is made by lixiaoming!
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内核引导：
由于uboot只能引导uImage，因此需要把编译成的zImage转换成uImage，先进入u-boot根目录下，把tools/下mkimage复制到主机的/bin目录下，然后进入到linux-3.0.4/下输入指令：make uImage。
#defineCONFIG_BOOTARGS "root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 console=ttySAC0,115200"
是在smdk6410.h里面。这要根据linux内核mach-ok6410.c中的：
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staticstructmtd_partitionok6410_nand_part[]={
{
.name =
"Bootloader"
,
.offset =0,
.size =(1*SZ_1M),
.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
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.name =
"Kernel"
,
.offset =(1*SZ_1M),
.size =(5*SZ_1M),
.mask_flags =MTD_CAP_NANDFLASH,
},
{
.name =
"User"
,
.offset =(6*SZ_1M),
.size =(120*SZ_1M),
},
{
.name =
"FileSystem"
,
.offset =MTDPART_OFS_APPEND,
.size =MTDPART_SIZ_FULL,
}
};
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上面主要是对MTD进行分区，可以自己分配，不过一定要把Uboot与内核结合起来。
到此，自己的6410开发板的Uboot基本移植成功，现在自己可以添加命令了，后面的就可以添加启动后进入主菜单实现下载等功能的命令，在后面的几天我也移植了Linux3.0.4内核到开发板上，成功运行，并移植支持yaff2文件系统的读写，再后面自己制作文件系统镜像，成功运行完整的嵌入式系统！
在移植的过程中感谢网上朋友的无私分享，我也记录一下自己的移植工程，与大家一起共同进步，有一天可以成为嵌入式牛人！
参照文章：
宁静致远的文章《基于OK6410的u-boot2010.03移植过程》 （http://wenku.baidu.com/view/ae78a00390c69ec3d5bb75ce.html?st=1）
懒惰人的懒惰事 （http://hi.baidu.com/shangyefeng/item/4df893ee978c5e245b2d646f）