续实验1-----ucos试验代码实例1:任务优先级反转
在运行效果中明显看到,中等优先级的任务2抢夺了高优先级的任务1的运行权
为了防止出现任务优先级反转,要使用互斥型信号量,此文就是实例
与《ucos试验代码实例1:任务优先级反转》代码相比,修改了如下
1.main函数中
创建互斥型信号量,允许占用信号量的任务短暂使用0优先级
Sem=OSMutexCreate(0x00,&err);
2.任务1,3中调用信号量的函数使用
OSMutexPend(Sem,0,&err);
OSMutexPost(Sem);
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实际运行效果
参见上图,在低优先级的任务3霸占了互斥型信号量的时候,任务1申请获得信号量,此时中优先级的任务2没能够霸占cpu,系统将任务3的优先级暂时提升到了0优先级(最高优先级),直至任务3不受阻碍的使用完毕信号量,cpu运行权及信号量使用权交由任务1继续使用。
可见,互斥型信号量杜绝了任务优先级反转现象。
Q:系统预留什么优先级给任务3最合适?优先级0吗?
应该找出使用此信号量或等待此信号量的最高优先级,然后将比这个优先级稍高的未被使用的优先级留给它。
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