谱聚类算法(Spectral Clustering)

谱聚类算法(Spectral Clustering)

    谱聚类(Spectral Clustering, SC)是一种基于图论的聚类方法——将带权无向图划分为两个或两个以上的最优子图，使子图内部尽量相似，而子图间距离尽量距离较远，以达到常见的聚类的目的。其中的最优是指最优目标函数不同，可以是割边最小分割——如图1的Smallest cut(如后文的Min cut)， 也可以是分割规模差不多且割边最小的分割——如图1的Best cut(如后文的Normalized cut)。

图1 谱聚类无向图划分——Smallest cut和Best cut

    这样，谱聚类能够识别任意形状的样本空间且收敛于全局最优解，其基本思想是利用样本数据的相似矩阵(拉普拉斯矩阵)进行特征分解后得到的特征向量进行聚类。

1 理论基础

    对于如下空间向量item-user matrix：

    如果要将item做聚类，常常想到k-means聚类方法，复杂度为o(tknm)，t为迭代次数，k为类的个数、n为item个数、m为空间向量特征数：

    1 如果M足够大呢？

    2 K的选取？

    3 类的假设是凸球形的？

    4 如果item是不同的实体呢？

    5 Kmeans无可避免的局部最优收敛？

       ……

    这些都使常见的聚类问题变得相当复杂。

1.1 图的表示

    如果我们计算出item与item之间的相似度，便可以得到一个只有item的相似矩阵，进一步，将item看成了Graph(G)中Vertex(V)，歌曲之间的相似度看成G中的Edge(E)，这样便得到我们常见的图的概念。

    对于图的表示(如图2)，常用的有：

邻接矩阵：E，e_ij表示v_i和v_i的边的权值，E为对称矩阵，对角线上元素为0，如图2-2。

Laplacian矩阵：L = D – E， 其中d_i (行或列元素的和)，如图2-3。

图2 图的表示

1.2 特征值与L矩阵

    先考虑一种最优化图像分割方法，以二分为例，将图cut为S和T两部分，等价于如下损失函数cut(S, T)，如公式1所示，即最小(砍掉的边的加权和)。

    假设二分成两类，S和T，用q(如公式2所示)表示分类情况，且q满足公式3的关系，用于类标识。

    那么：

    其中D为对角矩阵，行或列元素的和，L为拉普拉斯矩阵。

    由：

    有:

1、 L为对称半正定矩阵，保证所有特征值都大于等于0；

2、 L矩阵有唯一的0特征值，其对应的特征向量为1。

    离散求解q很困难，如果将问题松弛化为连续实数值，由瑞利熵的性质知其二将你型的最小值就是L的特征值们(最小值，第二小值，......，最大值分别对应矩阵L的最小特征值，第二小特征值，......，最大特征值，且极值q相应的特征向量处取得，请参见瑞利熵(Rayleigh quotient))。

    写到此，不得不对数学家们致敬，将cut(S,T)，巧妙地转换成拉普拉斯矩阵特征值(向量)的问题，将离散的聚类问题，松弛为连续的特征向量，最小的系列特征向量对应着图最优的系列划分方法。剩下的仅是将松弛化的问题再离散化，即将特征向量再划分开，便可以得到相应的类别，如将图3中的最小特征向量，按正负划分，便得类{A,B,C}和类{D,E,F,G}。在K分类时，常将前K个特征向量，采用kmeans分类。

    PS：

    1、此处虽再次提到kmeans，但意义已经远非引入概念时的讨论的kmeans了，此处的kmeans，更多的是与ensemble learning相关，在此不述；

    2、k与聚类个数并非要求相同，可从第4节的相关物理意义中意会；

    3、在前k个特征向量中，第一列值完全相同(迭代算法计算特征向量时，值极其相近)，kmeans时可以删除，同时也可以通过这一列来简易判断求解特征值(向量)方法是否正确，常常问题在于邻接矩阵不对称。

图3 图的L矩阵的特征值与特征向量

2 最优化方法

    在kmeans等其它聚类方法中，很难刻划类的大小关系，局部最优解也是无法回避的漏病。当然这与kmeans的广泛使用相斥——原理简单。

2.1 Min cut方法

    如2.2节的计算方法，最优目标函数如下的图cut方法：

    计算方法，可直接由计算L的最小特征值(特征向量)，求解。

2.2 Nomarlized cut方法

    Normarlized cut，目标是同时考虑最小化cut边和划分平衡，以免像图1中的cut出一个单独的H。衡量子图大小的标准是：子图各个端点的Degree之和。

2.3 Ratio Cut 方法

    Ratio cut的目标是同时考虑最小化cut边和划分平衡，以免像图1中的cut出一个单独的H。

    最优目标函数为：

2.4 Normalized相似变换

    归一化的L矩阵有：

    因而L^’的最小特征值与D^-(1/2)E D^-(1/2)的最大特征值对应。

    而计算的L^’相比计算L要稍具优势，在具体实用中，常以L^’替代L，但是min cut和ratio cut不可以。

    PS：这也是常常在人们的博客中，A说谱聚类为求最大K特征值(向量)，B说谱聚类为求最小K个特征值(向量的原因)。

3 谱聚类步骤

第一步：数据准备，生成图的邻接矩阵；

第二步：归一化普拉斯矩阵；

第三步：生成最小的k个特征值和对应的特征向量；

第四步：将特征向量kmeans聚类(少量的特征向量)；

4 谱聚类的物理意义

    谱聚类中的矩阵：

    可见不管是L、L^’都与E联系特别大。如果将E看成一个高维向量空间，也能在一定程度上反映item之间的关系。将E直接kmeans聚类，得到的结果也能反映V的聚类特性，而谱聚类的引入L和L^’是使得G的分割具有物理意义。

    而且，如果E的item(即n)足够大，将难计算出它的kmeans，我们完全可以用PCA降维(仍为top的特征值与向量)。

    上述对将E当成向量空间矩阵，直观地看符合我们的认知，但缺乏理论基础；而L(L^’等)的引入，如第2节所述，使得计算具有理论基础，其前k个特征向量，也等价于对L(L^’等)的降维。

    因而聚类就是为图的划分找了理论基础，能达到降维的目的。

 

其中不少图出源于Mining of Massive Datasets，对于同仁们的布道授业，一并感谢。

推荐相关相关文档：Wen-Yen Chen, Yangqiu Song, Hongjie Bai, Chih-Jen Lin, Edward Y. Chang. Parallel Spectral Clustering in Distributed Systems.

推荐相关源码：https://code.google.com/p/pspectralclustering/ (真心很赞)

更多扩展内容请见后续博文：谱聚类算法(Spectral Clustering)优化与扩展。

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